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裝焊夾具設(shè)計(jì)手冊 一 概念及名稱 1 . 基準(zhǔn)點(diǎn)及車線的規(guī)定 一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點(diǎn)規(guī)定為車前輪軸心線的中點(diǎn)。 TL或X――表示車長 以車前輪為原點(diǎn)向車尾方向?yàn)檎蜍囶^方向?yàn)樨?fù)。 BL或Y――表示車寬 以車的對稱中心線為原點(diǎn)，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負(fù)。 WL或Z――表示車高 以車前輪為原點(diǎn)，向上為正，向下為負(fù)。見圖1－1；有時(shí)，汽車生產(chǎn)廠家也可自行規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)及坐標(biāo)系的位置。 圖1－1 由于夾緊位置的需要而將夾緊單元旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，其車線的標(biāo)注如圖1－2，其...

1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對象及安裝對象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，工具設(shè)計(jì)員）需根據(jù)產(chǎn)品圖紙上的公差制作夾具，如果產(chǎn)品的尺寸有所變動，就意味著不能將工件準(zhǔn)確地定位到夾具上。定位工件時(shí)如何規(guī)定產(chǎn)品尺寸變動的余地，叫做工件控制。與此相關(guān)的內(nèi)容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關(guān)，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產(chǎn)生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位...

三維柔性焊接組合夾具是一種先進(jìn)的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同的形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有互換性、高耐磨性和高精度的標(biāo)準(zhǔn)元件組成，其結(jié)構(gòu)靈活多變，適應(yīng)性廣，元件可長期循環(huán)使用，目前已為眾多制造行業(yè)所采用。三維柔性焊接組合夾具分為槽系和孔系兩個(gè)系列。槽系夾具是組合夾具元件主要靠槽來定位和夾緊?？紫祳A具是指組合夾具元件主要靠孔來定位和夾緊。槽系夾具的特點(diǎn)是平移調(diào)整方便，它通用的應(yīng)用于普通機(jī)床上進(jìn)行一般精度零件的機(jī)械加工，其主要元件有：基礎(chǔ)件、定位件、支承件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件和合件。常見的基本結(jié)構(gòu)有：基座加寬結(jié)構(gòu)、定向定位結(jié)構(gòu)、壓緊結(jié)構(gòu)、角度結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、分度...

3．快速鎖緊銷這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個(gè)鋼珠，插入定位孔后，手動順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動快速手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。4．夾緊器夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器**為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部...

不易產(chǎn)生震動和擺動，進(jìn)一步保障所述移動側(cè)板5在移動過程中做到運(yùn)動平穩(wěn)。更進(jìn)一步的，所述連接板81與所述移動側(cè)板5是通過螺釘連接。只需解除所述連接板81與所述移動側(cè)板5的固定，便可實(shí)現(xiàn)解除所述移動側(cè)板5與所述滑塊62的連接。而且所述連接板81與所述移動側(cè)板5的連接并非是采用例如焊接等方式固定死的，從而方便人們直接松開所述移動側(cè)板5與所述連接板81的連接，從而利于將所述移動側(cè)板5上的各個(gè)零件取下更換或者保養(yǎng)。更進(jìn)一步的，所述托底動作組件71設(shè)置有兩組；兩組托底動作組件71設(shè)置于兩個(gè)所述支撐板組件8之間。用兩組所述托底動作組件71去同時(shí)帶動所述安裝桿72移動時(shí)，可以有效減少所述安裝桿72兩端...

焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法與技巧在焊接過程中，各種工裝夾具必不可少，特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同，因此，焊接工程師要懂得應(yīng)用和設(shè)計(jì)工裝，才能使焊接工藝達(dá)到比較好水平。先來看幾個(gè)簡單實(shí)用的焊接夾具。要想焊接夾具實(shí)用、方便，還得自己動手動腦設(shè)計(jì)。1．夾具設(shè)計(jì)的基本要求（1）工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度（2）夾緊的可靠性（3）焊接操作的靈活性（4）便于焊件的裝卸（5）良好的工藝性2．工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法與步驟（1）設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：1）夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單；2）工件圖樣及技術(shù)條件；3）工件的裝配工藝規(guī)程；4）夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件；5）夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括...

在大型客車、工程車輛的制造中，在實(shí)際工作中，可以使用多個(gè)工作平臺或各種模塊進(jìn)行連接和組合，延伸工作區(qū)域，以適合工件的三維外形尺寸。上海研生公司在承接客戶變化多樣的鋼結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，運(yùn)用組合夾具的設(shè)計(jì)思想，開發(fā)出組合式三維焊接組合夾具系統(tǒng)。幾十年的發(fā)展，該產(chǎn)品已經(jīng)成為鋼結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夾緊。三維焊接組合夾具系統(tǒng)是一種平面孔系夾緊系統(tǒng)，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎(chǔ)，配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊，相互間用它特有的**產(chǎn)品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥?*手動夾緊器夾緊。根據(jù)需...

一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點(diǎn)四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動化焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)節(jié)焊件的定位原則一、六點(diǎn)定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體一、基準(zhǔn)的概念二、焊件以平面定位三、焊件以圓孔定位四、焊件以外圓柱定位五、組合表面的定位六、型面的定位七、定位器八、夾具體第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟一、定位基準(zhǔn)的確定二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定三、定位原理的應(yīng)用四、確定定位器的材料及技術(shù)要求第二章焊接工裝夾具對夾緊裝置的基本要求一、夾緊裝置的組...

其長度通常為15mm、20mm、25mm三個(gè)系列，且盡量選用長度大于20的長銷。c.定位銷的裝配。原則上優(yōu)先選用A型銷，當(dāng)結(jié)構(gòu)所限用A型銷定位有困難時(shí)，才用B型銷見圖8-2;；當(dāng)定位銷直徑D≥32mm時(shí)，銷的固定方式見圖8-3;當(dāng)定位銷直徑D≤7mm時(shí)，為保證定位銷的剛性，有效長度L一般取15~20mm不宜過長，但為防止工件與Bracket發(fā)生干涉，定位銷結(jié)構(gòu)見圖8-4；圖8-4圖8-3d.定位銷的材料及硬度：定位銷材料一般為45#鋼，前部高頻淬火；硬度為HRC42~45，發(fā)黑處理；e.定位銷的前端形式：如無須特殊要求定位銷的前端見圖8-5。而當(dāng)有特殊要求時(shí)，其前部可做成圖8-6形...

3.夾具的種類及分類夾具的種類可大致分為裝配用夾具，加工用夾具，檢查用夾具等。1）裝配用夾具作為把單件通過結(jié)合，連接，焊接等方法裝配為完制品的夾具，需滿足以下條件：一，工件的取放要容易，第二，所有的工作盡量在夾具夾緊的狀態(tài)下完成，第三，工作條件要選擇**方便的位置進(jìn)行，第四，零件要固定在正確的位置，**終，焊接的情況，要求俯視工作姿勢的作業(yè)性，一般可分為機(jī)械裝配夾具，焊接夾具，用粘合劑的裝配夾具等。（1）機(jī)械裝配夾具可拆裝零件的螺栓連接、鉚接的裝配夾具、當(dāng)前車身工廠的DRHINGE裝配夾具、車門鉸鏈左右結(jié)合裝置屬于這種類型，還有，為了與焊接裝配夾具或粘合劑結(jié)合夾具，也可以包括折邊機(jī)。（2）...

對機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求⑴、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、**易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。⑵、夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。⑶、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。⑷、夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。⑹、為了便...

所述底盤內(nèi)表面設(shè)有連軸固定子，所述連軸固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述連軸固定子固定在所述連軸通槽內(nèi)。推薦地，所述外殼和所述底盤的直徑相同，所述固定盤的直徑為所述外殼直徑的，所述支撐柱的長度與所述連軸的長度相同。推薦地，所述抓手固定板塊表面設(shè)有抓手模塊穿孔，所述抓手模塊穿孔的直徑與所述外殼的直徑相同，所述底盤貫穿所述抓手模塊穿孔，所述外殼螺旋固定在所述抓手模塊穿孔內(nèi)，所述固定盤焊接在所述抓手模塊穿孔表面。推薦地，所述擠壓板固定軸包括固定柱和彈簧柱，所述彈簧柱和所述固定柱之間設(shè)有分隔板，所述固定柱和所述彈簧柱分別固定在所述分隔板的兩側(cè)，所述彈簧柱前端設(shè)有彈簧柱固定模塊，所述彈簧柱固定模塊上設(shè)有鏈條...

2.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機(jī)構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動夾具、氣動夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見圖1-4（手動夾具）,見圖1-5（氣動夾具）。二基板（Base板）Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此為加工完成的厚度，選用毛料時(shí)，因考慮加工余量，相應(yīng)的板厚取t=25mm或t=30mm）。對于小夾具或滑臺等亦可采用t=30~40mm的鋼板焊接而成，而對于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾...

一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點(diǎn)四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動化焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)節(jié)焊件的定位原則一、六點(diǎn)定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體一、基準(zhǔn)的概念二、焊件以平面定位三、焊件以圓孔定位四、焊件以外圓柱定位五、組合表面的定位六、型面的定位七、定位器八、夾具體第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟一、定位基準(zhǔn)的確定二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定三、定位原理的應(yīng)用四、確定定位器的材料及技術(shù)要求第二章焊接工裝夾具對夾緊裝置的基本要求一、夾緊裝置的組...

1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對象及安裝對象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，工具設(shè)計(jì)員）需根據(jù)產(chǎn)品圖紙上的公差制作夾具，如果產(chǎn)品的尺寸有所變動，就意味著不能將工件準(zhǔn)確地定位到夾具上。定位工件時(shí)如何規(guī)定產(chǎn)品尺寸變動的余地，叫做工件控制。與此相關(guān)的內(nèi)容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關(guān)，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產(chǎn)生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位...

（3） 用粘合劑的裝配夾具 機(jī)械方法或焊接無法實(shí)現(xiàn)的裝配的情況，根據(jù)特殊的意義使用粘合劑方法。一般車身工廠使用的粘合劑釘牢部位HEM’G膠，用于加固及防音、防震等目的的乳白膠等。 使用的設(shè)備有車門、頂蓋、后備箱、T/GATE等大部分采用MOV’G PART手動自動涂膠的裝置。 2）加工夾具 加工夾具是用于支撐或固定工件的工具，可迅速、正確地定位加工對象，還有引導(dǎo)切削工具的功能。 一般包括車、鉗、銑、刨、磨、鉆等加工機(jī)械特性為依據(jù)的夾具。 3）檢查用夾具 為了正確檢查未裝配工件或已裝配工件來修改夾具及托架，或檢查裝配夾具及托架的磨損狀態(tài)及性能變化，或?yàn)榱朔乐共涣计吠度胂乱坏拦ば颍瑢?shí)現(xiàn)產(chǎn)...

1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對象及安裝對象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，工具設(shè)計(jì)員）需根據(jù)產(chǎn)品圖紙上的公差制作夾具，如果產(chǎn)品的尺寸有所變動，就意味著不能將工件準(zhǔn)確地定位到夾具上。定位工件時(shí)如何規(guī)定產(chǎn)品尺寸變動的余地，叫做工件控制。與此相關(guān)的內(nèi)容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關(guān)，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產(chǎn)生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位...

g.采用滑動式定位銷及直線導(dǎo)軌、直線軸承時(shí)，應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見圖8-18)。并且滑動式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設(shè)計(jì)時(shí)要使定位銷的端面比工件端面高。圖8-18九Bracket為使定位銷兩向可調(diào)，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依長度的不同將Bracket分為80和100兩個(gè)系列（見圖9－1），同時(shí)每個(gè)系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個(gè)型號，見圖9－2及9－3，目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)定位銷單獨(dú)使用時(shí)見圖8－16。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷加長，但加長時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)...

比如箱料類、板料型工件可以使用真空吸附式；相對導(dǎo)磁性載體可以選用磁力吸取盤；對于pvc料袋等選擇夾鉗式。機(jī)器人型號的選擇根據(jù)比較大負(fù)載能力和工作路徑，機(jī)器人的傳動慣性量度，機(jī)器人的價(jià)格等……。抓手的實(shí)惠作業(yè)方法采用電動、氣動、液壓等成為驅(qū)動來源的動力，關(guān)系到構(gòu)造和它的制造、使用及養(yǎng)護(hù)費(fèi)用不同，運(yùn)用工作環(huán)境可能供給的能源可以減少制造成本。抓手前部分的送料輸送帶通常有國家標(biāo)準(zhǔn)，須要使用標(biāo)準(zhǔn)的接口端，實(shí)現(xiàn)皮帶或滾條輸送帶來進(jìn)行物料運(yùn)送?，F(xiàn)在講述一下使用夾鉗式抓手的主要工作為：抓緊時(shí)氣缸推進(jìn)擺抓，收隴物件，接著壓緊氣缸推動壓板，將物料壓緊擱置防止搬運(yùn)過程中拋出；放料時(shí)壓緊氣缸放松，抓緊氣缸推動...

分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面左右兩側(cè)邊處，所述導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊；所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面；所述移動側(cè)板固定連接于所述滑塊；所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿和螺母，所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板下方，所述螺母與所述移動側(cè)板固定連接，所述電機(jī)用于帶動所述絲桿繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述托底裝置設(shè)置于所述移動側(cè)板的背部，用于對碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底；所述移動側(cè)板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。推薦的，所述托底裝置包括托底動作組件、安裝桿和數(shù)個(gè)托針；所述托底動作組件包括氣缸、連接桿、擺臂和和轉(zhuǎn)動臂；所述氣缸的缸筒連接于所述移動側(cè)板的背部，所述氣缸的活塞桿通過魚眼軸承連接于所述連...

柔性三維焊接工裝夾具可以任意自由組合的裝配焊接工裝夾具，可以像樂高積木一樣任意拼接，組合。快速鎖緊銷快速鎖緊銷D28系列快速鎖緊銷特性，快速鎖緊與松開2.可快速定位與連接，夾緊力大3.五個(gè)鋼珠分散鎖緊推力，避免打滑規(guī)格（mm）B（mm）定位角尺使用方法:(1)、定位角尺一般用于檢驗(yàn)精密量具；1級用于檢驗(yàn)精密工件；2級用于檢驗(yàn)一般工件。(2)、使用前，應(yīng)先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。角尺的長邊的左、右面和短邊的上、下面都是工件面(即內(nèi)外直角)。定位平尺定位角尺產(chǎn)品說明：1.該類型定位件用途十分通用；2.邊上的U型槽用于板件的角定位；3.通過長槽孔可調(diào)節(jié)任意位置及角度。角鐵角鋼俗稱角鐵，...

1）為了確認(rèn)車身組裝精度，按各裝配組設(shè)置，設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制作、工具、檢查等貫通于產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的所有部分的管理方式。2）(1)工件圖及裝配圖上標(biāo)記主管理截面。(2)應(yīng)用到各車身裝配組檢查用測量工具。(3)應(yīng)用到裝配夾具。(4)作為工件檢查基準(zhǔn)的基礎(chǔ)。3）(1)車身主圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)工程技術(shù)人員與模具、夾具設(shè)計(jì)者協(xié)商，決定。(2)是車身各裝配組構(gòu)件或裝配工件中**重要的功能部位，即，對位置和形象的測量容易，而且模具加工或裝配時(shí)正確固定容易、沒有變形的點(diǎn)。(3)必要的話，在不影響功能的范圍內(nèi)可以更換截面的形象或賦予TOOLINGP來補(bǔ)充（2）項(xiàng)的目的。(4)決定了，在工件圖及裝配圖中標(biāo)記截面的形象及...