3.夾具的種類及分類夾具的種類可大致分為裝配用夾具，加工用夾具，檢查用夾具等。1）裝配用夾具作為把單件通過結(jié)合，連接，焊接等方法裝配為完制品的夾具，需滿足以下條件：一，工件的取放要容易，第二，所有的工作盡量在夾具夾緊的狀態(tài)下完成，第三，工作條件要選擇最方便的位置進(jìn)行，第四，零件要固定在正確的位置，最終，焊接的情況，要求俯視工作姿勢的作業(yè)性，一般可分為機(jī)械裝配夾具，焊接夾具，用粘合劑的裝配夾具等。（1）機(jī)械裝配夾具可拆裝零件的螺栓連接、鉚接的裝配夾具、當(dāng)前車身工廠的DRHINGE裝配夾具、車門鉸鏈左右結(jié)合裝置屬于這種類型，還有，為了與焊接裝配夾具或粘合劑結(jié)合夾具，也可以包括折邊機(jī)。（2）焊接夾具為了實(shí)現(xiàn)零件之間的結(jié)合采用焊接方式時(shí)用的夾具，用于普通電阻電焊、弧焊、惰性氣體焊接、氧氣焊等，現(xiàn)車身工廠大部分的夾具屬于焊接夾具。自行車用焊接工裝冶具設(shè)計(jì)-上海研生。優(yōu)良焊接工裝夾具優(yōu)選企業(yè)

    焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用；焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械，以及與焊接機(jī)器人配套使用的焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度、控制要求；焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等。注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點(diǎn)介紹基本原理的同時(shí)，突出實(shí)用性；介紹了一些新技術(shù)成果；應(yīng)用焊接生產(chǎn)中的實(shí)例進(jìn)行分析，便于學(xué)生聯(lián)系實(shí)際，舉一反三，增強(qiáng)工程意識(shí)；采用現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；每章末列有*題與思考題。可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人...。焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇ABB焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。

    本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)器人，具體為一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，屬于包裝機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。背景技術(shù)：包裝機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。在實(shí)際操作過程中，由于紙箱的型號(hào)不同，因此每更換一次紙箱，碼垛機(jī)抓手要隨之更換，使用便捷性不理想。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，包括抓手固定板塊、擠壓板固定板塊、抓手模塊、擠壓板固定軸和擠壓板，所述抓手固定板塊固定在所述擠壓板固定板塊上，所述抓手模塊固定在所述抓手固定板塊上，所述擠壓板固定軸固定在所述擠壓板固定板塊側(cè)壁上，所述擠壓板固定在所述擠壓板固定軸前端，所述抓手模塊延伸至所述擠壓板固定板塊內(nèi)部，所述擠壓板固定軸可伸縮的固定在所述抓手模塊上。優(yōu)選地，所述抓手模塊包括外殼、底盤和固定盤，所述固定盤固定在所述外殼上表面，所述外殼和所述底盤之間通過若干支撐柱相連，所述外殼內(nèi)設(shè)有連軸和電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述連軸一端設(shè)有連軸通槽。

    2.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機(jī)構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見圖1-4（手動(dòng)夾具）,見圖1-5（氣動(dòng)夾具）。二基板（Base板）Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此為加工完成的厚度，選用毛料時(shí)，因考慮加工余量，相應(yīng)的板厚取t=25mm或t=30mm）。對于小夾具或滑臺(tái)等亦可采用t=30~40mm的鋼板焊接而成，而對于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾具，其滑臺(tái)及支架則可采用矩形方管與鋼板焊接而成。安川焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。

    3．工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：1）***類是直接與工件接觸，并嚴(yán)格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。2）第二類是各種導(dǎo)向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定***類元件的位置。3）第三類屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。4）第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。4．夾具結(jié)構(gòu)工藝性（1）對夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結(jié)構(gòu)的組成，應(yīng)盡量采用各種標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，制造專用件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用。2）各種專用零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)容易制造和測量，裝配和調(diào)試方便。3）便于夾具的維護(hù)和修理。（2）合理選擇裝配基準(zhǔn)1）裝配基準(zhǔn)應(yīng)該是夾具上一個(gè)獨(dú)立的基準(zhǔn)表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配。2）裝配基準(zhǔn)一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基準(zhǔn)。（3）結(jié)構(gòu)的可調(diào)性經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調(diào)整和裝配夾具時(shí)。 工裝夾具在產(chǎn)品焊接中的作用是什么？焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇

焊接工裝夾具的分類。優(yōu)良焊接工裝夾具優(yōu)選企業(yè)

    碼垛機(jī)器人是包裝領(lǐng)域比較常見的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，改善人們的工作環(huán)境。大家都知道碼垛機(jī)器人是利用抓手來完成搬運(yùn)、碼垛、包裝任務(wù)的。那么，在設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人抓手的過程中，需要注意哪些問題呢?看看專業(yè)人士帶來的機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)技巧。碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)技巧：1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇，機(jī)器人比較大負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠降低制造成本。4、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。5、碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局。優(yōu)良焊接工裝夾具優(yōu)選企業(yè)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。