橫梁焊接技術(shù)方案上海研生機(jī)器人有限公司目錄1.設(shè)備要求2.基本參數(shù)3.系統(tǒng)布局4.供貨清單5.設(shè)備技術(shù)規(guī)格6.售后服務(wù)7.報(bào)價(jià)單1.設(shè)備滿足要求1、需求描述、敘述本技術(shù)任務(wù)書用于倉儲(chǔ)橫梁自動(dòng)焊接項(xiàng)目。該項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容：對(duì)現(xiàn)有焊接工藝進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。已實(shí)現(xiàn)減人并提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的目的、設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品具體尺寸以圖紙為主焊接節(jié)拍30S2、限制條件、能力本機(jī)的生產(chǎn)速度：由實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍決定--設(shè)計(jì)壽命10年--該線自動(dòng)化控制系統(tǒng)部分的故障停機(jī)率：1%?！ぷ鲿r(shí)間：251天/年，每天三班制共21小時(shí)。--環(huán)境保護(hù)：遵守ISO14000的有關(guān)程序及相應(yīng)的法規(guī)要求。、車間安裝及使用條件在現(xiàn)有的車間內(nèi)施工，區(qū)域6M×。周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時(shí)考慮機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動(dòng)對(duì)機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣，在用氣入口處加裝空氣過濾裝置、電380V三相四線制50HZ，220V50HZ。--車間內(nèi)環(huán)境溫度：-5至40度，相對(duì)濕度比較大98%。2.基本參數(shù)、環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-5℃～45℃相對(duì)濕度：20%～95%40℃，50％濕度時(shí)，不凝結(jié)工作電源：AC380V，50HZ三相五線制、焊接工藝MAG焊接、產(chǎn)品基本資料材質(zhì)：碳鋼。 山東供應(yīng)安川機(jī)器人焊接工作站-研生。阻燃焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)

    一、焊材選用相關(guān)事項(xiàng)1氬氣純度≥，**≤-55℃當(dāng)瓶裝氬氣的壓力≤。（氬氣內(nèi)含氮量≥，否則焊縫表面上會(huì)產(chǎn)生淡黃色或草綠色的氮化鎂及氣孔；含氧量≥，否則熔池表面上可發(fā)現(xiàn)密集的黑點(diǎn)、電弧不穩(wěn)和飛濺較大；含水量≥，熔池將沸騰并焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣孔）。2手工鎢極氬弧焊電極采用鈰鎢電極電極直徑應(yīng)根據(jù)焊接電流大小來選擇（使用時(shí)一般比焊接電流所要求的規(guī)格大一號(hào)的鎢極），電極端部應(yīng)為半球形。制作半球形方法：用比焊接電流所要求的規(guī)格大一號(hào)的鎢極，將端部磨成錐形，垂直夾持電極，用比所用鎢極要求的電流大20~30A的電流在試板上起弧并維持幾秒鐘，鎢極端頭即呈半球形。如果鎢極被鋁污染，則必須重新打磨或更換鎢極；輕微污染時(shí)，可增大電流使電弧在試板燃燒一會(huì)，即能燒掉污染物。3MIG焊時(shí)，送絲設(shè)備的要求用MIG焊鋁合金時(shí)，由于鋁焊絲比較軟，為避免咬傷焊絲，送絲輪不允許用帶齒輪的送絲輪，不宜用推絲式。送絲軟管不準(zhǔn)用彈簧管而是用聚四氟乙烯或尼龍制品，不然由于磨削而污染或堵塞軟管。注意，MIG通常用直流反極性。4焊劑的選用焊劑主要作用是去除氧化膜和其它一些雜質(zhì)，使用時(shí)可用無水酒精調(diào)成糊狀或直接將焊劑粉放在坡口和兩側(cè)。上海焊接工作站廠家報(bào)價(jià)浙江供應(yīng)國產(chǎn)機(jī)器人焊接工作站-研生。

    ·無損檢驗(yàn)焊件外觀檢驗(yàn)合格后，由檢測(cè)人員根據(jù)焊接工藝設(shè)計(jì)方案相關(guān)要求進(jìn)行焊件的無損檢測(cè)，并編制無損檢測(cè)報(bào)告。無損檢測(cè)合格，進(jìn)入下一道工序，若無損檢測(cè)不合格，則返回分析原因并重新焊接?！ぴ嚰庸o損檢測(cè)合格后，根據(jù)焊接工藝評(píng)定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試樣尺寸畫線，同時(shí)編制試樣制備原始記錄，進(jìn)行試件的加工：試樣加工·焊接接頭性能檢驗(yàn)根據(jù)焊接工藝評(píng)定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)文件規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目，由檢測(cè)人員對(duì)焊縫的力學(xué)性能、金相機(jī)構(gòu)、硬度、化學(xué)成分等進(jìn)行檢測(cè)，并編制相關(guān)的檢測(cè)報(bào)告。力學(xué)試驗(yàn)沖擊試驗(yàn)試樣制備金相試驗(yàn)·編制焊接工藝評(píng)定報(bào)告所有檢驗(yàn)、試驗(yàn)完成后，根據(jù)焊接原始記錄和檢驗(yàn)、試驗(yàn)結(jié)果，由工藝負(fù)責(zé)人進(jìn)行焊接工藝評(píng)定報(bào)告的編制，如果所要求的各項(xiàng)性能均符合要求，則該項(xiàng)工藝評(píng)定合格，如有一項(xiàng)內(nèi)容，或一個(gè)試樣不合格，則判定評(píng)定為不合格。由工藝負(fù)責(zé)人分析原因并修訂或重新擬定工藝，重新進(jìn)行該項(xiàng)目的焊接工藝評(píng)定。焊接工藝制定過程中需要約16個(gè)文件或記錄。

    精密儀器元件，膜盒或波紋管等。而氬弧焊只適合焊接板厚，在使用氬弧焊焊接環(huán)縫超薄件時(shí)，引弧與收弧技術(shù)比等離子工藝復(fù)雜得多。用等離子弧焊代替氬弧焊進(jìn)行厚板焊接時(shí)，可以提高焊接速度或減少焊接道數(shù)。用穿透型等離子弧焊接工藝可以一次焊透～8mm的工件，而氬弧焊電弧穿透力小，厚度超過3mm就要采用多道焊。等離子弧溫度高，能量集中，在焊高熔點(diǎn)材料，如焊耐熱合金時(shí)，鐵液流動(dòng)性好，焊縫成形美觀。而使用氬弧焊時(shí)，鐵液發(fā)粘，焊接速度慢，焊縫表面不如等離子弧焊縫光亮。等離子弧焊具有電弧剛性大，穿透力強(qiáng)，熱量集中，電弧溫度高等特點(diǎn)。所以等離子弧焊是**容易實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形的弧焊方法。熔透法與氬弧焊相比，焊縫深寬比大，熱影響區(qū)窄，焊縫兩側(cè)的金屬更容易托住熔池，有利于形成背面焊縫。穿透型等離子弧焊本身就是單面焊背面成形的焊接方法。20用等離子弧進(jìn)行環(huán)縫焊接時(shí)，應(yīng)注意哪些問題？環(huán)縫分為全位置焊接工藝及轉(zhuǎn)動(dòng)口（焊具固定不動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于平焊）工藝。進(jìn)行全位置焊接時(shí)，比較好采用熔透法；而在轉(zhuǎn)動(dòng)口工藝中，既可以采用穿透法，也可以采用熔透法。在環(huán)縫焊接過程中，應(yīng)控制好引弧及收弧技術(shù)，所用的焊接電源應(yīng)具有電流遞增及電流衰減功能。供應(yīng)超市貨架機(jī)器人焊接工作站-研生。

    機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機(jī)的承載能力比上述雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)大，前端軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機(jī)是雙軸變位機(jī)的升級(jí)設(shè)備。圖6C型雙軸變位機(jī)C型雙軸變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖6。此變位機(jī)與L型雙軸變位機(jī)原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同步。C型雙軸變位機(jī)的前端軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來說，其承載能力要比L型雙軸變位機(jī)的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)圖7三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖7。此變位機(jī)前端軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。此變位機(jī)對(duì)于整個(gè)工作站來說，工作效率大提高。選用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)器人焊接工作站較大，工作站的安全房較高，一般用于車橋等大型工件的焊接。跨距較小的夾具可用單機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接，對(duì)于跨距較大的夾具，一個(gè)機(jī)器人無法完全滿足焊接時(shí)，可選用雙機(jī)同時(shí)焊接，以滿足工件的焊縫要求。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)圖8三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見圖8。河北供應(yīng)安川機(jī)器人焊接工作站-研生。阻燃焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)

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    4.一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時(shí)，應(yīng)重疊10~20mm。多層焊縫在進(jìn)行下一道焊縫前，對(duì)前道焊縫進(jìn)行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底復(fù)位表面污染、夾渣等缺點(diǎn)?；】討?yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時(shí)勻速抬高電弧，同時(shí)加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時(shí)打磨超標(biāo)的余高。在焊機(jī)上有衰減裝置時(shí)，此熄弧方法效果更好。四、焊接時(shí)，注意事項(xiàng)1.焊接過程中定位焊點(diǎn)開裂，造成板邊錯(cuò)位或間隙變化，應(yīng)立即停止焊接，經(jīng)修復(fù)后才能繼續(xù)施焊。2.定位焊縫不得有裂紋、氣孔、夾渣等缺點(diǎn)，否則必須復(fù)位重焊。重焊應(yīng)在附近區(qū)域進(jìn)行，而不要在原處點(diǎn)焊；對(duì)接焊縫間隙在工藝沒規(guī)定時(shí)，可按2~4mm。3.焊接縱縫時(shí)，必須在焊件兩端放置引弧板和退弧板，引弧板和退弧板采用與被焊件相同牌號(hào)和厚度的鋁材，焊接環(huán)縫時(shí)盡量避免產(chǎn)生弧坑。4.對(duì)于會(huì)熔入長久焊縫的定位焊縫必須保證焊透和復(fù)位其表面的氧化層（只允許銀白色），并使焊縫兩端平滑過渡以便于接弧，否則就應(yīng)修整。在冷態(tài)零件上施焊時(shí)，電弧應(yīng)在始焊稍作停留一下，待母材邊緣開始熔化時(shí)，再及時(shí)加絲焊接，以保證始焊點(diǎn)焊透。5.在焊接過程中。阻燃焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。