選擇 器人

出現(xiàn) 部選 選中

機器

擇控制環(huán)境如 人會出現(xiàn)機器

現(xiàn)以上畫面之 選中如圖22. 中之后再按下

器人會自動驗

圖19 如圖19選擇 器 ROM 現(xiàn)在

圖21 之后按下 F

下 F12 執(zhí)行

圖23 驗證，更新

擇電弧焊機的 在的版本跟

F12 更新如

行會出現(xiàn)是

新如圖24,完

的初使化如 跟焊機現(xiàn)在的

如圖21 按下

是否繼續(xù)更新

完成之后會出

圖2 如圖20.電焊 的版本更新

圖 下更新之后會

新電焊的電

出現(xiàn)完成如

20  焊機初使化進 新的版本.

圖22   會出現(xiàn)一個

電源。按下可

圖24   如圖25.

進入以后機

個畫面必須全

可行如圖23

機

全

3.

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    為了確保安全研生機器人要求安裝、運轉(zhuǎn)、起動時等之前，請務(wù)必將“導入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。此外，維修、檢查、故障時，在進行作業(yè)前請務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機器的知識、安全信息與注意事項。如果處理機器有誤，可能發(fā)生各種等級的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對錯誤處理的注意，將安全注意事項區(qū)分為如下的“危險”、“警告”、“注意”的3種等級而加以記載。危險操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)，而且危險發(fā)生時的警告緊急性（迫切的程度）相當高的情形（包含高度的危險）。警告操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生死亡或負重傷的危險狀態(tài)的情形。注意操作有誤時，推測操作人員會發(fā)生負輕傷或僅財物損害的危險的情形。此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。為特別重要的注意事項。再者，雖然記載為注意的事項，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 口碑好氬弧焊機器人推薦咨詢上海OTC氬弧焊機器人銷售-上海研生。

(4) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與安裝法蘭側(cè)絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進料機安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。

圖 2.18  安裝法蘭的安裝方法         圖 2.19  拉式進料機的安裝方法

(5) 拆下 2 個內(nèi)六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內(nèi)六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機外罩。 (7) 拆下防護罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。

第六章、機器人與焊機的登記及初使化  

先將機器人與焊機的各類連接線連接好確認后 將機器人開機，開機這后出現(xiàn) 在機器人正常畫面之后。如圖１（焊機保持關(guān)斷狀態(tài)）.

圖1 圖2  按下R 輸入 314 后會叫輸入等級密碼 12345 按下確定出現(xiàn)如圖2. 出現(xiàn)圖2后，按下 F5 鍵(電弧常數(shù)設(shè)定)如圖3.

圖3 圖4 選擇一項電焊機登記如圖4. 然后選擇你選擇的焊機如(DP、DM 等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖5.

                                         圖5 圖6 這個完成之后你按下 F12 寫入，寫入后機器人，會回到上一畫面 選擇電 焊機的設(shè)定如圖6. 將機構(gòu)選擇成現(xiàn)在機器人本體的機構(gòu)。連接類型為單 獨。如圖7.

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3.6  關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進料機附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。

注  意

● 插入焊絲時，請勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導致 受傷。

圖 3.6  關(guān)于焊絲插入

請按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。

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還有零件不需配置變位機。2）焊縫接頭設(shè)計自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設(shè)計。在零件設(shè)計（或工藝設(shè)計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產(chǎn)生裂縫或零件產(chǎn)生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。3）重復精度零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф，焊接接頭的重復精度要求是±，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應(yīng)。適應(yīng)性包括焊絲導嘴探測、焊縫尋找、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。4）焊接機頭連接焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重復精度的制造過程需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙。

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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。