帶動(dòng)所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述激光橫移塊112與所述激光橫移桿111的螺紋配合連接,帶動(dòng)所述激光橫移塊112滑動(dòng),由于所述激光橫移塊112與所述激光工作臺(tái)109之間的固定設(shè)置,所述激光工作臺(tái)109跟著所述激光橫移塊112滑動(dòng),最終移到將要焊接的貨物正上方。本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明設(shè)備所述夾緊電機(jī)121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102和工作電機(jī)106處于停止工作狀態(tài),所述夾緊桿130遠(yuǎn)離所述夾緊齒輪128且處于極限位置,從而使各工作部件處于停止工作狀態(tài),提高安全性,將要焊接的物品放入所述貨物臺(tái)126上,所述夾緊電機(jī)121工作驅(qū)使夾緊齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng),所述夾緊齒輪128與所述夾緊塊129螺紋配合連接,,使所述夾緊塊129相互靠近,最終將要焊接的物品夾緊。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,此設(shè)備采用數(shù)字化控制,使用激光進(jìn)行加工,有效提高了設(shè)備的精度及可靠性。通過以上方式,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。焊接自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)需要注意什么事項(xiàng)?現(xiàn)代焊接自動(dòng)化性價(jià)比出眾
把包邊板排好在包邊板輸送線夾具上。2、波板輸送線上的光電元件檢測到5件(6件)波板,輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)把5件(6件)送到第二工位3、第二工位的檢測元件檢測到5件(6件)波板,壓入導(dǎo)向組件在壓入口進(jìn)行(包邊板裝配)導(dǎo)向,裝配氣缸將包邊板壓入裝配好,壓入導(dǎo)向組件退出。4、上下橫縫機(jī)器人起弧點(diǎn)焊,把兩側(cè)包邊板與波板上下分別點(diǎn)焊好,同時(shí)焊接機(jī)器人把波板與波板滿焊好,全部焊接好后機(jī)器人復(fù)位。5、輸送帶將全部點(diǎn)焊好的貨架移至第三工位,檢測元件檢測到貨架后,機(jī)械手把貨架提起,放至放料架,放滿后自動(dòng)轉(zhuǎn)換放料架。四、設(shè)備元件1、機(jī)械部分:a、導(dǎo)向采用日本品牌DEIHEN的導(dǎo)軌b、驅(qū)動(dòng)采用安川的伺服電機(jī)。c、氣動(dòng)元件采用SMC的氣缸,電磁閥等。2、電器部分:a、采用我廠自主研發(fā)的控制系統(tǒng),具有性能穩(wěn)定,操作簡單等特點(diǎn)。b、可以變質(zhì)數(shù)控程序,能適應(yīng)長短不同的工件焊接。3、焊接機(jī)器人(9臺(tái)):采用安川MA1400弧焊機(jī)器人+RD350超低飛濺焊接電源。江蘇焊接自動(dòng)化哪家好焊接自動(dòng)化設(shè)備哪里有租賃的-上海研生。
以移動(dòng)至待焊外縱環(huán)縫位置,對所有外縱、環(huán)縫進(jìn)行循環(huán)焊接;焊接機(jī)頭前端設(shè)有軌跡尋找器,該尋找器吸附于工件表面并具有自身驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可帶動(dòng)焊接機(jī)頭沿工件外緣的反方向運(yùn)動(dòng),并保持焊接機(jī)頭橫向位置的相對固定,因工件外緣半徑的變化將導(dǎo)致線速度的變化和外緣高度的變化;控制系統(tǒng)采用PLC編程控制,在焊接矩形罐體時(shí)可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭行走平焊和轉(zhuǎn)角環(huán)形焊交替進(jìn)行。其次,設(shè)備技術(shù)方案:整套設(shè)備由自動(dòng)龍門式焊接機(jī)、異形自動(dòng)尋找機(jī)頭、焊接擺動(dòng)器、PLC智能電氣控制系統(tǒng)、焊機(jī)、焊接滾輪架等部件組成。設(shè)備門形焊接架由門形架體、升降操作平臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。圖2門形架體采用鋼板、型鋼組合焊接式結(jié)構(gòu),由2個(gè)行走端梁、4套行走滾輪、1個(gè)橫梁組成;端梁和橫梁焊接后均經(jīng)退火去應(yīng)力處理,并經(jīng)過螺栓連接成一個(gè)有機(jī)整體;門形架整體剛性好,承載能力強(qiáng),長期使用不變形。升降操作平臺(tái)為鋼板焊接箱形雙梁結(jié)構(gòu),平臺(tái)與門形架端梁之間設(shè)有導(dǎo)向靠輪機(jī)構(gòu),升降平穩(wěn)。升降平臺(tái)通過升降,可滿足不同直徑規(guī)格工件的加工需要,平臺(tái)可承載兩名操作工、焊接系統(tǒng)和部分焊劑、焊材,便于操作工進(jìn)行近距離焊接操作和監(jiān)控。
所述支撐輪胎119上端面固設(shè)有左右對稱的工作支撐桿105,所述工作支撐桿105內(nèi)固設(shè)有開口朝上的工作支撐腔107,所述工作支撐腔107下端壁內(nèi)固設(shè)有工作電機(jī)106,所述工作電機(jī)106輸出軸外表面螺紋配合連接的設(shè)置有激光升降塊110,所述激光升降塊110外表面滑動(dòng)的設(shè)置有激光工作臺(tái)109,所述激光工作臺(tái)109下端面固設(shè)有激光器108,右邊的所述工作電機(jī)106輸出軸上端面固設(shè)有一齒輪118,所述一齒輪118左側(cè)嚙合的設(shè)置有第二齒輪117,所述第二齒輪117左端面固設(shè)有激光橫移桿111,所述激光橫移桿111轉(zhuǎn)動(dòng)穿過所述工作腔101且與左邊所述的工作支撐桿105右端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接,所述激光橫移桿111外表面螺紋配合連接的設(shè)置有激光橫移塊112,所述激光升降塊110滑動(dòng)的貫穿所述工作支撐腔107端壁。有益地,其中,所述激光橫移塊112下端面固設(shè)有連接桿113,所述連接桿113內(nèi)固設(shè)有開口朝下的連接腔114,所述連接腔114內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊115,所述滑動(dòng)塊115下端面固設(shè)有滑動(dòng)桿116,所述滑動(dòng)桿116下端面與所述激光工作臺(tái)109上端面固定配合連接,所述支撐臺(tái)100的上端面設(shè)置有擺燈裝置。有益地,其中,所述滑動(dòng)塊115下端面與所述滑動(dòng)桿116下端壁之間設(shè)置有彈簧。有益地,其中。新能源電池自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。
油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線規(guī)劃工藝流程。根據(jù)規(guī)劃方案選擇詳細(xì)的焊接設(shè)備、焊接工藝,適應(yīng)罐體焊接線規(guī)劃方案,必將在國內(nèi)罐體焊接線規(guī)劃制造業(yè)取得通用的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:罐體焊接;自動(dòng)化生產(chǎn)線;拼板焊接專機(jī)1.概述油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線根據(jù)年產(chǎn)2000臺(tái)生產(chǎn)能力進(jìn)行設(shè)計(jì),按全年250天,8h工作制,單班生產(chǎn)進(jìn)行生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)。生產(chǎn)節(jié)拍為1JPH,考慮工人熟練程度的提升,以及設(shè)備開動(dòng)率85%,生產(chǎn)線節(jié)拍按照。2.生產(chǎn)線工藝流程(1)生產(chǎn)流程油罐車異形罐體焊接生產(chǎn)線為專用設(shè)備,能夠完成全套罐體的制造。主要包括:下料、自動(dòng)拼焊、翻板、輸送、卷板、物流、組對、縱縫及環(huán)縫焊接、副梁組對焊接等,整條生產(chǎn)線可較大提高生產(chǎn)效率。生產(chǎn)線流程:拼板焊接區(qū)→翻板區(qū)→卷板區(qū)→舉升車轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)→內(nèi)置件裝焊區(qū)→封頭上裝區(qū)→縱、環(huán)縫焊接區(qū)→成品堆放區(qū)。(2)生產(chǎn)工藝流程以專用車某6m異形罐體焊接生產(chǎn)線(見圖1)為例作介紹。主要涉及罐體拼焊、罐體焊接和自檢三道工序。罐體拼焊包括:①封頭板制作。②防浪板制作。③罐體板拼焊:在自動(dòng)上下料拼板焊機(jī)上進(jìn)行罐體板拼焊,拼焊后自動(dòng)輸送至翻板機(jī)。④翻轉(zhuǎn):將焊好的罐體板用翻板機(jī)翻轉(zhuǎn)180°,使焊縫在下側(cè)。跑步機(jī)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。福建焊接自動(dòng)化批發(fā)廠家
臥式直縫非標(biāo)自動(dòng)化焊接專機(jī)?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化性價(jià)比出眾
字體尺寸粗體細(xì)體1小號標(biāo)準(zhǔn)2小號粗體3標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)4標(biāo)準(zhǔn)粗體5大號標(biāo)準(zhǔn)6大號粗體7特大號標(biāo)準(zhǔn)8特大號粗體8系統(tǒng)設(shè)定DX100畫面設(shè)定功能8-1121.選擇主畫面的【畫面設(shè)定】—【字體修改】。2.畫面中央出現(xiàn)文字大小設(shè)定畫面。操作文字大小設(shè)定畫面,設(shè)定文字大小。1.設(shè)定文字的粗細(xì)–選擇【粗體】確認(rèn)有無對話框,有被點(diǎn)擊和沒被點(diǎn)擊可以相互交換。?被點(diǎn)擊【粗體】時(shí),粗體被設(shè)定。8系統(tǒng)設(shè)定DX100畫面設(shè)定功能8-113?沒有點(diǎn)擊【粗體】時(shí),設(shè)定的字體是標(biāo)準(zhǔn)字體。2.設(shè)定文字的大小–從4個(gè)按鈕里選擇使用的文字大小。3.文字大小設(shè)定畫面關(guān)閉、畫面顯示設(shè)定的文字。8系統(tǒng)設(shè)定DX100畫面設(shè)定功能8-114取消文字大小的設(shè)定。1.選擇【取消】按鈕。–關(guān)閉文字大小設(shè)定畫面,畫面的文字大小就不能修改。操作按鈕大小設(shè)定DX100可以修改操作按鈕的大小。使用【按鈕尺寸設(shè)定畫面】,主菜單區(qū)域、菜單區(qū)域、命令一覽的按鈕大小是可以有3種更換的?,F(xiàn)代焊接自動(dòng)化性價(jià)比出眾
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,專用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。