使用機(jī)器人自動(dòng)化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。 機(jī)械手自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線, 同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。通過(guò)更換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。 2、機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為: 垛料拆垛( 機(jī)器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對(duì)中- 上料機(jī)器人送料- (首臺(tái)壓機(jī)沖壓) - 下料機(jī)器人取料、送料- ( 壓機(jī)沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) -下料機(jī)器人取料、送料- (末端壓機(jī)沖壓) - 線尾機(jī)器人取料、放料- 皮帶機(jī)輸送- 人工碼垛。 沖壓生產(chǎn)線用分料臺(tái)誰(shuí)家有?小型沖壓機(jī)器人常用指南
但是,只用靜態(tài)精度來(lái)衡量壓力機(jī)精度的高低還是不夠的。這是因?yàn)?,壓力機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度的大小,對(duì)沖壓精度有很大的影響。如果壓力機(jī)本身的強(qiáng)度低,則就會(huì)使得壓力機(jī)床岙在達(dá)到?jīng)_裁壓力的瞬間發(fā)生變形,這樣,上述條件即使在靜態(tài)時(shí)調(diào)的很好,也會(huì)由于強(qiáng)度影響所造成樣床身變形,發(fā)生差異。同此看來(lái),壓力機(jī)的精度與強(qiáng)度有很大關(guān)系,而強(qiáng)度的大小則對(duì)沖壓工作有很大影響,故在沖裁高精度工件及連續(xù)性很強(qiáng)的冷沖壓生產(chǎn)中,都要選用精度較高的,且剛性大的壓力機(jī)。山東埃斯頓沖壓機(jī)器人沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率如何?
在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門, 該門為卷簾門。升降門的開(kāi)閉與兩個(gè)垛料臺(tái)的轉(zhuǎn)換互鎖, 當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí), 另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前, 升降門打開(kāi), 垛料臺(tái) 開(kāi)進(jìn); 當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后, 升降門落下。升降門是電動(dòng)升降, 并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制, 在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè) 2 個(gè)行程開(kāi)關(guān), 打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下, 一個(gè)光幕單元( 發(fā)射器/ 接收設(shè)備) 允許相關(guān)的垛料臺(tái)車的進(jìn)出, 也就是說(shuō)沖壓線自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車不是處于過(guò) 渡階段, 而是人或者異物阻擋光幕, 這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線機(jī)器人動(dòng)力的切斷( 除了處于編程模式的機(jī)器人) , 并且拆垛單元的控制回路電源斷 開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號(hào)都連入安全PLC 系統(tǒng), 通過(guò)PLC 程序進(jìn)行互鎖控制。 2. 4 仿真模擬 在虛擬環(huán)境中仿真沖壓線的運(yùn)行情況, 避免到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)才發(fā)現(xiàn)諸如干涉、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤; 通過(guò)機(jī)器人離線編程, 對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。
沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1.???工作時(shí)間長(zhǎng)。全天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作,不需要有休息時(shí)間。便于管理。
2.???可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在沖壓領(lǐng)域,很多的工序是具有危險(xiǎn)性的,沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn),其 人工在操作危險(xiǎn)性很大,經(jīng)常出現(xiàn)工傷事件,如果發(fā)生工傷事件,單賠償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。?運(yùn)用沖壓機(jī)器人來(lái)代替工人的話就消除 了這一安全部題,
3.???機(jī)器人技術(shù)成熟、使用壽命長(zhǎng)、正常設(shè)備使用壽命在8-10年左右 ,使用成本低,
4. 機(jī)器人沖壓可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本
那個(gè)品牌的沖壓機(jī)器人好用。
壓力機(jī)過(guò)載的原因有哪些?有哪些過(guò)載保護(hù)措施?壓力機(jī)在工作時(shí)可能發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象。引起過(guò)載的原因很多,如壓力機(jī)選用不當(dāng),模具調(diào)節(jié)器試不正確,毛坯厚度不均勻,兩個(gè)坯料疊在一起或者雜物落入模腔內(nèi)等。壓力機(jī)過(guò)載就有可能使壓力機(jī)破壞,如連桿螺紋破壞、螺桿彎曲、曲軸彎曲或者斷裂,甚至機(jī)身變形等,為防止壓力機(jī)過(guò)載,在壓力機(jī)上比較好安裝過(guò)載保護(hù)裝置。常用的過(guò)載保護(hù)裝置有壓塌塊式保護(hù)裝置和液壓式過(guò)載保護(hù)裝置。汽車分公司的大型壓力機(jī)全部采用液壓式過(guò)載保護(hù)裝置(液壓墊)。液壓墊中封閉有高壓油,使液壓墊內(nèi)的連桿支承座抬起,當(dāng)壓力機(jī)過(guò)載時(shí),液壓墊中的油壓升高,致使卸荷閥閥芯動(dòng)作,使液壓墊中的高壓油排回油箱,壓力機(jī)迅速卸荷。沖壓機(jī)器人可以租賃嗎?庫(kù)卡沖壓機(jī)器人上門維修
汽車行業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用。小型沖壓機(jī)器人常用指南
機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用, 既改善了勞動(dòng)條件, 減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 又可確保生產(chǎn)安全, 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量, 還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間, 降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短, 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車主機(jī)廠所接受, 成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。
安全系統(tǒng) 安全是自動(dòng)化生產(chǎn)線的比較大特點(diǎn), 本系統(tǒng)采用基于德國(guó) PILZ 安全 PLC 的SafetyBus 保護(hù)系統(tǒng), 并配置了完善的安全裝置, 實(shí)時(shí)控制顯示安全區(qū)域狀況, 及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī), 與主PLC 系統(tǒng)通訊采用Profibus-DP 總線。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具, 能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等異常狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。
小型沖壓機(jī)器人常用指南
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,專用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。