3.4  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)） (1) 請(qǐng)從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請(qǐng)更換襯管導(dǎo)件 (100-2482)。 (3) 請(qǐng)將適配器安裝到焊絲緩沖器上。

圖 3.3  更換襯管導(dǎo)件（管道側(cè)）

3.5  更換塑料襯管

圖 3.4  塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)

(1) 請(qǐng)拆下 6 個(gè)滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請(qǐng)拆下導(dǎo)輪蓋件，然后拆下導(dǎo)輪。拆卸導(dǎo)輪蓋件時(shí)導(dǎo)輪可能會(huì)掉落，由于可再利用，因此請(qǐng)注意不要 丟失。 (3) 請(qǐng)松動(dòng) 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。

內(nèi)

(4) 請(qǐng)從襯管導(dǎo)件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請(qǐng)確認(rèn)新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當(dāng)位置時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整，以使其位 于適當(dāng)位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過(guò)襯管導(dǎo)件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。

(7) 請(qǐng)組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x12) 進(jìn)行安裝。 (8) 請(qǐng)組裝導(dǎo)輪與導(dǎo)輪蓋件。 (9) 請(qǐng)裝上架蓋，并使用滾花螺絲進(jìn)行固定。屆時(shí)，請(qǐng)勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。

浙江氬弧焊機(jī)器人銷(xiāo)售-上海研生。河北進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人

3.5   2 臺(tái)機(jī)器人用作業(yè)程序的制作

１ 設(shè)置 TCP 的 2 臺(tái)機(jī)器人各種的功能基準(zhǔn)點(diǎn)。（設(shè)定后，操作只需調(diào)出基準(zhǔn)點(diǎn)即可。 ） 機(jī)器人的單體精度設(shè)置，請(qǐng)把各基準(zhǔn)點(diǎn)按 3mm 球以下為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。   （請(qǐng)按上記精度確認(rèn)后使用示教時(shí)的工具的編號(hào)。）  

２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號(hào)，調(diào)出編輯作業(yè)程序畫(huà)面。  

３ 在適當(dāng)?shù)奈恢锰帲? 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※

４ 使機(jī)器人和 3 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ 點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。  

５ 使機(jī)器人和 3，4 不同的位置動(dòng)作，2 臺(tái)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)是怎樣吻合的，進(jìn)行位置記憶。 （Ｃ點(diǎn)）※ 此時(shí)，盡可能放大動(dòng)作量。  

上記為作業(yè)程序的制作過(guò)程。

※ 示教點(diǎn)制作的注意事項(xiàng)  教示點(diǎn)の作成時(shí)の注意事項(xiàng) ? 不要設(shè)置 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)成一直線。 ? A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)相對(duì)地面成水平面。（可用目測(cè)）。 ? 制作把 A 點(diǎn)，B 點(diǎn)，C 點(diǎn)三點(diǎn)作為頂點(diǎn)形成三角形的面積盡可能大的示教點(diǎn)。 3 點(diǎn)作為頂點(diǎn)的三角形面積越大機(jī)械間的精度就越高。

福建氬弧焊機(jī)器人規(guī)格尺寸不填絲氬弧焊機(jī)器人-上海研生。

(4) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷(xiāo)孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷(xiāo)的位置，然后將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)安裝到安裝 支架上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類(lèi)。

圖 2.18  安裝法蘭的安裝方法         圖 2.19  拉式進(jìn)料機(jī)的安裝方法

(5) 拆下 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機(jī)外罩。 (7) 拆下防護(hù)罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè)線。

圖 2.17  安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 將絕緣頂銷(xiāo)插入到操縱器的輸出法蘭中。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時(shí)，對(duì)準(zhǔn)安裝法蘭的絕緣 頂銷(xiāo)用孔與絕緣頂銷(xiāo)的位置。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.18） (3) 從下側(cè)將絕緣頂銷(xiāo)插入到安裝法蘭的另一個(gè)絕緣頂銷(xiāo)用孔中。屆時(shí)，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側(cè)， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.19）

絕緣頂銷(xiāo)

將電機(jī)/編碼器線、震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測(cè)線穿過(guò)該孔

安裝法蘭

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)

襯管 ASSY

焊具

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過(guò)該孔

絕緣頂銷(xiāo)

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

孔蓋

扎帶 將多余的震動(dòng)傳感器電纜與電壓 檢測(cè)線松散地捆束并進(jìn)行固定

電機(jī)/編碼器線、 震動(dòng)傳感器電纜、 電壓檢測(cè)線

利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類(lèi)

防濺管

電纜配線圖

扎帶

主電纜外罩

一線式主電纜

按照本圖所示的相位，將一線式主電 纜安裝到震動(dòng)傳感器上

輸出法蘭

為什么要用氬弧焊機(jī)器人？

    安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測(cè)線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 氬弧焊機(jī)器人于激光焊機(jī)器人的區(qū)別！河南口碑好氬弧焊機(jī)器人

氬弧焊在薄板焊接中的應(yīng)用。河北進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人

    3.編作業(yè)程序所謂機(jī)械間交叉控制，首先是做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個(gè)程序計(jì)算機(jī)構(gòu)設(shè)置的情況。重點(diǎn)如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機(jī)器人的情況，做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序時(shí)要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話(huà)，機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺(tái)式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺(tái)面上設(shè)置個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，我們將這點(diǎn)稱(chēng)作固定點(diǎn)）。即便變位器動(dòng)作后，這個(gè)固定點(diǎn)在變位器的盤(pán)面上也固定不動(dòng)。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號(hào)碼，投入作業(yè)程序的完成畫(huà)面。３使固定點(diǎn)和機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，記錄的示教點(diǎn)不管是節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動(dòng)作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動(dòng)作到3，和４不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。。（Ｃ點(diǎn)）※請(qǐng)將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時(shí)，請(qǐng)將變位器盤(pán)面正面對(duì)著，按反時(shí)針旋轉(zhuǎn)順序制作。。 河北進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。