4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1  

圖 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖

4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 絕緣板 1  4 - 電纜導件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 絕緣帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 絕緣套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1  

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(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

圖 2.10  支架的安裝             圖 2.11  AC 伺服拉式進料機的安裝

(6) 拆下防護罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關節(jié)側）內(nèi)部，將一線式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。

(8) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測 線。

ショックセンサ

山西多功能氬弧焊機器人氬弧焊機器人與氣保焊機器的區(qū)別？

(11) 將下部外罩與防護罩恢復原狀。 (12) 將防濺管（保護氣體用）連接到拉式進料機側的快速接頭上。 (13) 連接電機線、編碼器線的連接器，然后將連接器部分納入到 J6 軸的空間內(nèi)。

圖 2.21  連接器類的連接     圖 2.22  連接器類的納入部位

(14) 將電纜集中穿過孔蓋前側的缺口，將防濺管集中穿過后側的缺口。 (15) 將孔蓋恢復原狀。 (16) 從上側安裝一線式主電纜。安裝時，拆下一線式主電纜的連接螺栓 (M5x14)，對準供電軸的相位 插入，然后裝入螺栓進行固定。（請參照圖 2.17） (17) 利用扎帶將防濺管之外的電纜類固定在橡膠套筒上（2 處）。屆時，確保電纜類與橡膠套筒之間留 出可通過 φ 15 圓棒的余地。（請參照圖 2.23）

    裝夾成本就會增加，零件調(diào)整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。另外要考慮的因素是當決定是否使用自動焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結構可使大零件分解成小零件，便于裝夾、裝夾編程，并且在自動焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。當零件比較大、比較復雜時，定位預焊也是一種途徑。即預焊后再由自動焊接進行。操作者和自動焊接之間的平衡點操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下，大零件的自動焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動夾具或其它工藝手段進行定位焊接或精密焊接。這樣，自動焊接中心也具有了一定的柔性。達到這種平衡僅靠自動焊接設備對該焊接零件的適應能力，這就需要對自動焊接設備的配置、焊接的可重復性、焊接間隙大小對自動焊接設備的影響等進行評估。比較好的平衡點是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設計無法解決的的間隙等所產(chǎn)生的焊接質(zhì)量問題，自動焊接解決其余80%的焊接工作量。實現(xiàn)目標不是每一個零件都能進行自動焊接。自動化的優(yōu)先目標是減少成本、增加生產(chǎn)量，改善焊接質(zhì)量和焊接一致性。 氬弧焊機器人能焊什么樣的產(chǎn)品？

進料機溫度異常的設定 為同步送絲焊接系統(tǒng)時，始終監(jiān)視拉式進料機的溫度，以保護電機。另外，使用高負載使用率套件 時，根據(jù)拉式進料機的溫度進行冷卻用空氣的控制。 在這里，進行有關拉式進料機溫度異常的設定以及有關使用高負載使用率套件時流量異常的設定。

表 2.12 “進料機溫度異?！钡脑O定項目與初始值

設定項目 說明 初期值 信息顯示溫度 進料機的溫度在判定時間內(nèi)持續(xù)超出信息顯示溫度時， 會顯示信息。 80℃ 信息判定時間 30 秒

緊急停止溫度

進料機的溫度超出該溫度時，進行緊急停止，以保護電 機。

90℃

流量異常檢測時間*

用于設定檢測進料機冷卻用空氣流量異常的時間。通過 在進料機冷卻期間監(jiān)視進料機冷卻確認信號的 ON/OFF 狀態(tài)，來檢測流量異常。

10 秒

流量異常時的處理*

僅在檢測到流量異常之后仍要繼續(xù)再生時，會變更為信 息。

警報

(*) 不使用高負載使用率套件時，與本項目無關。

1 在示教模式下選擇 f5＜電弧常數(shù)設定＞-[21 電弧焊接異常檢測的設定]。 ? 顯示電弧焊接異常檢測的設定畫面。

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    所謂示教機器人，首先將所以作業(yè)流程提前設定進去，即輸入機器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠?qū)⒂涗浀淖鳂I(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種：直接示教和遠離示教。直接示教是指直接拿機器人本體運行進行示教；遠離示教則指用可移動的示教器對機器人進行示教，現(xiàn)機器人的示教均為此類?，F(xiàn)將由示教到自動運轉的概要如下圖：組成說明總體分機器人系統(tǒng)和周邊設備。機器人系統(tǒng)包括：機器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設備包括：焊機（或切割機）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）。現(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 山西多功能氬弧焊機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。