GIS殼體執(zhí)行TIG焊的工藝過(guò)程細(xì)節(jié)和各類注意事項(xiàng)，并總結(jié)了該類焊接的各種缺點(diǎn)及成因，對(duì)于指導(dǎo)該類殼體的TIG焊方面有較好的促進(jìn)作用。關(guān)鍵詞：TIG焊；鋁合金；GIS殼體；焊接工藝；焊接缺點(diǎn)及成因1.概述目前國(guó)內(nèi)GIS殼體多數(shù)為厚度6～12mm的Al-Mg類板材卷焊后鉚焊法蘭及其他附件的組焊結(jié)構(gòu)，在焊接該類殼體時(shí)離不開(kāi)TIG（氬弧焊）焊，國(guó)內(nèi)許多制造廠家在TIG焊方面是大同小異、各存優(yōu)劣。筆者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間探索和走訪交流，總結(jié)了一套較為實(shí)用的該類殼體的TIG焊焊接工藝，并在業(yè)內(nèi)取得了較好的效果。與此同時(shí)，還總結(jié)了該類殼體的TIG焊焊接缺點(diǎn)及成因，對(duì)于其焊接質(zhì)量的提升起到了有力的促進(jìn)作用?，F(xiàn)總結(jié)如下，以與同仁互通，攜手并進(jìn)，進(jìn)一步提高我國(guó)GIS殼體的焊接效率和質(zhì)量。（1）焊材的選擇我國(guó)在應(yīng)用TIG焊焊接鋁合金時(shí)多采用鈰鎢作電極，其發(fā)射X射線劑量較小，抗氧化性較釷鎢有明顯改善；易于引弧，比較低引弧電流為8A，引弧長(zhǎng)度為10mm；化學(xué)穩(wěn)定性好，且允許的電流密度大，燒損率低。焊接保護(hù)氣體為純度。交流TIG焊時(shí)，鎢極端部應(yīng)呈半球形（制法：先將鎢極端部磨成圓錐形，然后垂直夾持鎢極，用大于使用電流20A的電流進(jìn)行焊接幾秒鐘即可獲得）；直流正接TIG焊時(shí)。供應(yīng)手推車機(jī)器人焊接工作站-研生。優(yōu)質(zhì)焊接工作站上門服務(wù)

    變位機(jī)在機(jī)器人焊接工作站中的應(yīng)用變位機(jī)在機(jī)器人焊接工作站中的應(yīng)用本文概述變位機(jī)的基本類型和結(jié)構(gòu)的主要形式，重點(diǎn)介紹上海研生機(jī)器人有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的焊接變位機(jī)，以及其在機(jī)器人工作站中的典型應(yīng)用實(shí)例、標(biāo)準(zhǔn)型變位機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)等。目前我國(guó)汽車行業(yè)飛速發(fā)展，車型更新?lián)Q代快，汽車產(chǎn)量和品種大幅增加，汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。為提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。在汽車制造業(yè)中，為充分發(fā)揮機(jī)器人的功效，焊接機(jī)器人通常與各種焊接變位機(jī)組合使用，從而實(shí)現(xiàn)高速、優(yōu)質(zhì)的焊接生產(chǎn)。目前，焊接變位機(jī)已成為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的組成部分，為發(fā)揮焊接機(jī)器人工作站更大的作用，變位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)已成為縮短整個(gè)機(jī)器人焊接工作站加工周期的重要手段和發(fā)展趨勢(shì)。1變位機(jī)的種類目前，與焊接機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，現(xiàn)將最常用的變位機(jī)類型分述如下。單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)其結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)圖1。此變位機(jī)驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)或者普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的，其功能是配合焊接機(jī)器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度，以滿足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量?？诒煤附庸ぷ髡酒放迫绾芜x擇安徽供應(yīng)ABB機(jī)器人焊接工作站-研生。

    精密儀器元件，膜盒或波紋管等。而氬弧焊只適合焊接板厚，在使用氬弧焊焊接環(huán)縫超薄件時(shí)，引弧與收弧技術(shù)比等離子工藝復(fù)雜得多。用等離子弧焊代替氬弧焊進(jìn)行厚板焊接時(shí)，可以提高焊接速度或減少焊接道數(shù)。用穿透型等離子弧焊接工藝可以一次焊透～8mm的工件，而氬弧焊電弧穿透力小，厚度超過(guò)3mm就要采用多道焊。等離子弧溫度高，能量集中，在焊高熔點(diǎn)材料，如焊耐熱合金時(shí)，鐵液流動(dòng)性好，焊縫成形美觀。而使用氬弧焊時(shí)，鐵液發(fā)粘，焊接速度慢，焊縫表面不如等離子弧焊縫光亮。等離子弧焊具有電弧剛性大，穿透力強(qiáng)，熱量集中，電弧溫度高等特點(diǎn)。所以等離子弧焊是最容易實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形的弧焊方法。熔透法與氬弧焊相比，焊縫深寬比大，熱影響區(qū)窄，焊縫兩側(cè)的金屬更容易托住熔池，有利于形成背面焊縫。穿透型等離子弧焊本身就是單面焊背面成形的焊接方法。20用等離子弧進(jìn)行環(huán)縫焊接時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？環(huán)縫分為全位置焊接工藝及轉(zhuǎn)動(dòng)口（焊具固定不動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于平焊）工藝。進(jìn)行全位置焊接時(shí)，比較好采用熔透法；而在轉(zhuǎn)動(dòng)口工藝中，既可以采用穿透法，也可以采用熔透法。在環(huán)縫焊接過(guò)程中，應(yīng)控制好引弧及收弧技術(shù)，所用的焊接電源應(yīng)具有電流遞增及電流衰減功能。

    主控系統(tǒng)：采用西門子S7-300或臺(tái)達(dá)系列PLC，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。主要包含機(jī)器人焊接站6個(gè)單元、機(jī)器人起動(dòng)命令傳達(dá)，與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞等。動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)：主要由伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器、焊機(jī)、機(jī)器人等構(gòu)成。負(fù)責(zé)工件的定位夾緊、焊接等工作。整個(gè)系統(tǒng)主要有兩種通信方式，其中PLC和上位機(jī)以及PLC和HMI采用以太網(wǎng)通信，優(yōu)點(diǎn)是可以傳輸大量通信數(shù)據(jù)；PLC和執(zhí)行元件之間采用DEVIC或FROFIBUSDP通信方式，優(yōu)點(diǎn)是通信穩(wěn)定，可擴(kuò)展性強(qiáng)?？梢詫?shí)時(shí)的監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，查詢歷史數(shù)據(jù)，執(zhí)行人工上線等操作?？杀O(jiān)測(cè)各個(gè)工作站當(dāng)前狀態(tài)及各主要設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)，并以圖形方式顯示。監(jiān)測(cè)畫(huà)面為工作站級(jí)。工作站作為一個(gè)整體的當(dāng)前狀態(tài)；工作站畫(huà)面以圖形方式顯示各個(gè)執(zhí)行單元當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。具有各種異常狀態(tài)的自診斷功能，且所有異?，F(xiàn)象能自動(dòng)提示。包括位置軟、硬限位、門開(kāi)關(guān)、過(guò)流、欠壓、控制異常、急停和冷卻水水壓不足等故障的自診斷、顯示和報(bào)警功能。迅速診斷故障位置和原因，指導(dǎo)維修人員；A）故障分類：故障要求分為停機(jī)類故障和非停機(jī)類故障，做停機(jī)信號(hào)。B)故障顯示：主控制柜裝有報(bào)警和狀態(tài)顯示，采用三色柱狀指示燈（紅色代頭停機(jī)類故障，黃色代頭非停機(jī)類異常）。江蘇供應(yīng)發(fā)那科機(jī)器人焊接工作站-研生。

    手腕旋轉(zhuǎn)）·mB軸（手腕擺動(dòng)）·mT軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m容許慣性力矩(GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）·m2B軸（手腕擺動(dòng)）·m2T軸（手腕回轉(zhuǎn)）·m2本體重量130kg、機(jī)器人控制柜規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu)尺寸425（寬）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷卻方式間接水冷周圍溫度通電時(shí)0~45℃。保管時(shí)：-10~60℃相對(duì)濕度比較大90%（無(wú)結(jié)露）電源規(guī)格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本規(guī)格)接地D種(接地電阻100Ω以下專用接地)輸入出信號(hào)專用信號(hào)：輸入23，輸出5通用信號(hào)：輸入40，輸出40比較大輸入出信號(hào)（選項(xiàng)）：輸入2048，輸出2048位置控制方式編碼器順序記憶容量JOB：200,000程序點(diǎn)10，000機(jī)器人命令COILadder：20,000程序點(diǎn)增加插槽PCI：2插槽（主要CPU），1插槽（伺服CUP）別途傳感基板專用1插槽裝配LAN（上位連接）1個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX）I/F編號(hào)RS-232C：1個(gè)控制方式伺服軟件運(yùn)轉(zhuǎn)單元標(biāo)準(zhǔn)6軸+可搭載單軸增幅2軸8軸增幅噴漆色孟塞爾色系列5Y7/1、視教器規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格尺寸169（寬）（高）X50（厚）mm毛重材質(zhì)強(qiáng)化塑料操作機(jī)器選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵（數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式）。供應(yīng)運(yùn)動(dòng)器材機(jī)器人焊接工作站-研生。河北焊接工作站品牌如何選擇

河北供應(yīng)ABB機(jī)器人焊接工作站-研生。優(yōu)質(zhì)焊接工作站上門服務(wù)

    支持熱插拔，支持左右手操作，支持USB存儲(chǔ)器。（二）、弧焊機(jī)弧焊機(jī)一般使用全數(shù)字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)?；『笝C(jī)采用IGBT逆變控制技術(shù)能夠大幅度提高逆變器的主頻率，而采用數(shù)字式電子電抗器控制，可以實(shí)現(xiàn)全電流域的高速穩(wěn)定焊接，同時(shí)電弧特性的選擇更通用。能滿足不同工藝焊接的要求。全數(shù)字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)采用的四輪驅(qū)動(dòng)帶碼盤反饋控制的送絲裝置更精確穩(wěn)定，可以與電腦、工業(yè)機(jī)器人和專機(jī)進(jìn)行配套；通過(guò)配置的CAN通信可以實(shí)現(xiàn)焊接性能的拓展。保證了整體焊接工藝和焊接系統(tǒng)的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全數(shù)字式CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)就是一款優(yōu)越的焊接設(shè)備，其額定輸出電流350A，輸出電流范圍可達(dá)30A-350A，內(nèi)部含有30條焊接規(guī)范記憶存儲(chǔ)程序?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)碳鋼、不銹鋼、鋁高品質(zhì)的焊接。（三）、清具剪絲站其設(shè)備主要是剪絲清具的作用，這種設(shè)備一般采用電磁閥控制，因此剪絲更加精細(xì)。剪絲機(jī)構(gòu)配有安全防護(hù)罩能夠保證剪掉的焊絲落入收集盒中，避免了二次污染。清具剪絲站還設(shè)置了清具和噴油設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人分別發(fā)出剪絲和清具信號(hào)后由清具剪絲站完成工作。其裝置一般采用氣動(dòng)控制方式，啟動(dòng)信號(hào)為24V，清具時(shí)間4-5秒。優(yōu)質(zhì)焊接工作站上門服務(wù)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。