2.6  高負載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）連接到流量開關 ASSY（B 型機器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機器人動作時向連接器部分施加負載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。

什么產(chǎn)品不能用氬弧焊機器人焊接？福建氬弧焊機器人哪家好

圖 2.17  安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時，對準安裝法蘭的絕緣 頂銷用孔與絕緣頂銷的位置。（請參照圖 2.18） (3) 從下側將絕緣頂銷插入到安裝法蘭的另一個絕緣頂銷用孔中。屆時，勿使其伸出到安裝法蘭的相反側， 以免碰到輸出法蘭的指示器。（請參照圖 2.19）

絕緣頂銷

將電機/編碼器線、震動傳感器電纜、 電壓檢測線穿過該孔

安裝法蘭

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

AC 伺服拉式進料機

襯管 ASSY

焊具

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

將冷卻空氣用軟管、 氣體配管穿過該孔

絕緣頂銷

內(nèi)六角螺栓

緊固扭矩：

孔蓋

扎帶 將多余的震動傳感器電纜與電壓 檢測線松散地捆束并進行固定

電機/編碼器線、 震動傳感器電纜、 電壓檢測線

利用該部分附帶的扎帶松散 地固定多余的電纜軟管類

防濺管

電纜配線圖

扎帶

主電纜外罩

**式主電纜

按照本圖所示的相位，將**式主電 纜安裝到震動傳感器上

輸出法蘭

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3.6  關于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進料機附帶的**工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。

注  意

● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導致 受傷。

圖 3.6  關于焊絲插入

請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。

    4.運行機械間的交叉控制運用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計算機械裝置間的設置情報。進行機械間的交叉控制前，確認一下各機械裝置單體的精度是否已調好。運行機械間的交叉控制１按〈常數(shù)設定〉后，選擇[3機械常數(shù)]—[25機械間的交叉控制]。?如下面的畫面表示的一樣。２輸入程序的編號。プログラム番號を入力します。在程序編號知道的情況時，請從鍵面輸入程序編號。在程序編號不知道的情況時，按f8〈選擇〉會出現(xiàn)程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會顯示出程序解說，系統(tǒng)編號，系統(tǒng)名稱，結構組合一覽表。機器人+變位器+滑軌的組配等，結構組合是多數(shù)的情況時，請選擇作為機械間的交叉控制對象的結構組合。機器人只能選擇1個結構組合。 氬弧焊機器人對產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？

    安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻?*式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進料機電機/編碼器與焊絲緩沖器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側/-側均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進行固定。(7)請拆下機器人肩部的側蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 氬弧焊焊接中產(chǎn)品的氣體保護。本地氬弧焊機器人價格優(yōu)惠

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4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量

備注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導輪外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1  

福建氬弧焊機器人哪家好

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。