焊接工裝夾具的設計方法與技巧在焊接過程中，各種工裝夾具必不可少，特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同，因此，焊接工程師要懂得應用和設計工裝，才能使焊接工藝達到比較好水平。先來看幾個簡單實用的焊接夾具。要想焊接夾具實用、方便，還得自己動手動腦設計。1．夾具設計的基本要求（1）工裝夾具應具備足夠的強度和剛度（2）夾緊的可靠性（3）焊接操作的靈活性（4）便于焊件的裝卸（5）良好的工藝性2．工裝夾具設計的基本方法與步驟（1）設計前的準備夾具設計的原始資料包括以下內(nèi)容：1）夾具設計任務單；2）工件圖樣及技術(shù)條件；3）工件的裝配工藝規(guī)程；4）夾具設計的技術(shù)條件；5）夾具的標準化和規(guī)格化資料，包括國家標準、工廠標準和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊等。（2）設計的步驟1）確定夾具結(jié)構(gòu)方案2）繪制夾具工作總圖階段3）繪制裝配焊接夾具零件圖階段4）編寫裝配焊接夾具設計說明書5）必要時，還需要編寫裝配焊接夾具使用說明書，包括機具的性能、使用注意事項等內(nèi)容。埃斯頓焊接機器人用焊接工裝夾具。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    1）為了確認車身組裝精度，按各裝配組設置，設計、產(chǎn)品制作、工具、檢查等貫通于產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的所有部分的管理方式。2）(1)工件圖及裝配圖上標記主管理截面。(2)應用到各車身裝配組檢查用測量工具。(3)應用到裝配夾具。(4)作為工件檢查基準的基礎。3）(1)車身主圖紙設計時工程技術(shù)人員與模具、夾具設計者協(xié)商，決定。(2)是車身各裝配組構(gòu)件或裝配工件中最重要的功能部位，即，對位置和形象的測量容易，而且模具加工或裝配時正確固定容易、沒有變形的點。(3)必要的話，在不影響功能的范圍內(nèi)可以更換截面的形象或賦予TOOLINGP來補充（2）項的目的。(4)決定了，在工件圖及裝配圖中標記截面的形象及位置并記入管理編號，此時這個截面叫做MASTERCONTROLSECTION（）。4）(1)制作模具時作為精度管理的對象，活用為加工基準。(2)使用為GROUPCONTROLGAUGESYSTEM中CLAMPUNIT或GAUGEUNIT的端面。(3)裝配夾具中使用為JIGUNIT的主管理截面。(4)將EET及KEYDRAW’G活用于GAUGEUNIT及JIGUNIT的制作檢查。(5)記錄在圖紙上，所以在產(chǎn)品生產(chǎn)當中可實現(xiàn)全部門的貫通性管理。 鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)庫卡焊接機器人用焊接工裝夾具。

    本實用新型涉及一種包裝機器人，具體為一種包裝機器人碼垛機抓手，屬于包裝機器人碼垛系統(tǒng)應用領域。背景技術(shù)：包裝機器人碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。在實際操作過程中，由于紙箱的型號不同，因此每更換一次紙箱，碼垛機抓手要隨之更換，使用便捷性不理想。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種包裝機器人碼垛機抓手。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種包裝機器人碼垛機抓手，包括抓手固定板塊、擠壓板固定板塊、抓手模塊、擠壓板固定軸和擠壓板，所述抓手固定板塊固定在所述擠壓板固定板塊上，所述抓手模塊固定在所述抓手固定板塊上，所述擠壓板固定軸固定在所述擠壓板固定板塊側(cè)壁上，所述擠壓板固定在所述擠壓板固定軸前端，所述抓手模塊延伸至所述擠壓板固定板塊內(nèi)部，所述擠壓板固定軸可伸縮的固定在所述抓手模塊上。優(yōu)選地，所述抓手模塊包括外殼、底盤和固定盤，所述固定盤固定在所述外殼上表面，所述外殼和所述底盤之間通過若干支撐柱相連，所述外殼內(nèi)設有連軸和電機，所述電機上設有轉(zhuǎn)軸，所述連軸一端設有連軸通槽。

    連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動，連軸固定子11對連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi)，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè)，所述彈簧柱21前端設有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設有鏈條出口24，所述分隔板22上設有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè)，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個擠壓板固定軸5的長度，達到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。山東焊接工裝夾具銷售設計-上海研生機器人。

    焊接工裝夾具的主要功能是保證焊接件的尺寸及減少焊接變形。因此，重要的是要準確地知道焊接變形的特點，會如何變，向哪變，變多少，這都要能正確地進行定性和定量。焊接不變形是不可能的，掌握好上述的要點后，就可以合理的進行焊接工裝夾具的設計了。設計時會遇到的問題主要有：1、焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。2、焊好后，工件拿不出來了，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理地安排拆模的方式。3、焊完后，還是變形很大，要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。4、如果知道變形是工裝本身克服不了時，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。具體技術(shù)可咨詢上海研生機器人有限公司。焊接工裝夾具在汽車行業(yè)的應用。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

江蘇焊接工裝夾具設計制作。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    g.采用滑動式定位銷及直線導軌、直線軸承時，應考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動部分應加裝防護套(見圖8-18)。并且滑動式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設計時要使定位銷的端面比工件端面高。圖8-18九Bracket為使定位銷兩向可調(diào)，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依長度的不同將Bracket分為80和100兩個系列（見圖9－1），同時每個系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個型號，見圖9－2及9－3，目前上述Bracket均已納入標準，當定位銷單獨使用時見圖8－16。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標準定位銷加長，但加長時應注意其強度，見圖9－4。圖9－1圖9－4圖9－2圖9－3十HingePin及，如圖10－1，尺寸A一般選為60，特殊情況可變化。鋁制焊接工裝夾具量大從優(yōu)

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。