裝焊夾具設計手冊

一  概念及名稱

1 .   基準點及車線的規(guī)定

一般情況下汽車坐標系的原點規(guī)定為車前輪軸心線的中點。

TL或X――表示車長    以車前輪為原點向車尾方向為正，向車頭方向為負。

BL或Y――表示車寬    以車的對稱中心線為原點，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負。

WL或Z――表示車高   以車前輪為原點，向上為正，向下為負。見圖1－1；有時，汽車生產廠家也可自行規(guī)定基準點及坐標系的位置。

圖1－1

由于夾緊位置的需要而將夾緊單元旋轉一定角度時，其車線的標注如圖1－2，其中α≤45o

圖1－2

2.   夾緊單元（POST）

一個典型的夾緊單元通常包括L板、支板、夾緊臂、定位塊、 墊片、 回轉銷、定位銷、 定位銷連接板、到位止動塊或限位塊,、連接板、氣缸 等。見圖1－3

    3.使用氣缸夾緊時應注意的幾個問題：a.為保證夾緊，不能將氣缸的行程全部使用出來，應保留5～10mm余量。例如：額定行程為75mm的氣缸使用70mm作為實際行程，保留5mm以保證有效的夾緊。，且兩個極限位置姿態(tài)一致。見圖5-4。c.氣缸底部距Base面的間隙不小于25mm，氣缸擺動的極限位置應在圖中表達，其與可能發(fā)生干涉的部位距離不得小于15mm。見圖5-5。d.當氣缸行程較大時，應注意夾緊臂與氣缸頭的結合處，以免干涉見圖5-6。圖5-4圖5-5e.見圖5-6，當A≤100時B取25；當100≤A≤150時B取30；當150≤A≤200時B取35；但當夾緊臂上有定位銷時，為便于固定支座，尺寸B可酌情而定。此外對于地板本體等夾具，由于夾緊臂過長，不便用鋼板制作，應用矩形管制作夾緊臂，既有剛性，重量又輕。但當夾緊臂過長時打開后會造成取件困難，此時可將夾緊臂只打開一定角度，然后將夾緊臂橫向轉出。 官方焊接工裝夾具歡迎咨詢自動產線用工裝夾具設計-上海研生。

    十五工件導向及吊具導向1.在一些夾具中為便于放入及取出工件，采用了導向裝置，見圖15－1，已形成標準。若導向角度較大或導向較長時可做成圖示15－2的形式。2.為使吊具方便抓取工件，特設置了吊具導向，見圖15－3，已形成標準。圖15－1圖15－2圖15－3十六焊具通過性當夾具在工藝規(guī)劃時，根據焊點的位置、板厚初選了焊具，夾具在進入建模設計時更要時時注意留出焊具通道，并且每設計一個Post時就要注意周圍的焊點及焊具可達性，當夾具模型全部建成后，要進行焊具通道檢驗。一般而言，焊具通道是指焊具與周圍Post、工件間的間隙，對于有一定深度的焊點間隙如圖16－1，而對于邊沿上的焊點，間隙如圖16－2；對于地板本體類的夾具，其地板較大，但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊具通道。對于一些裝焊小件的工位，因小件的工藝性較差。

    上海研生機器人模具制造業(yè)案例電極托板化，配有統(tǒng)一標準的接口，其，將繁瑣和低效能的模具制造快速能的簡單化，提高模具制造的市場競爭...手機零配件案例時下手機金屬外殼的流行，對金屬切削制造帶來了生機的同時也帶來極大的挑戰(zhàn)。其中一些小零配件有著極高的精度要求、極短的貨期、巨大的批量和極快的更...電子制造業(yè)案例數(shù)字化制造技術已經成為現(xiàn)代結構制造的主要手段，在電子制造這個行業(yè)應用尤為通用。有著工件加工節(jié)奏快、有效加工時間短、工件換產及換裝頻繁的典型特...對于精密小零件加工，由于每更換一次裝夾，工件的精度都會變化，所以高重復定位精度的A-ONE夾具在其生產過程中有著不可替代的作用，可以整合整條生產線..。，應考慮到維修方便的問題。真正開始設計一個工裝夾具，還需要一些理論知識。焊接工裝冶具的給成部份。

（3） 用粘合劑的裝配夾具 機械方法或焊接無法實現(xiàn)的裝配的情況，根據特殊的意義使用粘合劑方法。一般車身工廠使用的粘合劑釘牢部位HEM’G膠，用于加固及防音、防震等目的的乳白膠等。 使用的設備有車門、頂蓋、后備箱、T/GATE等大部分采用MOV’G

PART手動自動涂膠的裝置。 2）加工夾具 加工夾具是用于支撐或固定工件的工具，可迅速、正確地定位加工對象，還有引導切削工具的功能。 一般包括車、鉗、銑、刨、磨、鉆等加工機械特性為依據的夾具。 3）檢查用夾具 為了正確檢查未裝配工件或已裝配工件來修改夾具及托架，或檢查裝配夾具及托架的磨損狀態(tài)及性能變化，或為了防止不良品投入下一道工序，實現(xiàn)產品的均衡的質量管理， 健身車車架用焊接工裝夾具設計。江蘇焊接工裝夾具預算

安川焊接機器人用焊接工裝夾具。山東直銷焊接工裝夾具

    圖3本實用新型的其中一個實施例的結構俯視圖。其中：機器人安裝板1，電機2，滾珠絲桿副3，絲桿31，螺母32，固定側板4，移動側板5，導軌滑塊組件6，導軌61，滑塊62，托底裝置7，托底動作組件71，安裝桿72，托針73，氣缸711，連接桿712，擺臂713，轉動臂714，魚眼軸承715，支撐板組件8，連接板81，肋板82，止動塊9。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。一種快速動作的紙箱碼垛抓手，包括機器人安裝板1、電機2、滾珠絲桿副3、固定側板4、移動側板5、導軌滑塊組件6和托底裝置7；所述固定側板4連接于所述機器人安裝板1且置于所述機器人安裝板1下方；所述導軌滑塊組件6設置有兩組，分別設置于所述機器人安裝板1的底面左右兩側邊處，所述導軌滑塊組件6包括導軌61和與之配合的滑塊62；所述導軌61設置于所述機器人安裝板1的底面；所述移動側板5固定連接于所述滑塊62；所述滾轉絲杠副包括絲桿31和螺母32，所述絲桿31的兩端通過軸承安裝于所述機器人安裝板1下方，所述螺母32與所述移動側板5固定連接，所述電機2用于帶動所述絲桿31繞其軸線轉動；所述托底裝置7設置于所述移動側板5的背部，用于對碼垛夾緊的紙箱進行托底。山東直銷焊接工裝夾具

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。