一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點(diǎn)四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)節(jié)焊件的定位原則一、六點(diǎn)定則原理二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理第二節(jié)定位方法及定位器與夾具體一、基準(zhǔn)的概念二、焊件以平面定位三、焊件以圓孔定位四、焊件以外圓柱定位五、組合表面的定位六、型面的定位七、定位器八、夾具體第三節(jié)焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟一、定位基準(zhǔn)的確定二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定三、定位原理的應(yīng)用四、確定定位器的材料及技術(shù)要求第二章焊接工裝夾具對夾緊裝置的基本要求一、夾緊裝置的組成二、夾緊裝置的分類三、夾緊裝置的基本要求第二節(jié)焊件所需夾緊力的確定一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注第三節(jié)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)第四節(jié)復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)第五節(jié)柔性夾緊機(jī)構(gòu)[1]。液壓夾具如何制作設(shè)計(jì)。浙江焊接工裝夾具貨源充足

    3．工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：1）***類是直接與工件接觸，并嚴(yán)格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。2）第二類是各種導(dǎo)向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定***類元件的位置。3）第三類屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。4）第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。4．夾具結(jié)構(gòu)工藝性（1）對夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結(jié)構(gòu)的組成，應(yīng)盡量采用各種標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，制造專用件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用。2）各種專用零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)容易制造和測量，裝配和調(diào)試方便。3）便于夾具的維護(hù)和修理。（2）合理選擇裝配基準(zhǔn)1）裝配基準(zhǔn)應(yīng)該是夾具上一個(gè)獨(dú)立的基準(zhǔn)表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配。2）裝配基準(zhǔn)一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基準(zhǔn)。（3）結(jié)構(gòu)的可調(diào)性經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調(diào)整和裝配夾具時(shí)。 浙江焊接工裝夾具貨源充足焊接工裝夾具日常維護(hù)保養(yǎng)。

    十三BackBar在外板夾具設(shè)計(jì)中，為避免焊后留下痕跡影響美觀，采用了BackBar，將其放置于外板外側(cè)，焊接時(shí)焊具的兩個(gè)電極分別與外板內(nèi)側(cè)及BackBar接觸，這樣就不會(huì)在外板外側(cè)留下焊接痕跡，見圖13－1。BackBar應(yīng)使用導(dǎo)電性能良好且耐磨性較好的鉻青銅（）材料，BackBar設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有一定的浮動(dòng)量，以保證工件定位可靠，目前我們主要采用螺栓式BackBar，其厚度為10(8)mm，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖13－1十四GunGuide（焊具導(dǎo)向）GunGuide主要用于以下幾個(gè)方面：1.夾具中Post較密集，焊具難于定位在正確的焊點(diǎn)位置；2.焊點(diǎn)位置及數(shù)量有較高要求；3.將兩個(gè)工件焊合時(shí)，上面的工件完全遮蓋了下面的工件，無法快速，準(zhǔn)確地找到焊點(diǎn)位置；設(shè)計(jì)焊具導(dǎo)向時(shí)，應(yīng)首先確定焊具，并將其擺放在正確位置之后進(jìn)行導(dǎo)向設(shè)計(jì)。注意：焊具導(dǎo)向應(yīng)導(dǎo)引電極臂，不要導(dǎo)電極頭，見圖14－1。焊具導(dǎo)向一般用尼龍等絕緣材料制成，用沉頭螺釘與支架連接起來若只導(dǎo)引一個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，見圖14－2；若焊幾個(gè)焊點(diǎn)且相距不遠(yuǎn)時(shí)，可參見14－3；尼龍板厚t＝10mm，其與支架連接孔見圖14－4；支架可與相鄰Post連接或另外在Base板上單獨(dú)做支架。

    分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面左右兩側(cè)邊處，所述導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊；所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面；所述移動(dòng)側(cè)板固定連接于所述滑塊；所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿和螺母，所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板下方，所述螺母與所述移動(dòng)側(cè)板固定連接，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述絲桿繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托底裝置設(shè)置于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，用于對碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底；所述移動(dòng)側(cè)板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。優(yōu)選的，所述托底裝置包括托底動(dòng)作組件、安裝桿和數(shù)個(gè)托針；所述托底動(dòng)作組件包括氣缸、連接桿、擺臂和和轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述氣缸的缸筒連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述氣缸的活塞桿通過魚眼軸承連接于所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接相互鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端鉸接于所述擺臂的中部，所述擺臂的一端鉸接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述擺臂的另一端連接于所述安裝桿，數(shù)個(gè)托針等間距地設(shè)置于所述安裝桿；在所述移動(dòng)側(cè)板和所述固定側(cè)板夾緊紙箱時(shí)，數(shù)個(gè)所述托針托住紙箱的底面。優(yōu)選的，所述移動(dòng)側(cè)板與所述滑塊之間通過支撐板組件連接；所述支撐板組件包括連接板和肋板；所述連接板固定連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部。汽車座椅焊接工裝冶具設(shè)計(jì)。

    連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動(dòng)，連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設(shè)有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi)，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個(gè)抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設(shè)有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè)，所述彈簧柱21前端設(shè)有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設(shè)有鏈條出口24，所述分隔板22上設(shè)有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè)，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動(dòng)鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個(gè)擠壓板固定軸5的長度，達(dá)到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。江蘇焊接工裝夾具設(shè)計(jì)制作。浙江焊接工裝夾具貨源充足

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    所述固定軸穿孔與所述底盤通槽連通。優(yōu)選地，所述固定軸穿孔的直徑與所述彈簧柱的直徑相同，所述彈簧柱固定在所述固定軸穿孔內(nèi)，所述彈簧柱固定模塊焊接在所述底盤通槽側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述連軸側(cè)壁上設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)上設(shè)有鏈條扣，所述鏈條固定在所述鏈條扣上。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開的包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)抓手的長度，適用多種型號(hào)的紙箱，提高了傳統(tǒng)碼垛機(jī)的便捷性。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型抓手模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型擠壓板固定板塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型擠壓板固定軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、抓手固定板塊，2、擠壓板固定板塊，3、抓手模塊，4、抓手模塊穿孔，5、擠壓板固定軸，6、擠壓板，7、外殼，8、底盤，9、固定盤，10、支撐柱，11、連軸固定子，12、連軸，13、電機(jī)，14、轉(zhuǎn)軸，15、固定環(huán)，16、鏈條扣，17、螺旋槽，18、固定軸穿孔，19、底盤通槽，20、固定柱，21、彈簧柱，22、分隔板，23、彈簧柱固定模塊，24、鏈條出口，25、鏈條固定盤，26、鏈條。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖。浙江焊接工裝夾具貨源充足

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。