上海研生機(jī)器人有限公司沖壓連線解決方案

1.   設(shè)備滿足要求

1、需求描述

1.1、 敘述

本技術(shù)任務(wù)書用于沖壓線自動(dòng)化連線項(xiàng)目詢價(jià)。

該項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容：對(duì)2臺(tái)500T的沖床進(jìn)行自動(dòng)化連線。

1.2、 板料特性

拉伸的板料特性：

材料：冷軋板。

板料尺寸：820mm*900mm

料厚：1.5mm，

板料比較大重量：8KG 106758

板料形狀：長(zhǎng)方形

托盤高度：180—240mm

托盤重量：500KG

托盤+板料料垛：比較大高度640mm

板料料垛：比較大高度460mm

2、限制條件

2.1 、能力

本機(jī)械化連線裝置的生產(chǎn)速度：最小2件/分鐘。

--設(shè)計(jì)壽命13年

--該線自動(dòng)化控制系統(tǒng)部分的故障停機(jī)率：3%。

—工作時(shí)間：251天/年，每天三班制共21小時(shí)。

--環(huán)境保護(hù)：遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求

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滑塊平衡器的作用是什么？在壓力機(jī)上一般都裝有平衡裝置，它可以防止當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其自重而迅速下降，使傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪反向受力而造成擊和噪音；可以消除連桿與滑塊間的間隙，減少受力零件的擊和磨損；可以降低裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的功率消耗，同時(shí)，還可以防止因制動(dòng)器失靈或連桿折斷時(shí)，滑塊墜落而產(chǎn)生事幫。

壓力機(jī)氣墊的作用是什么？在大型壓力機(jī)上壓制大型零件或深的拉抻件時(shí)常采用氣墊，又稱拉伸墊。拉伸墊除用來(lái)拉伸時(shí)壓邊防止起皺外，還可作頂料或作工件底部局部成型用。壓力機(jī)裝有拉伸墊后，就可以擴(kuò)大壓力機(jī)的用途范圍，譬如有拉伸墊的通用壓力能進(jìn)行較深的拉伸工作，雙動(dòng)壓力機(jī)裝設(shè)了拉伸墊后可以做三動(dòng)壓力機(jī)用。調(diào)節(jié)氣墊系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣的壓力，就可以得到適合各種沖壓工作所需要的壓緊力。 天津沖壓機(jī)器人優(yōu)選企業(yè)山東濟(jì)南沖壓機(jī)器人設(shè)計(jì)銷售-上海研生。

壓力機(jī)離合器、制動(dòng)器的作用是什么？壓力機(jī)離合器和制動(dòng)器是用于電動(dòng)機(jī)和飛輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，使壓力機(jī)曲柄邊桿機(jī)構(gòu)開(kāi)動(dòng)或者停止。因此離合器和制動(dòng)器是保證壓力機(jī)正常工作不可缺少的傳動(dòng)部件，而兩者又必須是密切地配合和協(xié)調(diào)地工作。除了少數(shù)小型壓力機(jī)制動(dòng)器在經(jīng)常作用外，對(duì)大多數(shù)中大型壓力機(jī)，離合器接合前，制動(dòng)器必須松開(kāi)，制動(dòng)器制動(dòng)前，離合器必須脫開(kāi)，否則將引志摩擦無(wú)件嚴(yán)重發(fā)熱和磨損，甚至不能工作。一般壓力機(jī)在不工作時(shí)，離合器總是處于脫開(kāi)狀態(tài)，而制動(dòng)器總是處于制動(dòng)狀態(tài)之中。

   常用的離合器可分為剛性離合器和摩擦離合器兩大類：常用的制動(dòng)器有盤式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和閘瓦式制動(dòng)器。汽車分公司使用的大型閉式壓力機(jī)采用的離合器和制動(dòng)器是圓盤式摩擦離合器一制動(dòng)器。

機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用, 既改善了勞動(dòng)條件, 減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 又可確保生產(chǎn)安全, 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量, 還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間, 降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短, 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車主機(jī)廠所接受, 成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。

安全系統(tǒng) 安全是自動(dòng)化生產(chǎn)線的比較大特點(diǎn), 本系統(tǒng)采用基于德國(guó) PILZ 安全 PLC 的SafetyBus 保護(hù)系統(tǒng), 并配置了完善的安全裝置, 實(shí)時(shí)控制顯示安全區(qū)域狀況, 及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī), 與主PLC 系統(tǒng)通訊采用Profibus-DP 總線。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具, 能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等異常狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。

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怎樣正確維護(hù)及保養(yǎng)壓力機(jī)？為了延長(zhǎng)壓力機(jī)的使用壽命及確保壓力機(jī)的精度，使用者必須正確及保養(yǎng)壓力機(jī)，其維護(hù)與保養(yǎng)方法如下：1、開(kāi)始工作前⑴收拾工作地點(diǎn)：在壓力機(jī)上及壓力機(jī)附近，周圍與工作無(wú)關(guān)的物件必須收拾干凈，并將工件及毛坯擺放合適。⑵檢查壓力機(jī)摩擦部分及潤(rùn)滑部分有無(wú)磨損現(xiàn)象，有油杯的地方應(yīng)灌滿潤(rùn)滑油。⑶檢查沖模安裝是否準(zhǔn)確可靠，刃口有無(wú)裂紋、凹痕及缺口現(xiàn)象。⑷一定要在離合器脫開(kāi)扣，才可以開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。⑸試驗(yàn)制動(dòng)、離合器、操縱器各部分的動(dòng)作是否合適、靈活、準(zhǔn)確可靠，并作幾次空行程試沖無(wú)誤后，再開(kāi)始正常工作。⑹準(zhǔn)備好工作中所用的工具。2、在工作時(shí)間⑴定時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)各部位的油杯，加注滿潤(rùn)滑油。⑵不應(yīng)同時(shí)沖裁兩塊板料。⑶工作時(shí)隨意把工作臺(tái)上的沖壓件、飛邊廢料***下去，***時(shí)要用鉤子、刷子等專用工具，切勿用手***。⑷作淺拉深時(shí)，注意材料清潔，并加潤(rùn)滑油。

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壓力機(jī)的精度對(duì)冷沖壓有何影響？壓力機(jī)的精度主動(dòng)脈指壓力機(jī)在靜態(tài)狀況下，所能測(cè)得的壓力機(jī)應(yīng)達(dá)到的各種技術(shù)指標(biāo)，故又稱靜態(tài)精度。它主要包括：工作臺(tái)表面擴(kuò)要平度，滑塊行程同臺(tái)面的垂直度，滑塊中心孔和滑塊行程的平行度，氣墊上平面的平面度及上平面與工作臺(tái)上平面平行度，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的跳動(dòng)大小等。

   這些項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)的高低，決定了壓力機(jī)的精度。對(duì)于各種壓力機(jī)的精度要求，國(guó)家都有一定的標(biāo)準(zhǔn)。壓力機(jī)靜態(tài)精度的高低，對(duì)冷沖壓工作有很大的影響，壓力機(jī)的精度高，則沖出的工件質(zhì)量好、互換性強(qiáng)、尺寸穩(wěn)定。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于一般用精壓加工的零件，所采用的壓力機(jī)的精度，決定了制件的精度。 防護(hù)沖壓機(jī)器人上門服務(wù)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。