1.夾具的概念?yuàn)A具是在制造產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，作為一個(gè)生產(chǎn)的輔助條件，是把加工對(duì)象及安裝對(duì)象迅速、準(zhǔn)確地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撐、夾緊的裝置，還有實(shí)際工作當(dāng)中工具的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)備。工件控制是什么？從事生產(chǎn)工廠工作的技術(shù)員（工位技術(shù)員，工具設(shè)計(jì)員）需根據(jù)產(chǎn)品圖紙上的公差制作夾具，如果產(chǎn)品的尺寸有所變動(dòng)，就意味著不能將工件準(zhǔn)確地定位到夾具上。定位工件時(shí)如何規(guī)定產(chǎn)品尺寸變動(dòng)的余地，叫做工件控制。與此相關(guān)的內(nèi)容有a.定位的概念：與操作者的熟練程度無關(guān)，總是將工件放置在一定的位置。b.支撐的概念：防止由工件的自重、工具施加力產(chǎn)生的變形。c.夾緊的概念：施加任何外力也能保持一定位置。2.夾具使用目的及效果1）夾具的主要目的是為了將工件快速、準(zhǔn)確地定位以及適合的支撐、維持，使在同一夾具上生產(chǎn)的所有工件都固定在特定的范圍內(nèi)，保證產(chǎn)品的精密性和互換性。2）使用夾具可以在各種加工、組裝等工作當(dāng)中減少工作時(shí)間，進(jìn)行高效率的工作。3）可以將復(fù)雜的工作單一化，提高經(jīng)濟(jì)效益，將只有熟練工完成的工作，完全可以由未熟練工來完成。簡單地說，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量及互換性維持和減小加工（組裝）費(fèi)用。汽車座椅焊接工裝冶具設(shè)計(jì)。山西正規(guī)焊接工裝夾具

    所述肋板的一直角邊連接于所述連接板，所述肋板的另一直角邊連接于所述滑塊；所述連接板與所述肋板為一體成型件。優(yōu)選的，所述連接板與所述移動(dòng)側(cè)板是通過螺釘連接。優(yōu)選的，所述托底動(dòng)作組件設(shè)置有兩組；兩組托底動(dòng)作組件設(shè)置于兩個(gè)所述支撐板組件之間。優(yōu)選的，所述固定側(cè)板和所述移動(dòng)側(cè)板相對(duì)的兩個(gè)面上均分別設(shè)置有防滑凸起或貼有磨砂紙。優(yōu)選的，所述機(jī)器人安裝板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。優(yōu)選的，所述固定側(cè)板短于所述移動(dòng)側(cè)板的長度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端與所述固定側(cè)板設(shè)置有間隔，所述間隔的長度長于所述螺母的高度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端處安裝有止動(dòng)塊。本實(shí)用新型的有益效果：因?yàn)樗鲆苿?dòng)側(cè)板是由滾珠絲桿副帶動(dòng)，通過調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，所以移動(dòng)側(cè)板的移動(dòng)速度就可以調(diào)節(jié)的很快，使得所述移動(dòng)側(cè)板能夠快速往所述固定側(cè)板移動(dòng)，從而能夠快速夾緊紙箱。而且，所述滾珠絲桿副傳動(dòng)件時(shí)，其比氣缸作為傳動(dòng)件時(shí)其傳動(dòng)過程可以做的更加平穩(wěn)，利于穩(wěn)定地碼垛夾緊紙箱。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1中的A-A向全剖示意圖。湖北焊接工裝夾具預(yù)算安川焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。

    連軸12可以在連軸固定子11上轉(zhuǎn)動(dòng)，連軸固定子11對(duì)連軸12起定位作用。所述外殼7和所述底盤8的直徑相同，所述固定盤9的直徑為所述外殼7直徑的，所述支撐柱10的長度與所述連軸12的長度相同。所述抓手固定板塊1表面設(shè)有抓手模塊穿孔4，所述抓手模塊穿孔4的直徑與所述外殼7的直徑相同，所述底盤8貫穿所述抓手模塊穿孔4，所述外殼7螺旋固定在所述抓手模塊穿孔4內(nèi)，所述固定盤9焊接在所述抓手模塊穿孔4表面。固定盤9提高了整個(gè)抓手模塊3的穩(wěn)定性。所述擠壓板固定軸5包括固定柱20和彈簧柱21，所述彈簧柱21和所述固定柱20之間設(shè)有分隔板22，所述固定柱20和所述彈簧柱21分別固定在所述分隔板22的兩側(cè)，所述彈簧柱21前端設(shè)有彈簧柱固定模塊23，所述彈簧柱固定模塊23上設(shè)有鏈條出口24，所述分隔板22上設(shè)有鏈條固定盤25，所述鏈條固定盤25和所述彈簧柱21在同一側(cè)，所述鏈條固定盤25上焊接有鏈條26，所述鏈條26貫穿所述鏈條出口24并延伸出所述彈簧柱固定模塊23表面。擠壓板6固定在固定柱20前端。拉動(dòng)鏈條26，彈簧柱21回縮，縮短了整個(gè)擠壓板固定軸5的長度，達(dá)到調(diào)節(jié)擠壓板固定軸5長度的作用。所述彈簧柱21的直徑為所述固定柱20直徑的，所述分隔板22的直徑與所述彈簧柱21的直徑相同。

    對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-5所示，一種包裝機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，包括抓手固定板塊1、擠壓板固定板塊2、抓手模塊3、擠壓板固定軸5和擠壓板6，所述抓手固定板塊1固定在所述擠壓板固定板塊2上，所述抓手模塊3固定在所述抓手固定板塊1上，所述擠壓板固定軸5固定在所述擠壓板固定板塊2側(cè)壁上，所述擠壓板6固定在所述擠壓板固定軸5前端，所述抓手模塊3延伸至所述擠壓板固定板塊2內(nèi)部，所述擠壓板固定軸5可伸縮的固定在所述抓手模塊3上。所述抓手模塊3包括外殼7、底盤8和固定盤9，所述固定盤9固定在所述外殼7上表面，所述外殼7和所述底盤8之間通過若干支撐柱10相連，所述外殼7內(nèi)設(shè)有連軸12和電機(jī)13，所述電機(jī)13上設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，所述連軸12一端設(shè)有連軸通槽17，所述底盤8內(nèi)表面設(shè)有連軸固定子11，所述連軸12沒有連軸通槽17的一端固定在所述轉(zhuǎn)軸14上，所述連軸固定子11固定在所述連軸通槽17內(nèi)。連軸固定子11的直徑為連軸通槽17的。怎么才能保證產(chǎn)品的焊接變形？

    碼垛機(jī)器人指的是：機(jī)器人繞著基座旋轉(zhuǎn)，能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。它由機(jī)械臂和抓手兩部分組成。碼垛機(jī)器人抓手部根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。例如產(chǎn)品是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個(gè)面積多大，都需要考慮在內(nèi)。如圖：1.夾抓型（夾持型）機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。2.夾板型（托持型）機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。（兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)輥從相對(duì)側(cè)推動(dòng)整個(gè)托盤層，從而將包裝抬起并將其卷繞到兩個(gè)對(duì)稱的承載板上?！蠄D）（托持型抓手桶夾子用于抓住桶的頂部來處理桶。下圖↓）（設(shè)計(jì)用于從滾筒輸送機(jī)中拾取產(chǎn)品，是最靈活的解決方案。它專為需要從底部拾取的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)，最適用于沒有足夠平坦的表面以便拾取的袋子?！蠄D）（使用兩個(gè)夾在袋子側(cè)面的機(jī)構(gòu)。這種手臂末端工具非常適用于滑蓋式紙箱或任何不可能進(jìn)行上部揀選的重量級(jí)應(yīng)用。另一方面。跑步機(jī)架焊接工裝夾具設(shè)計(jì)制作。山西正規(guī)焊接工裝夾具

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    3．工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：1）***類是直接與工件接觸，并嚴(yán)格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。2）第二類是各種導(dǎo)向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定***類元件的位置。3）第三類屬于夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。4）第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。4．夾具結(jié)構(gòu)工藝性（1）對(duì)夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結(jié)構(gòu)的組成，應(yīng)盡量采用各種標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，制造專用件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用。2）各種專用零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)容易制造和測量，裝配和調(diào)試方便。3）便于夾具的維護(hù)和修理。（2）合理選擇裝配基準(zhǔn)1）裝配基準(zhǔn)應(yīng)該是夾具上一個(gè)獨(dú)立的基準(zhǔn)表面或線，其它元件的位置只對(duì)此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配。2）裝配基準(zhǔn)一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基準(zhǔn)。（3）結(jié)構(gòu)的可調(diào)性經(jīng)常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調(diào)整和裝配夾具時(shí)。 山西正規(guī)焊接工裝夾具

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。