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正規(guī)氬弧焊機(jī)器人哪個品牌好

來源: 發(fā)布時間:2020-11-26

    焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器,通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量,并反饋給控制裝置,以實現(xiàn)比較好的焊絲點動與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖,請參照圖。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖(單位:mm)表L-11610/L-11805規(guī)格型號L-11610L-11805緩沖量檢測方法對編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注)作為標(biāo)準(zhǔn),本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ~φ的部件。有關(guān)同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細(xì)規(guī)格,請參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書。 不填絲氬弧焊機(jī)器人-上海研生。正規(guī)氬弧焊機(jī)器人哪個品牌好

·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟(肩部側(cè)) (1) 請將震動傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請拉出肩部內(nèi)的配線,然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋,請勿丟棄。 (4) 請從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說明,請參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后,請將連接器按原樣放回在第(2)項中拆下的 PE 袋中,用扎帶將袋口扎緊后納入肩中,然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。

3.2.2 震動傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動傳感器電纜與電壓檢測線。 請參照下面的說明,連接相應(yīng)的電纜。


·震動傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟(AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)) (4) 請從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動傳感器電纜附帶的延長傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時,請參考圖 3.7。 (6) 請安裝電機(jī)外罩與下部外罩。


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2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關(guān)時,需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個名稱,請參照圖 2.53。


圖 2.53  流量開關(guān)的顯示部分


表 2.11  流量開關(guān)的設(shè)定項目與出廠初始值、設(shè)定值 項目 出廠初始值 設(shè)定值

[F_1]

[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打開電源之后進(jìn)入測量模式時,請按下    按鈕 2 秒鐘以上。進(jìn)入內(nèi)部功能選擇模式,LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。




(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時,通過按下    或    按鈕,顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進(jìn)行切換。如果選擇[F 1],則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下,若按 下 1 次    按鈕進(jìn)行確定,則進(jìn)入輸出模式選擇狀態(tài)。





(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS],不能變更,因此, 請直接按下    按鈕進(jìn)行確定。





(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P],不能變更,因此,請 直接按下    按鈕進(jìn)行確定。





(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。(出廠設(shè)定顯示為[100]。)請按下    或    按鈕,將設(shè)定值變更為[50],然后按下    按鈕進(jìn)行確定。





第六章、機(jī)器人與焊機(jī)的登記及初使化  


先將機(jī)器人與焊機(jī)的各類連接線連接好確認(rèn)后 將機(jī)器人開機(jī),開機(jī)這后出現(xiàn) 在機(jī)器人正常畫面之后。如圖1(焊機(jī)保持關(guān)斷狀態(tài)).



圖1 圖2  按下R 輸入 314 后會叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后,按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3.

















圖3 圖4 選擇一項電焊機(jī)登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5.


                                         圖5 圖6 這個完成之后你按下 F12 寫入,寫入后機(jī)器人,會回到上一畫面 選擇電 焊機(jī)的設(shè)定如圖6. 將機(jī)構(gòu)選擇成現(xiàn)在機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)。連接類型為單 獨。如圖7.


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2.6  高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜(流量開關(guān)中繼電纜)連接到流量開關(guān) ASSY(B 型機(jī)器人用)的連接器 部分上。屆時,請使用附帶的扎帶(SKB-2MC、1 根)將空氣控制電纜(流量開關(guān)中繼電 纜)固定到支架上,以防止在機(jī)器人動作時向連接器部分施加負(fù)載。(請參照圖 2.37) (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20),將支架固定到操縱器上。(請參照圖 2.38) (3) 從圖 2.39 所示的位置,將空氣控制電纜(流量開關(guān)中繼電纜)拉到操縱器主體,然后連接 到 CN26(白色 3pin 連接器)上。連接之后,請用 PE 袋包上連接器部分,然后用扎帶固 定。



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圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法


(5) 即使進(jìn)行上述(1)~(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時,可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)~(2)以及左右方向的調(diào)整步驟,仍調(diào)整不了時,請垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時,拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。


2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄,釋放加壓輪。 (2) 請從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲,穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請轉(zhuǎn)動加壓手柄,調(diào)整加壓刻度。 (請參照表 2.8 與圖 2.35。 ) ※ 如果增大設(shè)定值,追隨性則會提高,但如果過大,則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0~2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0~2.0


ワイヤ加圧目盛

加圧レバー


圖 2.35  焊絲的加壓刻度



在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進(jìn)行調(diào)整,以使指針指在指定的刻度。


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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,專用自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅實的后盾。