上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9

五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請(qǐng)遵守下述各項(xiàng)。

? 請(qǐng)勿吸入煙霧。

? 請(qǐng)充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。

在狹窄的場(chǎng)所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。

1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。

2)焊接中請(qǐng)使用強(qiáng)制排氣管。

3)為避免充滿煙霧或氣體，請(qǐng)充分換氣。

4)若換氣不充分，則請(qǐng)使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。

5)請(qǐng)熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。

6)使用前必須熟讀及理解與操作說(shuō)明書及材料有關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)。

7)為了防止氣體中毒或窒息，請(qǐng)使用法規(guī)（勞動(dòng)安全衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設(shè)備或使用呼吸用保護(hù)用具。

8)在狹窄場(chǎng)所進(jìn)行焊接時(shí)必須充分換氣，或戴上呼吸用保護(hù)用具，并在有接受過訓(xùn)練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實(shí)施作業(yè)。

9)請(qǐng)勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，若在此附近作焊接作業(yè)，則會(huì)發(fā)生有害的氣體。

10)進(jìn)行棉被衣服或鋼板的焊接時(shí)，會(huì)發(fā)生有害煙霧或氣體，所以要充分換氣或請(qǐng)使用呼吸用的保護(hù)用具。

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1、焊裝夾具基本構(gòu)造

1.1、焊裝夾具的用途（圖1-1）

焊裝夾具在車身生產(chǎn)中的作用是：通過夾具上的定位銷（基準(zhǔn)銷）、S面型塊（基準(zhǔn)面）、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件（沖壓件或總成件）安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。

1.2、焊裝夾具基本構(gòu)造（圖1-2）

夾具的基本構(gòu)造：如圖1-2所示，由臺(tái)板、支座、L板、基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)面、夾緊機(jī)構(gòu)（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。

1.2.1、臺(tái)板（圖1-2-1）

a、用途

用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標(biāo)刻度線，用于夾具基準(zhǔn)狀況的檢測(cè)（如：三座標(biāo)檢測(cè)儀檢測(cè)用）。

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OTC機(jī)器人編碼器復(fù)位步驟如下：

1、機(jī)器人啟動(dòng)完成后，在軸坐標(biāo)系下手動(dòng)將機(jī)器人的6個(gè)軸分別回到原點(diǎn)，在每個(gè)軸的根部都有三角形的小標(biāo)尺，將小標(biāo)尺對(duì)準(zhǔn)即可；

2、按下示教器上是“R”鍵，在輸入框中輸入“314”然后按"Enter"鍵確認(rèn)，再在輸入框中輸入“935987”然后再按"Enter"鍵確認(rèn)；

3、按住示教器上的”動(dòng)作可能”按鈕，按下“F5常數(shù)設(shè)定”，再選擇“3機(jī)械常數(shù)”，然后選擇“4編碼器修正”；

4、在彈出畫面中按“F9編碼器復(fù)位”，在接下來(lái)的畫面再按“F8全選擇”，再按“F12執(zhí)行”即可，執(zhí)行完成后退出；

2.1.1、空氣壓縮機(jī)

作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。

a、單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1）

工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級(jí)活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.3～0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。

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③、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動(dòng)的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會(huì)產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠。

手夾容易疲勞松動(dòng)，影響夾緊狀況，日常點(diǎn)檢中隨時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保持手夾操作時(shí)手感有“死點(diǎn)”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無(wú)松動(dòng)，夾緊臂不能用手晃動(dòng)的現(xiàn)象。

2.1、常通氣路

    常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關(guān)（截止閥）、氣動(dòng)三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動(dòng)裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤(rùn)滑油霧的壓縮空氣

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零件重復(fù)精度的制造過程

 需要自動(dòng)焊接的零件的另一個(gè)因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。

使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時(shí)，公差較大，會(huì)出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會(huì)明顯地變化。

等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡。煽刂圃?.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。

一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。