安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準檢測等級(在條件號8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標移到地址區(qū)CKSET1.把光標移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對話框。3.選擇CKSET命令。 安川焊接機器人如何選擇-上海研生。江西通用安川機器人
上海研生機器人有限公司承接安川機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服控制器、電源模塊、主板、示教器、機器人漏油等故障，承接機器人搬遷改造上，誠信做人，專注做事。YASKAWA機器人通電和關(guān)電1、通電（1）將操作者YASKAWA面板上的斷路器置于ON（２）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。機器人保養(yǎng)檢查所有的安全設(shè)備機械手是否正常。（３）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON2、關(guān)電（1）通過操作者面板上安川的暫停按鈕停止機器人（２）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF（３）操作者面板上的斷路置于OFF注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，機器人維修在關(guān)電前，工業(yè)機器人要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。YASKAWA機器人示教器屏幕發(fā)黃原因分析YASKAWA機器人示教器屏幕有點發(fā)黃的解決方法：YASKAWA機器人示教器可能因為老化而發(fā)黃，檢測，解決方法如下：1、首先把YASKAWA機器人示教器換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發(fā)黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。2、其次可以嘗試用YASKAWA機器人示教器內(nèi)置的色彩調(diào)節(jié)功能，看看能否將偏黃的顏色去掉。3、顯卡驅(qū)動控制中心里也檢查下。河北安川機器人常用解決方案安川搬運機器人怎么樣？
DX100 8.5 作業(yè)原點的設(shè)定
8-46
8.5.2.3 返回作業(yè)原點
示教模式時
1） 在作業(yè)原點位置畫面按 [ 前進 ] 鍵
–機器人向作業(yè)原點移動。
移動速度就是選擇的手動速度。
再現(xiàn)模式時
有作業(yè)原點復位信號輸入時 （上升沿檢出），采用同示教模式相同的操 作，向作業(yè)原點移動。
此時顯示信息是 【作業(yè)原點回復中】。
但是移動插補 MOVJ 速度是根據(jù)參數(shù)指定的速度 （S1CxG56 （單位：0.01 %））
8.5.2.4 作業(yè)原點信號的輸出 在運動中進行位置確認，只要機器人控制點一進入作業(yè)原點立方體，立即 輸出信號。
DX100 8.18 文件初始化
8-105
8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。
5. 選擇 { 程序 } –顯示確認對話框。
6. 選擇 “是” –程序被初始化。
8.18.2 條件文件初始化
1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時，接通電源
2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18 文件初始化
8-106
–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫面。
6. 選擇欲進行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。
7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認對話框。
8. 選擇 “是”
–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化
安川機器人與其他機器人的區(qū)別。
DX100碰撞檢出功能8-64碰撞檢出功能碰撞檢出功能碰撞檢測功能是當工具或機器人本體與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時，不通過任何外部傳感器，在瞬間檢測出并使機器人停止，使由碰撞造成的損害降低的功能。在示教模式、再現(xiàn)模式下，檢測出碰撞時，機器人都會緊急停止。檢出功能的設(shè)定碰撞檢測功能，在出廠時，設(shè)定為在額定負荷下以大速度動作，也不會發(fā)生誤檢測。工具重量信息正確的輸入后，檢測敏感度可以提高。另外，只有在進行接觸作業(yè)等特定的區(qū)域內(nèi)，可以允許檢測敏感度降低。檢測的敏感度通過設(shè)定檢測等級來設(shè)定。檢測等級的設(shè)定碰撞檢測等級在碰撞檢測等級文件中設(shè)定。碰撞檢測條件文件有以下九個條件文件。?條件號從1至7是再現(xiàn)模式下，在特定區(qū)域改變檢測等級時使用的文件。?條件號8是再現(xiàn)模式下的基準文件。再現(xiàn)運行時，按照此文件設(shè)定的檢測等級動作。?條件號9是示教模式時使用的文件。在示教模式下，機器人動作時，按照此文件中設(shè)定的檢測等級進行碰撞檢測。修改碰撞檢測等級，用CKSET命令執(zhí)行。?用CKSET指定文件號，執(zhí)行該命令后，按照被指定文件的碰撞檢測等級進行檢測。?回到基準的檢測等級，用執(zhí)行CKRST命令來完成。危險本功能不能避免周邊的設(shè)備完全不被損壞。 安川機器人系統(tǒng)集成商有哪些？河北安川機器人常用解決方案
安川打磨機器人怎么樣？江西通用安川機器人
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-66
碰撞檢出等級的設(shè)定方法
1. 選擇主菜單的 【機器人】
2. 選擇 【碰撞檢出等級】
–顯示碰撞檢出等級畫面。
–用下面任一方法找到想要的條件號碼。
(1) 選擇 「進入指定頁」，輸入想要的條件號后，按 ［回車］鍵， 顯示想要的條件號碼頁。
(2) 按翻頁鍵 ，切換條件號碼。
3. 顯示想要的條件號碼頁。
4. 選擇、設(shè)定設(shè)定項目。
8.7.2.2 工具重量信息的設(shè)定 為了更準確的進行碰撞檢出，把工具重量信息設(shè)定在工具文件夾里。
關(guān)于工具重量信息的設(shè)定細節(jié)，請參考 【8.4.3 ‘設(shè)定工具重量信息】
8.7.2.3 碰撞檢出功能的命令
SHCKSET 命令
SHCKSET 命令用于再現(xiàn)運行時，在碰撞檢測等級設(shè)定文件中，修改被設(shè)定 的碰撞檢測等級數(shù)值。 SHCKSET 命令的附加項如下所示。
①指定機器人 / 工裝軸
指定欲修改碰撞檢測等級的機器人 （R1-R8）或工裝軸 （ST1-ST24）。
沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。
但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。
②碰撞檢測等級設(shè)定文件 (1 至 7)
指定碰撞檢測文件的序號。在文件中，設(shè)定再現(xiàn)時的檢測定級值。在這
江西通用安川機器人
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。