柔性三維焊接工裝夾具可以任意自由組合的裝配焊接工裝夾具,可以像樂高積木一樣任意拼接,組合。快速鎖緊銷快速鎖緊銷D28系列快速鎖緊銷特性,快速鎖緊與松開2.可快速定位與連接,夾緊力大3.五個鋼珠分散鎖緊推力,避免打滑規(guī)格(mm)B(mm)定位角尺使用方法:(1)、定位角尺一般用于檢驗精密量具;1級用于檢驗精密工件;2級用于檢驗一般工件。(2)、使用前,應(yīng)先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。角尺的長邊的左、右面和短邊的上、下面都是工件面(即內(nèi)外直角)。定位平尺定位角尺產(chǎn)品說明:1.該類型定位件用途十分通用;2.邊上的U型槽用于板件的角定位;3.通過長槽孔可調(diào)節(jié)任意位置及角度。角鐵角鋼俗稱角鐵,是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。有等邊角鋼和不等邊角鋼之分。等邊角鋼的兩個邊寬相等??缮炜s壓緊件特性:1.橫向壓緊范圍桿長220可調(diào)2.豎直方向可選220、350、500不同規(guī)格立管D28系列伸縮壓緊件手柄型快速夾緊件現(xiàn)有技術(shù)的不足是:傳統(tǒng)的鈑金件夾緊定位方式比較復(fù)雜,先要通過定位孔定位,再通過壓緊機(jī)構(gòu)壓緊,操作比較繁瑣,不能快速的一步到位。定位角尺定位角尺D28系列定位角尺特性:1.多種鎖緊定位方式的槽孔結(jié)構(gòu)2.標(biāo)準(zhǔn)直角定位,兩側(cè)均可使用定位角尺(槽/槽)L。浙江焊接工裝夾具設(shè)計銷售。安徽焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動,連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同,所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的,所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設(shè)有抓手模塊穿孔4,所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同,所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4,所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi),所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21,所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設(shè)有分隔板22,所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè),所述彈簧柱21前端設(shè)有彈簧柱固定模塊23,所述彈簧柱固定模塊23上設(shè)有鏈條出口24,所述分隔板22上設(shè)有鏈條固定盤25,所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè),所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26,所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動鏈條26,彈簧柱21回縮,縮短了整個擠壓板固定軸5的長度,達(dá)到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的,所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。安徽焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨焊接工裝夾具設(shè)計報價預(yù)算-上海研生。
十五工件導(dǎo)向及吊具導(dǎo)向1.在一些夾具中為便于放入及取出工件,采用了導(dǎo)向裝置,見圖15-1,已形成標(biāo)準(zhǔn)。若導(dǎo)向角度較大或?qū)蜉^長時可做成圖示15-2的形式。2.為使吊具方便抓取工件,特設(shè)置了吊具導(dǎo)向,見圖15-3,已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖15-1圖15-2圖15-3十六焊具通過性當(dāng)夾具在工藝規(guī)劃時,根據(jù)焊點的位置、板厚初選了焊具,夾具在進(jìn)入建模設(shè)計時更要時時注意留出焊具通道,并且每設(shè)計一個Post時就要注意周圍的焊點及焊具可達(dá)性,當(dāng)夾具模型全部建成后,要進(jìn)行焊具通道檢驗。一般而言,焊具通道是指焊具與周圍Post、工件間的間隙,對于有一定深度的焊點間隙如圖16-1,而對于邊沿上的焊點,間隙如圖16-2;對于地板本體類的夾具,其地板較大,但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊具通道。對于一些裝焊小件的工位,因小件的工藝性較差。
分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面左右兩側(cè)邊處,所述導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊;所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面;所述移動側(cè)板固定連接于所述滑塊;所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿和螺母,所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板下方,所述螺母與所述移動側(cè)板固定連接,所述電機(jī)用于帶動所述絲桿繞其軸線轉(zhuǎn)動;所述托底裝置設(shè)置于所述移動側(cè)板的背部,用于對碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底;所述移動側(cè)板上設(shè)置有多個鏤空。優(yōu)選的,所述托底裝置包括托底動作組件、安裝桿和數(shù)個托針;所述托底動作組件包括氣缸、連接桿、擺臂和和轉(zhuǎn)動臂;所述氣缸的缸筒連接于所述移動側(cè)板的背部,所述氣缸的活塞桿通過魚眼軸承連接于所述連接桿的一端,所述連接桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動臂的一端鉸接相互鉸接,所述轉(zhuǎn)動臂的另一端鉸接于所述擺臂的中部,所述擺臂的一端鉸接于所述移動側(cè)板的背部,所述擺臂的另一端連接于所述安裝桿,數(shù)個托針等間距地設(shè)置于所述安裝桿;在所述移動側(cè)板和所述固定側(cè)板夾緊紙箱時,數(shù)個所述托針托住紙箱的底面。優(yōu)選的,所述移動側(cè)板與所述滑塊之間通過支撐板組件連接;所述支撐板組件包括連接板和肋板;所述連接板固定連接于所述移動側(cè)板的背部。液壓夾具如何制作設(shè)計。
不易產(chǎn)生震動和擺動,進(jìn)一步保障所述移動側(cè)板5在移動過程中做到運動平穩(wěn)。更進(jìn)一步的,所述連接板81與所述移動側(cè)板5是通過螺釘連接。只需解除所述連接板81與所述移動側(cè)板5的固定,便可實現(xiàn)解除所述移動側(cè)板5與所述滑塊62的連接。而且所述連接板81與所述移動側(cè)板5的連接并非是采用例如焊接等方式固定死的,從而方便人們直接松開所述移動側(cè)板5與所述連接板81的連接,從而利于將所述移動側(cè)板5上的各個零件取下更換或者保養(yǎng)。更進(jìn)一步的,所述托底動作組件71設(shè)置有兩組;兩組托底動作組件71設(shè)置于兩個所述支撐板組件8之間。用兩組所述托底動作組件71去同時帶動所述安裝桿72移動時,可以有效減少所述安裝桿72兩端的擺動,從而使得位于所述安裝桿72的數(shù)個所述托針73能夠平穩(wěn)地移動,方便調(diào)節(jié)數(shù)個所述托針73。更進(jìn)一步的,所述固定側(cè)板4和所述移動側(cè)板5相對的兩個面上均分別設(shè)置有防滑凸起或貼有磨砂紙。設(shè)置的防滑凸起或磨砂紙能夠增大所述固定側(cè)板4與所述移動側(cè)板5夾緊紙箱的摩擦力,紙箱就更加不容易滑落,更好地夾緊紙箱。更進(jìn)一步的,所述機(jī)器人安裝板1上設(shè)置有多個鏤空??梢杂行p輕所述機(jī)器人安裝板1的重量,使得整個紙箱碼垛抓手的重量可以**降低。OTC機(jī)器人用焊接工裝夾具。河北焊接工裝夾具什么價格
運動器材用焊接工裝夾具。安徽焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
所述肋板的一直角邊連接于所述連接板,所述肋板的另一直角邊連接于所述滑塊;所述連接板與所述肋板為一體成型件。優(yōu)選的,所述連接板與所述移動側(cè)板是通過螺釘連接。優(yōu)選的,所述托底動作組件設(shè)置有兩組;兩組托底動作組件設(shè)置于兩個所述支撐板組件之間。優(yōu)選的,所述固定側(cè)板和所述移動側(cè)板相對的兩個面上均分別設(shè)置有防滑凸起或貼有磨砂紙。優(yōu)選的,所述機(jī)器人安裝板上設(shè)置有多個鏤空。優(yōu)選的,所述固定側(cè)板短于所述移動側(cè)板的長度。優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端與所述固定側(cè)板設(shè)置有間隔,所述間隔的長度長于所述螺母的高度。優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端處安裝有止動塊。本實用新型的有益效果:因為所述移動側(cè)板是由滾珠絲桿副帶動,通過調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,所以移動側(cè)板的移動速度就可以調(diào)節(jié)的很快,使得所述移動側(cè)板能夠快速往所述固定側(cè)板移動,從而能夠快速夾緊紙箱。而且,所述滾珠絲桿副傳動件時,其比氣缸作為傳動件時其傳動過程可以做的更加平穩(wěn),利于穩(wěn)定地碼垛夾緊紙箱。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實用新型的其中一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖;圖2是圖1中的A-A向全剖示意圖。安徽焊接工裝夾具廠家現(xiàn)貨
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,專用自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅實的后盾。