2） 焊縫接頭設(shè)計(jì) 自動(dòng)焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計(jì)。在零件設(shè)計(jì)（或工藝設(shè)計(jì)）階段，需要對(duì)焊縫接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)，目的是保證焊縫接頭容易重復(fù)和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因?yàn)檫@樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因?yàn)楫a(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動(dòng)。開(kāi)坡口的焊接較少考慮，因?yàn)榱慵亩ㄎ?、焊接量的變化和焊縫等不易控制。

3） 重復(fù)精度 零件和焊縫接頭的重復(fù)精度是重要的因素。零件的重復(fù)精度的變化會(huì)明顯放大焊縫接頭的重復(fù)精度的變化。典型的焊縫接頭重復(fù)精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動(dòng)焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復(fù)精度要求是±0.584mm，重復(fù)精度的變化要求自動(dòng)焊接中心控制或改變焊接工藝來(lái)適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導(dǎo)嘴探測(cè)、焊縫跟隨、起弧或斷弧缺點(diǎn)或使用先進(jìn)的夾具進(jìn)行多步焊接。

 4） 焊接機(jī)頭連接 焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機(jī)頭進(jìn)行焊接，焊接臂上的焊接機(jī)頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。

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從自動(dòng)焊接的角度回答這些問(wèn)題。

1) 是否可以改變焊接工藝？

2) 當(dāng)從手工焊接轉(zhuǎn)到自動(dòng)焊接工藝時(shí)，有什么途徑來(lái)改善焊接工藝嗎？ 

如果一個(gè)零件的實(shí)際問(wèn)題－諸如裝夾、變形或重復(fù)精度等問(wèn)題未在工藝設(shè)計(jì)的考慮之內(nèi)，就會(huì)給自動(dòng)焊接帶來(lái)很多問(wèn)題。計(jì)劃的全部，投資回報(bào)也是必須考慮的。

決定性因素

在自動(dòng)焊接中還要考慮其它因素：

 1） 零件設(shè)計(jì) 取決于自動(dòng)焊接中心和變位機(jī)的選型，變位機(jī)決定零件相對(duì)于自動(dòng)焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時(shí)則要求單軸的變位機(jī)來(lái)重復(fù)定位；還有零件不需配置變位機(jī)。

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為了防止這種狀況的安全事件，請(qǐng)遵守以下的原則:

為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)

(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。

(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。

(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少2 人1 組來(lái)進(jìn)行。1 人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1 人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。

（5）請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。

（6）無(wú)必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開(kāi)關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。

（7）有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

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九、 機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)

在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請(qǐng)戴上下述的防護(hù)用具。

? 在電源投入的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。

1)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?

2)在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請(qǐng)經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼诠獠ＡУ淖o(hù)目鏡。

7.電焊機(jī)在通電中，周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經(jīng)醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機(jī)或焊接作業(yè)場(chǎng)所。

8.進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場(chǎng)所時(shí)，必須切斷機(jī)器人和電焊機(jī)的輸入側(cè)電源。

9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。

1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2) 請(qǐng)分開(kāi)輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源

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9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。

1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

2)請(qǐng)分開(kāi)輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源。

10.若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會(huì)有人員受傷的可能。務(wù)須遵守下述事項(xiàng)。

警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。

若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應(yīng)裝置的供應(yīng)滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會(huì)

有被卷入而發(fā)生事件的可能。

將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會(huì)有被卷入而發(fā)生事件的可能。

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圖3-1-4所示：氣動(dòng)三聯(lián)體-由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組成，作用是將氣源壓縮空氣進(jìn)行過(guò)濾、減壓、油霧后供給氣路元件。

a、空氣過(guò)濾器  （圖2-1-5）

Ⅰ、作用

   大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲(chǔ)氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細(xì)粒子，管子的銹斑，以及其它雜質(zhì)，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質(zhì)，所有這些物質(zhì)都會(huì)致使氣動(dòng)組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產(chǎn)生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過(guò)濾器的作用就是盡可能接近在使用點(diǎn)前去除這些雜質(zhì)，使空氣得以比較清潔。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。