在大型客車、工程車輛的制造中，在實(shí)際工作中，可以使用多個(gè)工作平臺(tái)或各種模塊進(jìn)行連接和組合，延伸工作區(qū)域，以適合工件的三維外形尺寸。上海研生公司在承接客戶變化多樣的鋼結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)過程中，運(yùn)用組合夾具的設(shè)計(jì)思想，開發(fā)出組合式三維焊接組合夾具系統(tǒng)。幾十年的發(fā)展，該產(chǎn)品已經(jīng)成為鋼結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夾緊。三維焊接組合夾具系統(tǒng)是一種平面孔系夾緊系統(tǒng)，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ)，配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊，相互間用它特有的專利產(chǎn)品——定位連接銷拴連接，在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥膶Ｓ檬謩?dòng)夾緊器夾緊。根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。1．工作臺(tái)面工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。2．模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊。自動(dòng)產(chǎn)線用工裝夾具設(shè)計(jì)-上海研生。高端焊接工裝夾具口碑推薦

    3.定位銷設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題：a.應(yīng)注意定位銷支座與工件干涉，見圖8-13；b.定位銷直徑D≥32mm時(shí)，其四面應(yīng)削平，以便于工件的裝卸，見圖8-14；圖8-13圖8-14c.當(dāng)定位孔為長(zhǎng)孔時(shí)，可同時(shí)使用兩圓銷定位，但要布置得當(dāng)見圖8-15；d.當(dāng)單獨(dú)使用定位銷時(shí)，可將其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。見圖8-16；圖8-16圖8-15e.當(dāng)工件定位孔傾斜時(shí)（含螺紋孔），應(yīng)做其在水平面的投影，該投影為一近似橢圓，當(dāng)其長(zhǎng)短軸D-d≤，可選用普通定位銷。而當(dāng)其D-d≥，應(yīng)考慮采用伸縮銷；f.空中點(diǎn)處尺寸的標(biāo)注，定位銷在傾斜使用時(shí)如圖8-17所示，如果僅對(duì)P點(diǎn)標(biāo)注，在加工及測(cè)量中因P點(diǎn)為空中虛擬點(diǎn)不便標(biāo)注及測(cè)量，因此必須如圖所示在Q點(diǎn)處標(biāo)注尺寸，P點(diǎn)作為參考。 高端焊接工裝夾具口碑推薦機(jī)箱機(jī)柜-焊接夾具制作設(shè)計(jì)。

    碼垛機(jī)器人是包裝領(lǐng)域比較常見的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，改善人們的工作環(huán)境。大家都知道碼垛機(jī)器人是利用抓手來完成搬運(yùn)、碼垛、包裝任務(wù)的。那么，在設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人抓手的過程中，需要注意哪些問題呢?看看專業(yè)人士帶來的機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)技巧。碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)技巧：1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對(duì)于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊?guó)標(biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對(duì)于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇，機(jī)器人比較大負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠降低制造成本。4、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對(duì)于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對(duì)于PVC料袋等采用夾鉗式。5、碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局。

    據(jù)外媒報(bào)道，研究人員近日開發(fā)出了一種超柔軟的機(jī)器人抓手，可以在不傷害水母和其他海洋動(dòng)物的情況下抓住和釋放它們。海洋生物學(xué)家和其他科學(xué)家對(duì)水母的解剖學(xué)和生理學(xué)十分感興趣，但是在深海中研究水母是很棘手的，因?yàn)樗鼈兊纳眢w里95%都是水分，就像果凍一樣脆弱。這使得收集和處理它們變得困難，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)器人操縱器及其堅(jiān)硬的鋼爪并不能如此輕易地抓住水母。近年來，哈佛大學(xué)和其他科研機(jī)構(gòu)的研究人員開發(fā)出了一系列的柔性抓手，可以通過深潛水生物學(xué)家用來收集容易受傷的海洋生物。不幸的是，許多種類的水母都是如此脆弱，抓住它們需要特別柔軟的機(jī)器人抓手。根據(jù)哈佛團(tuán)隊(duì)的說法，新的超軟抓手由六個(gè)“手指”組成，這些“手指”由平面的面食狀***制成，內(nèi)部有一個(gè)中空通道，粘合在一層柔韌而堅(jiān)硬的聚合物納米纖維上。它們連接到3D打印的塑料手掌上，將水泵入其中。當(dāng)通道填滿時(shí)，每個(gè)通道的壓力僅為kPA。這不到人眼瞼壓力的10％。為了進(jìn)行測(cè)試，該團(tuán)隊(duì)開始在實(shí)驗(yàn)室水箱中使用人工***水母來研究抓手的基本功能，以及其捕獲水母的精度，定位以及比較好角度和速度。在新英格蘭水族館進(jìn)行的測(cè)試中，抓手被用于捕捉和釋放高爾夫球大小的海月水母，藍(lán)鯨脂水母等水母。焊接工裝夾具日常維護(hù)保養(yǎng)。

    1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對(duì)象及安裝對(duì)象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，工具設(shè)計(jì)員）需根據(jù)產(chǎn)品圖紙上的公差制作夾具，如果產(chǎn)品的尺寸有所變動(dòng)，就意味著不能將工件準(zhǔn)確地定位到夾具上。定位工件時(shí)如何規(guī)定產(chǎn)品尺寸變動(dòng)的余地，叫做工件控制。與此相關(guān)的內(nèi)容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關(guān)，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產(chǎn)生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位置。2.夾具使用目的及效果1）夾具的主要目的是為了將工件快速、準(zhǔn)確地定位以及適合的支撐、維持，使在同一夾具上生產(chǎn)的所有工件都固定在特定的范圍內(nèi)，保證產(chǎn)品的精密性和互換性。2）使用夾具可以在各種加工、組裝等工作當(dāng)中減少工作時(shí)間，進(jìn)行高效率的工作。3）可以將復(fù)雜的工作單一化，提高經(jīng)濟(jì)效益，將只有熟練工完成的工作，完全可以由未熟練工來完成。簡(jiǎn)單地說，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量及互換性維持和減小加工（組裝）費(fèi)用。焊接工裝夾具的分類。高端焊接工裝夾具口碑推薦

液壓夾具如何制作設(shè)計(jì)。高端焊接工裝夾具口碑推薦

    比如箱料類、板料型工件可以使用真空吸附式；相對(duì)導(dǎo)磁性載體可以選用磁力吸取盤；對(duì)于pvc料袋等選擇夾鉗式。機(jī)器人型號(hào)的選擇根據(jù)比較大負(fù)載能力和工作路徑，機(jī)器人的傳動(dòng)慣性量度，機(jī)器人的價(jià)格等……。抓手的實(shí)惠作業(yè)方法采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等成為驅(qū)動(dòng)來源的動(dòng)力，關(guān)系到構(gòu)造和它的制造、使用及養(yǎng)護(hù)費(fèi)用不同，運(yùn)用工作環(huán)境可能供給的能源可以減少制造成本。抓手前部分的送料輸送帶通常有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，須要使用標(biāo)準(zhǔn)的接口端，實(shí)現(xiàn)皮帶或滾條輸送帶來進(jìn)行物料運(yùn)送。現(xiàn)在講述一下使用夾鉗式抓手的主要工作為：抓緊時(shí)氣缸推進(jìn)擺抓，收隴物件，接著壓緊氣缸推動(dòng)壓板，將物料壓緊擱置防止搬運(yùn)過程中拋出；放料時(shí)壓緊氣缸放松，抓緊氣缸推動(dòng)擺抓，裝物料放下。抓手與物料的直接接近面是齒部，齒部接到壓力后往下產(chǎn)生彎曲變形時(shí)橫截面形心沿與軸線垂直方向的線位移。為了提高生產(chǎn)效率和可靠性，爪部采用實(shí)際操作表明，該手爪結(jié)構(gòu)可靠合理，滿足了使用需求。高端焊接工裝夾具口碑推薦

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。