按下 F12(寫(xiě)入)寫(xiě)入后會(huì)回到上一畫(huà)面。如圖 8. 選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖 9.

移動(dòng)光標(biāo)如圖10. 圖9 圖10   按下 F8 選擇如圖11.

圖11 圖12  選擇你需要的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)是根據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來(lái)選擇的）然后按下 Enter 如 圖12. 移動(dòng)光標(biāo)如圖13.

按下 按下

選擇 需要 回到

選擇之 保持， 按下動(dòng)

下 F8(選擇) 下 ENTER 如

圖15 擇好之后按下 要按下 R 復(fù) 到機(jī)器人啟動(dòng)

之后將焊機(jī) 開(kāi)機(jī)之后 動(dòng)作可能+F

圖13

如圖14.選 如圖15.

下 F12(寫(xiě)入 復(fù)位鍵即可 動(dòng)之畫(huà)面如

圖17 機(jī)電源打開(kāi), 后出現(xiàn) LP 為 F5 鍵(必須

選擇機(jī)器人上

入)如圖16當(dāng) 再次按下 如圖17.

開(kāi)機(jī)是按下 為止放開(kāi)如 須同時(shí)按下)

上安裝的送

當(dāng)出現(xiàn)以上 R 復(fù)位.

下收弧+F(內(nèi) 如圖18. 放開(kāi) ).

送絲機(jī)的型號(hào)

圖16 上畫(huà)面時(shí),有

內(nèi)部功能)必 開(kāi)之后在示

圖14  

號(hào)最接近的

有可能會(huì)出現(xiàn)

圖18 必須同時(shí)按 示教器上選擇

的項(xiàng)。

現(xiàn)報(bào)警只

按下 擇

氬弧焊機(jī)器人如何節(jié)省氣體？貴州氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

3.6  關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬(wàn)一卡 住，請(qǐng)取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請(qǐng)按圖 3.6 所示，通過(guò)架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過(guò)焊絲，這樣即可順利地插入。

注  意

● 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。

圖 3.6  關(guān)于焊絲插入

請(qǐng)按圖所示，通過(guò)槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。

山西氬弧焊機(jī)器人價(jià)格優(yōu)惠氬弧焊機(jī)器人那個(gè)品牌好用-上海研生。

    安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測(cè)線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。

    焊縫接頭會(huì)明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡?，可控制在。切割公差越小，零件的可重?fù)精度就高越高。一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過(guò)沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^(guò)折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問(wèn)題。鋸割和剪切是兩種簡(jiǎn)單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒(méi)有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長(zhǎng)度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計(jì)影響裝夾零件的設(shè)計(jì)直接影響其在自動(dòng)焊接中的裝夾，一個(gè)簡(jiǎn)單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計(jì)使裝夾變得復(fù)雜。 原裝進(jìn)口氬弧焊接機(jī)器人-上海研生。

    ２軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤(pán)面上設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，將此點(diǎn)稱為固定點(diǎn)）。使其點(diǎn)在變位器動(dòng)作時(shí)在變位器的盤(pán)面上固定不變。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的做成畫(huà)面。３設(shè)定Ｊ２（臺(tái)式軸）為０．０度?！常从脵C(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，被記憶的示教點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度，精度均可。５使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作，使角度同４不同，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。６使變位器Ｊ１（傾斜軸）動(dòng)作４，同５不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ使固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｃ點(diǎn)）※１使變位器動(dòng)作方向上遠(yuǎn)離機(jī)器人方向に３０度以上。７設(shè)定Ｊ１（一軸）為０．０度。※３８固定點(diǎn)機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｄ點(diǎn)）※２９使變位動(dòng)作和８不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｅ點(diǎn)）※２。10讓變位器動(dòng)作，使８、９成不同的角度，再用機(jī)器人的TCP和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｆ點(diǎn)）※２將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！标P(guān)于用Ｊ１。 如何減少氬弧焊機(jī)器人焊接過(guò)程中的焊接變形。山東氬弧焊機(jī)器人工廠

不銹鋼制品專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。貴州氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

注）1. L11701F00 與 L11702F00 附帶的內(nèi)六角螺栓用于將流量開(kāi)關(guān) ASSY 的支架固定到操縱器上。     2. L11701F00 與 L11702F00 附帶的扎帶用于將電纜固定到支架上。     3. L11701G00、L11741G00 附帶的防濺管中的 10M 型號(hào)用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 AC 伺 服拉式進(jìn)料機(jī)的冷卻裝置。2M 型號(hào)用于從冷卻裝置連接到流量開(kāi)關(guān) ASSY。     4. L11701G00、L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。     5. 請(qǐng)將 L11741G00 附帶的防濺管的 10m 型號(hào)切斷為 8m 與 2m，制作 1 根 8m 規(guī)格以及 2 根 2m 規(guī)格的管子。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到 NB6 操縱器的空氣管入口。2m 規(guī)格的管子用于從操縱器肩部的空氣管與流量開(kāi)關(guān) ASSY 連接到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的冷卻裝 置。     6. L11741G00 附帶的軟管彎頭用于將防濺管安裝到冷卻裝置上。     7. 在使用 NB6 操縱器時(shí)，L11741G00 附帶的單頭活接頭用于連接 φ 6 的防濺管。請(qǐng)拆下操縱器 第 1 軸裝置的內(nèi)六角錐形塞 (PT3/8)，然后安裝單頭活接頭。     8. 在使用 NB6 操縱器時(shí)，L11741G00 附帶的異徑直接頭用于在從肩部伸出的防濺管 ( φ 8) 上， 安裝空氣管 ASSY 附帶的防濺管 ( φ 6)。貴州氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。