3. 使用注意事項 3.1 關于負載使用率

注  意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。

● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進料機進行強制冷卻，能以 全速 額定負載使用率進行作業(yè)。以 全速額定負載使用率 進行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負載使用率套件組合使用為標準規(guī)格，但也可 以選擇不與高負載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負載使用率會受 到限制。

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還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產生裂縫或零件產生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復精度零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復精度要求是±，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應。適應性包括焊絲導嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。4）焊接機頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。

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圖 2.34  焊具的左右調整方法

(5) 即使進行上述(1)～(2)以及左右方向的調整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(1)～(2)以及左右方向的調整步驟，仍調整不了時，請垂詢本公司服務部門。 (6) 焊具頂端位置的調整結束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從**式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導絲管并插入到 焊具的出口導絲管中。 (3) 請轉動加壓手柄，調整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設定值 1.5  可設定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設定值 1.5  可設定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進行調整，以使指針指在指定的刻度。

2.6  高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。

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第六章、機器人與焊機的登記及初使化  

先將機器人與焊機的各類連接線連接好確認后 將機器人開機，開機這后出現(xiàn) 在機器人正常畫面之后。如圖１（焊機保持關斷狀態(tài)）.

圖1 圖2  按下R 輸入 314 后會叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后，按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設定)如圖3.

圖3 圖4 選擇一項電焊機登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設備如圖5.

                                         圖5 圖6 這個完成之后你按下 F12 寫入，寫入后機器人，會回到上一畫面 選擇電 焊機的設定如圖6. 將機構選擇成現(xiàn)在機器人本體的機構。連接類型為單 獨。如圖7.

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    TIG電弧傳感器的適用范圍適用焊接電源產品名稱形式DA300PADPA-301適用工件（1）焊接方法·工件才質焊接方法鐵不銹鋼鋁DCTIG〇〇―DC脈沖TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脈沖TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC協(xié)調TIG*2〇〇―AC協(xié)調TIG*2――〇ACDC混合協(xié)調TIG*2〇〇〇*1：[TIG脈沖]需要軟件(L9340K)*2：[協(xié)調TIG]需要軟件(L9340L)但是，和AX-TR組合的場合，不需要[協(xié)調TIG]用通信電纜（L9493B-L9496B）(2)工件形狀板厚板厚1mm以上找尋能力項目方法找尋TIG電弧傳感器焊具上下找尋比較大找尋能力比較大5度或者1mm/秒找尋精度直流TIG/交流TIG：±交流混合TIG*2：±直流脈沖TIG*2/交流脈沖TIG*2脈沖頻率2HZ以上：±脈沖頻率不滿2HZ：±直流協(xié)調TIG/直流協(xié)調TIG擺動頻率2HZ—5HZ：±擺動頻率不滿：±（電弧和池子穩(wěn)定）。原裝進口氬弧焊機器人服務至上

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。