以滿足不同半徑焊接夾具的需要。圖12單軸變位機結(jié)構(gòu)圖雙軸變位機雙軸變位機有兩種類型，每一類都是相對獨立的整體變位機。此變位機有兩種負載，輕載雙軸變位機的負載為300kg,型號MA2P-300D;重載雙軸變位機的負載為500kg,型號MA2P-500D。雙軸變位機的具體性能參數(shù)如表3所示，結(jié)構(gòu)尺寸如圖13所示。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機是由模塊驅(qū)動單元、從動單元、旋轉(zhuǎn)機架、首箱、尾箱、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等，有重載和輕載兩大類。三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機的具體性能參數(shù)如表4所示。表3雙軸變位機性能參數(shù)表4三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機性能參數(shù)表5三軸水平回轉(zhuǎn)變位機性能參數(shù)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機三軸水平回轉(zhuǎn)變位機是由模塊驅(qū)動單元、從動單元、梁、底座共同組成，適合焊接夾具半徑為600mm和800mm，跨距為1600mm、2000mm、2500mm等。三軸水平回轉(zhuǎn)變位機的具體性能參數(shù)如表5所示。圖13雙軸變位機結(jié)構(gòu)尺寸圖長度單位：mm4結(jié)束語現(xiàn)代機器人焊接變位機是機器人工作站高速、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)不可缺少的組成部分，其重要性已得到通用認(rèn)同。變位機的標(biāo)準(zhǔn)化很大程度上縮短了焊接變位機的生產(chǎn)周期。浙江供應(yīng)發(fā)那科機器人焊接工作站-研生。江西焊接工作站安裝廠家

    5）焊接技術(shù)要求：①手工電弧焊時焊機采用直流反接，氬弧焊時采用直流正接；②焊前應(yīng)將焊絲用不銹鋼絲刷刷掉表面的氧化皮，并用丙酮清洗；焊條應(yīng)在200-250℃烘干1h，隨取隨用；③焊前將工件坡口兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污等清理干凈，并用丙酮清洗坡口兩側(cè)25mm范圍；④氬弧焊時，噴嘴直徑Φ2mm,鎢極為缽鎢極，規(guī)格Φmm；⑤氬弧焊焊接不銹鋼時，背面必須充氬氣保護，才能保證背面成形。采用在管道內(nèi)局部充氬的方法，流量為5-14L/min，正面氬氣流量為12一13L/min。打底焊時焊縫厚度應(yīng)盡量薄，與根部熔合良好，收弧時要成緩坡形，如有收弧縮孔，應(yīng)用磨光機磨掉。必須在坡口內(nèi)引弧熄弧，熄弧時應(yīng)填滿弧坑，防止弧坑裂紋。由于該不銹鋼為奧氏體不銹鋼，為防止碳化物析出敏化及晶間腐蝕，應(yīng)嚴(yán)格控制層間溫度和焊后冷卻速度，要求焊接時層間溫度控制在60℃以下，焊后必須立即水冷，同時采用分段焊接。具體分段方法見圖2。這種對稱分散的焊接順序，即可增大接頭的冷卻速度，又可減小焊接應(yīng)力。江西焊接工作站安裝廠家安徽供應(yīng)松下機器人焊接工作站-研生。

    產(chǎn)品特點：1、打磨工作間專用除塵器采用風(fēng)機電機以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小2、該打磨工作間采用我公司獨有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好結(jié)構(gòu)特點：1、該打磨工作間專用除塵器采用風(fēng)機電機以及濾芯和凈化器一體式設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊占地面積更小。2、該打磨工作間采用我公司獨有的吹吸式除塵方式，且在抽風(fēng)口安裝有風(fēng)閥。可以根據(jù)工件的大小或打磨位置的不同關(guān)閉相應(yīng)的風(fēng)閥。以提高其他部位的風(fēng)量來達到提高除塵的效果，該種方式極大地節(jié)省了用風(fēng)量，降低了運行費用。3、其內(nèi)部濾芯采用大過濾面積低阻力濾芯，使其透氣性更好。并且我公司可以根據(jù)打磨材料的不同采用針對不同介質(zhì)的濾芯。4、濾筒采用快速安裝方式，便于維護和更換。且濾筒采用豎裝方式，便于反吹清灰效果提高濾筒的使用壽命。5、伸縮活動房可以根據(jù)工件的大小制作，可自動或手動方式選擇。其外圍采用耐磨阻燃帆布，使用壽命更長。應(yīng)用范圍：1、適合應(yīng)用于金屬。非金屬工件的打磨除塵。2、也適用于工件打磨膩子粉塵凈化，改善工作場所環(huán)境。技術(shù)參數(shù)：型號規(guī)格GDM-1GDM-2GDM-3處理風(fēng)量（M3/H）60--20000電機功率。

上海研生機器人有限公司

導(dǎo)管磨耗試驗機設(shè)計技術(shù)要求

具體技術(shù)要求如下：

一、實驗件加熱溫度范圍：100℃—450℃；

二、管和氣門桿每分鐘上下3000個循環(huán)以上；

三、實驗時間：能夠滿足持續(xù)實驗時間 24 小時以上；

四、能夠滿足以下尺寸范圍樣件的實驗：

1、導(dǎo)管長度范圍：25-100mm; 外徑范圍：φ8-18mm;

2、氣門長度范圍：60-200mm; 氣門桿徑范圍：φ4.5-12mm；

五、 對氣門導(dǎo)管施加的側(cè)向力大小可控；整個導(dǎo)管的1/3長度位置處，標(biāo)準(zhǔn)側(cè)向力3Kgf，比較大側(cè)向力10Kgf。

六、 氣門桿與導(dǎo)管之間可加注潤滑油，潤滑的頻次與油的滴定量可控

七、每個循環(huán)行程是5-10mm

供應(yīng)金屬家具機器人焊接工作站-研生。

    形成一個貫穿工件的小孔，焊具前進時，在小孔后邊并逐漸凝固成焊縫，如圖4所示。穿透型等離子弧焊的主要優(yōu)點在于可以單道焊接厚板，板厚范圍：～9mm。穿透型等離子弧焊一般指定于平焊，然而，對于某種類型的材料，采取必要的工藝措施，用穿透型等離子弧焊可以實現(xiàn)全位置焊接。6穿透型等離子弧焊接的主要優(yōu)缺點是什么？優(yōu)點是：1）氣孔少。2）由于穿透型等離子弧焊產(chǎn)生較為對稱的焊縫，焊接橫向變形小。3）由于電弧穿透能力強，對厚板可實現(xiàn)單道焊接。4）不開坡口實現(xiàn)對接焊，焊前對工件坡口加工量減少。缺點是：1）焊接可變參數(shù)多，參數(shù)區(qū)間窄。2）厚板焊接是運載操作者的技術(shù)水平要求較高，并且穿透型等離子弧焊指定于自動焊接。3）焊具對焊接質(zhì)量影響大，噴嘴壽命短。4）除鋁合金外，大多數(shù)穿透型等離子弧焊仍限于平焊位置。7何謂熔透型焊接，其應(yīng)用特點是什么？焊接過程中，只熔透工件，但不產(chǎn)生小孔效應(yīng)的等離子弧焊方法，又稱熔透型焊接。熔透法要比穿透型等離子弧焊容易掌握，當(dāng)離子氣流量較小，弧柱壓縮較弱時，等離子弧的穿透能力下降，弧柱只能熔化工件而不能產(chǎn)生小孔效應(yīng)，焊縫盛開過程與氬弧焊類似，但焊接質(zhì)量及焊接速度要優(yōu)于氬弧焊。河北供應(yīng)庫卡機器人焊接工作站-研生。江西焊接工作站安裝廠家

浙江供應(yīng)國產(chǎn)機器人焊接工作站-研生。江西焊接工作站安裝廠家

    熔透法主要用于薄板焊接及厚板多層焊。8進行等離子弧焊接時需要配備哪些設(shè)備？按操作方式，等離子弧焊接工藝可分為手工操作及自動操作兩類。進行手工操作時需配備等離子弧焊機、供氣裝置及冷卻循環(huán)水裝置。等離子弧焊機包括電源及焊具。等離子弧焊機是以電流劃分等級的，如20A、63A、200A等，用戶可根據(jù)需要從市場購買。供氣裝置需為等離子弧焊具提供離子氣及保護氣，在大多數(shù)焊接情況下，離子氣與保護氣的成分及流量不同，所以供氣裝置需有兩套獨立的供氣系統(tǒng)，分別提供離子氣及保護氣?，F(xiàn)多采用瓶裝的高壓氣體作為供氣氣源。高壓氣源出口接減壓流量計，將減壓后的氣體經(jīng)氣管輸送到焊具，調(diào)節(jié)流量計的旋鈕可控制氣流量的大小。減壓流量計采用醫(yī)用氧氣減壓流量計即可。冷卻循環(huán)水裝置為焊具提供冷卻水，由水泵及蓄水箱組成，為防止焊具被水垢堵塞，比較好采用去離子水（蒸餾水）。有的焊機自備冷卻水裝置，無須用戶另行配備。手工操作設(shè)備輸出電流范圍是～225A。由于大電流焊接時弧光很強，焊具也很燙，所以大電流焊接時需使用自動操作設(shè)備，自動操作設(shè)備的許用電流可高達500A。自動操作與手工操作的區(qū)別在于焊具不是人工操作而是將其固定在焊具支架或者行走小車之上。江西焊接工作站安裝廠家

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。