電流不大于70A。現(xiàn)在焊接鋁、鎂及其合金大多采用交流方波電源，這種交流電源輸出的正半周電流持續(xù)時(shí)間及負(fù)半周電流持續(xù)時(shí)間是可以調(diào)整的，利用正極性電流獲得大的熔深，用反極性電流處理氧化膜。還有一種專為穿透法設(shè)計(jì)的變極性交流方波電源，這種交流電源輸出的正極性電流及反極性電流的幅值也是可以調(diào)節(jié)的。24等離子弧焊接時(shí)有哪些常見的焊接缺點(diǎn)？等離子弧焊常見的焊接缺點(diǎn)有咬邊及氣孔。咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方式不正確，沿著焊縫表面與母材交界處的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷。氣孔是焊接時(shí)熔池中的氣體在金屬凝固之前未能來得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）殘留下來所形成的孔穴。出現(xiàn)咬邊的主要原因有：1）電流過大。焊接時(shí)采用大電流是為了提高焊接速度，但焊接速度的上限應(yīng)以不出現(xiàn)咬邊為基準(zhǔn)。2）焊具噴嘴軸線與焊縫的對中性不好，即焊具向焊縫一側(cè)傾斜。等離子弧柱細(xì)，電弧剛度大，焊縫成形對弧長不敏感，但對電弧對中性敏感，所以要求焊具能夠更嚴(yán)格地對準(zhǔn)焊縫。3）裝配錯(cuò)邊。坡口兩側(cè)邊緣高低不平，則高位置一側(cè)出現(xiàn)咬邊。出現(xiàn)氣孔的主要原因有：1）焊接速度過快。2）焊前工件或填充絲表面沒有清理干凈。焊鋁合金時(shí)。安徽供應(yīng)庫卡機(jī)器人焊接工作站-研生。直銷焊接工作站安裝廠家

工件板厚：～3mm比較大工件外形尺寸:工件比較大重量：≤50Kg焊縫形式：角焊縫、、直線對接焊縫、產(chǎn)品需滿足條件工件誤差包括：尺寸精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點(diǎn)。工件的尺寸偏差不能超過1mm。不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過1mm。坡口的焊縫間隙小于2mm，大于2mm需人工打底，坡口鈍邊厚度邊緣約2mm。3.系統(tǒng)布局圖自動(dòng)送料機(jī)碼垛機(jī)構(gòu)工件移載機(jī)構(gòu)拆垛機(jī)構(gòu)焊接機(jī)器人工件行走軌道下料臺(tái)角鋼料臺(tái)焊接工位焊具抓手橫梁長度檢測焊接機(jī)器人角板自動(dòng)上料裝置4、供貨范圍清單編號項(xiàng)目內(nèi)容客戶研生備注1設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工程表作成、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、油壓，氣壓設(shè)計(jì)、機(jī)器人基礎(chǔ)圖和戴重設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)圖紙認(rèn)可、2制造制造工程表作成、機(jī)械和電氣制造、制造檢查、油漆●包裝、3運(yùn)送運(yùn)送、卸貨及卸貨裝備、設(shè)備安裝現(xiàn)場保管、4安裝安裝裝備(行車,叉車等)、安裝工具(弧焊機(jī),切割機(jī)等等)、安裝工具(水平儀,鋼繩等)、安裝材料(地腳螺栓,墊片,導(dǎo)軌)、安裝工作(一,二次調(diào)平;對中)、5油壓縮空氣工程壓縮機(jī)及儲(chǔ)氣罐、一次壓縮空氣配管工程（壓縮空氣-機(jī)械安裝壁面頂端+1。 直銷焊接工作站安裝廠家供應(yīng)自行車機(jī)器人焊接工作站-研生。

    僅做參考）、氬氣：氬氣瓶上應(yīng)貼有出廠合格標(biāo)簽，使用純氬≥≥，氬弧焊焊接不銹鋼時(shí)，背面必須充氬氣保護(hù)，保證背面成形圓滑，防止焊縫根部氧化降低焊縫耐腐蝕性。氣瓶中的氬氣不能用盡，瓶內(nèi)余壓不得低于。大管道采用在管道內(nèi)局部充氬的方法，跟隨焊接進(jìn)度保護(hù)，流量為5-14L/min，正面氬氣流量為12-13L/min。氬氣保護(hù)不銹鋼內(nèi)壁熔化金屬與空氣隔離，防止不銹鋼在高溫情況下發(fā)生焊縫根部氧化。小徑管氬弧焊時(shí)應(yīng)做焊接管段可溶紙封堵，焊縫背面應(yīng)提前送氣，流量適當(dāng)加大空氣排出后，流量逐漸減小，焊接過程中應(yīng)不間斷地向管內(nèi)充氬，停焊時(shí)滯后停氣，使焊縫得到充分的保護(hù)，另外應(yīng)特別注意的是，空氣排凈后才能進(jìn)行焊接，否則影響充氬的保護(hù)效果。氬氣流量應(yīng)適當(dāng)，流量過小保護(hù)不好，焊縫背面容易氧化；流量過大，焊接時(shí)產(chǎn)生渦流帶入空氣，保護(hù)效果也會(huì)變壞，同時(shí)會(huì)引起焊縫根部內(nèi)凹等缺點(diǎn)，影響焊接質(zhì)量。充氬口應(yīng)置于封閉段盡可能低的位置，空氣排出孔應(yīng)置于封閉段比較高位置，因?yàn)闅鍤獗瓤諝庵?，從較低位置充人氬氣容易保證獲得更高的濃度，充氬保護(hù)效果也就更好。為了減少管內(nèi)氬氣從對口間隙處流失，影響保護(hù)效果，增加成本，焊接前可沿焊口間隙貼上水溶膠帶。

    對要求不高的鋁材焊接可用石墨制作墊板。選擇墊板材料還應(yīng)考慮對焊縫冷卻速度的影響。當(dāng)鋁板較厚或墊板裝配間隙較大時(shí)，可用粘土泥封住間隙，焊后去掉即可。三、焊接要求1.用手工鎢極氬弧焊焊接鋁材一般都使用交流，以便產(chǎn)生陰極霧化的作用；熔化極氬弧焊則用直流反接。當(dāng)設(shè)備所限采用直流焊接時(shí)，焊縫表面一般有一層氧化膜甚至是黑灰，這時(shí)可用鋼絲刷或抹布擦去。對焊縫表面由于焊劑熔劑殘留物或氧化而形成的白色膜可用鋼絲刷或抹布醮熱水擦去。2.焊前預(yù)熱：由于鋁材導(dǎo)熱性能很強(qiáng)，因此一般手工鎢極氬弧焊焊接大于10mm厚度時(shí)，焊前都應(yīng)預(yù)熱，但不超過100℃，焊時(shí)層間溫度也不超過100℃?？梢暰唧w情況用火焰或遠(yuǎn)紅外線板進(jìn)行加熱。3.在焊接過程中焊絲的填入點(diǎn)不應(yīng)位于電弧正下方，而應(yīng)位于熔池邊部，距電弧中心線約，焊絲填入點(diǎn)不得高于熔池表面或在電弧下橫向擺動(dòng)，以避免影響母材熔化，破壞氣體保護(hù)而使金屬氧化。焊絲回撤時(shí)勿使焊絲未端露出氣體保護(hù)區(qū)外，以免焊絲未端被氧化后再度送進(jìn)時(shí)隨之帶入熔池。焊接時(shí)若鎢極碰到焊縫金屬應(yīng)立即停止焊接，用金屬磨頭復(fù)位污染，并修磨鎢極；無論焊前還是焊接過程中，都應(yīng)先切除焊絲端部已氧化的部分再焊。上海供應(yīng)OTC機(jī)器人焊接工作站-研生。

    所以，使用交流等離子弧焊接鋁、鎂及其合金的目的是：利用正極性電流獲得大熔深，利用反極性電流處理工件表面氧化膜。如使用直流等離子弧焊機(jī)采用直流反極性電流焊接鋁、鎂及其合金也是可以的，只是焊接時(shí)鎢極燒損嚴(yán)重，焊縫成形差（熔深淺，熔寬大），所以只限于焊接薄板，電流不超過70A。11如何正確使用等離子弧焊接設(shè)備？在購進(jìn)等離子弧焊機(jī)時(shí)，應(yīng)先仔細(xì)閱讀廠商提供的使用說明書，按說明書的要求正確地連接電路、氣路及水路。電路包括焊機(jī)與電網(wǎng)的連線及焊機(jī)與焊具的連線。在與電網(wǎng)連接時(shí)，應(yīng)注意焊機(jī)的輸入電壓是380V還是220V，接錯(cuò)電網(wǎng)電壓很容易燒毀焊機(jī)。使用大電流等離子弧焊機(jī)時(shí)，焊具上的導(dǎo)線一端與鎢極連接，另一端與焊機(jī)連接，如果是直流焊機(jī)，采用直流正極性工藝時(shí)應(yīng)與焊機(jī)的負(fù)極連接。使用直流微束等離子弧焊機(jī)時(shí)，焊具上有兩根導(dǎo)線，其中一根導(dǎo)線與焊具噴嘴連接，該導(dǎo)線的另一端與焊機(jī)維弧電源連接；而另一根導(dǎo)線的連接方式與大電流等離子弧焊機(jī)相同。等離子弧焊接需要兩路氣，離子氣及保護(hù)氣，氣路要將這兩路氣的氣源與焊具接通。由于焊機(jī)中有電磁閥控制氣路的通斷。江蘇供應(yīng)安川機(jī)器人焊接工作站-研生。直銷焊接工作站安裝廠家

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    手腕旋轉(zhuǎn)）·mB軸（手腕擺動(dòng)）·mT軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）·m2B軸（手腕擺動(dòng)）·m2T軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m2本體重量130kg、機(jī)器人控制柜規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu)尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷卻方式間接水冷周圍溫度通電時(shí)0~45℃。保管時(shí)：-10~60℃相對濕度比較大90%（無結(jié)露）電源規(guī)格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)接地D種(接地電阻100Ω以下專用接地)輸入出信號專用信號：輸入23，輸出5通用信號：輸入40，輸出40比較大輸入出信號（選項(xiàng)）：輸入2048，輸出2048位置控制方式編碼器順序記憶容量JOB：200,000程序點(diǎn)10，000機(jī)器人命令COILadder：20,000程序點(diǎn)增加插槽PCI：2插槽（主要CPU），1插槽（伺服CUP）別途傳感基板專用1插槽裝配LAN（上位連接）1個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX）I/F編號RS-232C：1個(gè)控制方式伺服軟件運(yùn)轉(zhuǎn)單元標(biāo)準(zhǔn)6軸+可搭載單軸增幅2軸8軸增幅噴漆色孟塞爾色系列5Y7/1、視教器規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格尺寸169（寬）（高）X50（厚）mm毛重材質(zhì)強(qiáng)化塑料操作機(jī)器選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵（數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式）。直銷焊接工作站安裝廠家

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。