熔透法主要用于薄板焊接及厚板多層焊。8進(jìn)行等離子弧焊接時(shí)需要配備哪些設(shè)備？按操作方式，等離子弧焊接工藝可分為手工操作及自動(dòng)操作兩類。進(jìn)行手工操作時(shí)需配備等離子弧焊機(jī)、供氣裝置及冷卻循環(huán)水裝置。等離子弧焊機(jī)包括電源及焊具。等離子弧焊機(jī)是以電流劃分等級(jí)的，如20A、63A、200A等，用戶可根據(jù)需要從市場(chǎng)購買。供氣裝置需為等離子弧焊具提供離子氣及保護(hù)氣，在大多數(shù)焊接情況下，離子氣與保護(hù)氣的成分及流量不同，所以供氣裝置需有兩套獨(dú)立的供氣系統(tǒng)，分別提供離子氣及保護(hù)氣?，F(xiàn)多采用瓶裝的高壓氣體作為供氣氣源。高壓氣源出口接減壓流量計(jì)，將減壓后的氣體經(jīng)氣管輸送到焊具，調(diào)節(jié)流量計(jì)的旋鈕可控制氣流量的大小。減壓流量計(jì)采用醫(yī)用氧氣減壓流量計(jì)即可。冷卻循環(huán)水裝置為焊具提供冷卻水，由水泵及蓄水箱組成，為防止焊具被水垢堵塞，比較好采用去離子水（蒸餾水）。有的焊機(jī)自備冷卻水裝置，無須用戶另行配備。手工操作設(shè)備輸出電流范圍是～225A。由于大電流焊接時(shí)弧光很強(qiáng)，焊具也很燙，所以大電流焊接時(shí)需使用自動(dòng)操作設(shè)備，自動(dòng)操作設(shè)備的許用電流可高達(dá)500A。自動(dòng)操作與手工操作的區(qū)別在于焊具不是人工操作而是將其固定在焊具支架或者行走小車之上。上海供應(yīng)OTC機(jī)器人焊接工作站-研生。山東焊接工作站聯(lián)系方式

    插上安全欄的安全栓?②將機(jī)器人操作箱的運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)?③確認(rèn)安全欄內(nèi)無人,機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有干涉物?④通過外部啟動(dòng)單元設(shè)定該程序編號(hào),進(jìn)行再生?⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會(huì)自動(dòng)再生,所以不需要操作員的監(jiān)視?⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時(shí),狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知工人。⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序?1)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安全欄內(nèi)?2)確認(rèn)異常狀態(tài),排除異常的原因?如果使用暫時(shí)停止點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)功能,機(jī)器人可以從異常停止的位置自動(dòng)再次啟動(dòng)?3)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗?從安全欄內(nèi)出來,插上安全栓?4)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè),進(jìn)行再啟動(dòng)?⑧再生運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后,將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安全欄,確認(rèn)焊接狀態(tài)?需要更改焊接條件時(shí),修正數(shù)據(jù)庫?⑨將程序保存在外部記憶(閃存卡)中?⑩循環(huán)，相同規(guī)格工件裝夾完成后調(diào)用固定示教好的程序，外部啟動(dòng)，開始焊接，完成焊接后卸件，完成一循環(huán)。十、電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)主要有三層結(jié)構(gòu)：上位機(jī)數(shù)據(jù)處理，主控系統(tǒng)，動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)。上位機(jī)信號(hào)處理系統(tǒng)：負(fù)責(zé)產(chǎn)品型號(hào)的錄入，與主控系統(tǒng)的通信，生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的記錄等。山東焊接工作站聯(lián)系方式河北供應(yīng)OTC機(jī)器人焊接工作站-研生。

    以滿足不同半徑焊接夾具的需要。圖12單軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙軸變位機(jī)雙軸變位機(jī)有兩種類型，每一類都是相對(duì)獨(dú)立的整體變位機(jī)。此變位機(jī)有兩種負(fù)載，輕載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為300kg,型號(hào)MA2P-300D;重載雙軸變位機(jī)的負(fù)載為500kg,型號(hào)MA2P-500D。雙軸變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表3所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖13所示。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)是由模塊驅(qū)動(dòng)單元、從動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、首箱、尾箱、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等，有重載和輕載兩大類。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表4所示。表3雙軸變位機(jī)性能參數(shù)表4三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)性能參數(shù)表5三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)性能參數(shù)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)是由模塊驅(qū)動(dòng)單元、從動(dòng)單元、梁、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm等。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)的具體性能參數(shù)如表5所示。圖13雙軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸圖長度單位：mm4結(jié)束語現(xiàn)代機(jī)器人焊接變位機(jī)是機(jī)器人工作站高速、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)不可缺少的組成部分，其重要性已得到通用認(rèn)同。變位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化很大程度上縮短了焊接變位機(jī)的生產(chǎn)周期。

    如焊縫有填絲要求，自動(dòng)操作設(shè)備還應(yīng)增加送絲機(jī)。圖5是手工操作等離子弧焊接用的典型設(shè)備，其焊具也可以固定在焊具支架或者行走小車之上進(jìn)行自動(dòng)操作。9大電流等離子弧焊設(shè)備與微束等離子弧焊設(shè)備有何區(qū)別？按照焊接電流大小，等離子弧焊設(shè)備又可分為大電流等離子弧焊設(shè)備和微束等離子弧焊設(shè)備。大電流等離子弧焊設(shè)備常采用轉(zhuǎn)移弧，設(shè)備中只有一套電源供電，而微束等離子弧焊設(shè)備常采用聯(lián)合弧，需兩套電源供電。圖6及圖7分別為大電流等離子及微束等離子弧焊接系統(tǒng)示意圖。10如何挑選等離子弧焊接設(shè)備？挑選等離子弧焊接設(shè)備應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：被焊材料的性質(zhì)。如被焊材料不是鋁、鎂及其合金，應(yīng)選擇直流等離子弧焊機(jī)。直流等離子弧焊機(jī)是指焊機(jī)的電源是直流的，焊接時(shí)電流的正極接工件，負(fù)極接焊具中的鎢電極，這種接法稱直流正極性接法，是焊接工藝中應(yīng)用最多的一種接線方法。如果被焊材料是鋁、鎂及其合金，比較好選用交流等離子弧焊機(jī)，交流等離子弧焊機(jī)的輸出電流時(shí)交變的。當(dāng)輸出電流的正極與鎢極相連，負(fù)極與工件相連時(shí)，此時(shí)的極性稱為反極性。反極性電流能夠有效地處理鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，只是焊縫熔深較淺。當(dāng)輸出電流轉(zhuǎn)為正極性時(shí)，熔縫熔深增大。山東供應(yīng)發(fā)那科機(jī)器人焊接工作站-研生。

    鎢極端部應(yīng)磨成60°～120°的圓錐，以便在焊接過程中獲得比較大的熔深。（2）焊前對(duì)母材和焊絲的制備焊前必須對(duì)母材焊道及其周圍50mm內(nèi)進(jìn)行清理，一般用φ，必須使母材露出原始金屬光澤。另外，對(duì)焊絲也要進(jìn)行清理。其清洗方法參照鋁及鋁合金化學(xué)清洗法（見表4）進(jìn)行。必須注意焊件和焊絲在清洗后到焊接前的存放時(shí)間盡量縮短，在氣候潮濕的環(huán)境里不得超過4～8h，在氣候干燥的環(huán)境里也不得超過24h否則需要重新清洗。對(duì)于表面拋光的焊材無需進(jìn)行焊前清理或清洗。在用砂輪或砂布對(duì)焊材打磨后必須再用不銹鋼絲刷或化學(xué)法進(jìn)行清理其表面，防止沙粒導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)夾渣的缺點(diǎn)。（3）殼體焊件的裝配殼體鉚接件的接頭形式和裝配間隙參照表2執(zhí)行，為增加焊縫強(qiáng)度和確保焊縫熔合及焊透，坡口角度只能加大而不能減小。其夾持力以一般以100mm長度有35kg左右的均勻夾緊力為好，這樣既克服焊接過程中焊件的位移，又能防止焊件因拘束度過大而導(dǎo)致焊縫的開裂。需注意：在焊接筒體對(duì)接的縱縫時(shí)，可適當(dāng)增大預(yù)留的對(duì)接間隙，以便縱縫有較適宜的橫向收縮的余地，防止筒體焊后在焊縫側(cè)因收縮而引起的“急彎”變形現(xiàn)象；裝配法蘭時(shí)須留好一定的反變形余量，以防止焊成品的機(jī)械加工余量的不足。供應(yīng)嬰童用品機(jī)器人焊接工作站-研生。山東焊接工作站聯(lián)系方式

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    22用等離子弧能夠焊接哪些金屬材料？凡氬弧焊能焊的材料均可用等離子弧焊接，如碳鋼、耐熱鋼、蒙乃爾合金、可伐合金、鈦合金、銅合金、鋁合金以及鎂合金等。除鋁、鎂及其合金外，其余材料均采用直流正極性接法焊接；鋁、鎂及其合金采用交流或直流反極性接法焊接。用直流正極性等離子弧焊可焊材料厚度范圍一般為～。交流變極性等離子弧單道可焊鋁合金厚度達(dá)12mm(穿透法)。等離子弧焊接的冶金過程與氬弧焊相同，只是由于等離子弧有較小的電弧直徑，焊接時(shí)母材熔化量少，所以焊縫深寬比大，熱影響區(qū)窄。焊接時(shí)對(duì)每一種母材的預(yù)熱、后熱以及氣體保護(hù)等工藝要求與氬弧焊相同。23能夠焊接鋁、鎂及其合金的等離子弧焊接設(shè)備有何特點(diǎn)？由于鋁、鎂及其合金表面有堅(jiān)硬、高熔點(diǎn)的氧化膜，在焊接過程中必須將這層氧化膜處理才能實(shí)現(xiàn)工件之間的焊合。當(dāng)焊接電流的正極是鎢極，負(fù)極是工件時(shí)，工件表面的氧化膜可以被有效地處理，這種利用工件為電流負(fù)極處理氧化膜的方式稱做“陰極清理”或“陰極霧化”。工件接電源負(fù)極的連接方式稱直流反極性接法。用直流電源，采用直流反極性接法雖然可以有效的處理氧化膜，但鎢極燒損嚴(yán)重，焊縫深寬比小，所以直流反極性接法指定于焊薄件。山東焊接工作站聯(lián)系方式

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。