(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

圖 2.10  支架的安裝             圖 2.11  AC 伺服拉式進料機的安裝

(6) 拆下防護罩。 (7) 經由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將一線式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。

(8) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測 線。

ショックセンサ

氬弧焊機器人專業(yè)維修-上海研生。山西原裝進口氬弧焊機器人

    4.運行機械間的交叉控制運用「3.作業(yè)程序的制作」中制作的作業(yè)程序，計算機械裝置間的設置情報。進行機械間的交叉控制前，確認一下各機械裝置單體的精度是否已調好。運行機械間的交叉控制１按〈常數設定〉后，選擇[3機械常數]—[25機械間的交叉控制]。?如下面的畫面表示的一樣。２輸入程序的編號。プログラム番號を入力します。在程序編號知道的情況時，請從鍵面輸入程序編號。在程序編號不知道的情況時，按f8〈選擇〉會出現(xiàn)程序一覽表，從中選擇合適的程序。一旦選擇好程序，就會顯示出程序解說，系統(tǒng)編號，系統(tǒng)名稱，結構組合一覽表。機器人+變位器+滑軌的組配等，結構組合是多數的情況時，請選擇作為機械間的交叉控制對象的結構組合。機器人只能選擇1個結構組合。 山西原裝進口氬弧焊機器人氬弧焊在薄板焊接中的應用。

    2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項請在確認下述注意事項的基礎上，進行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?！ふ衷诓倏v器肩部內配線上的PE袋用于保護連接器。·配線時請拆下該PE袋。·配線結束后還要使用該袋，請勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NV6用），請務必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請在一線式主電纜彎曲度較小的位置進行前后調整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請參考圖、圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻恳痪€式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內對拉式進料機電機/編碼器與焊絲緩沖器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。(5)請拆下操縱器側蓋，拉出肩部內的配線。

3.5   2 臺機器人用作業(yè)程序的制作

１ 設置 TCP 的 2 臺機器人各種的功能基準點。（設定后，操作只需調出基準點即可。 ） 機器人的單體精度設置，請把各基準點按 3mm 球以下為標準調整。   （請按上記精度確認后使用示教時的工具的編號。）  

２ 選擇適當的作業(yè)程序的編號，調出編輯作業(yè)程序畫面。  

３ 在適當的位置處，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ａ點）※

４ 使機器人和 3 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，盡可能放大動作量。  

５ 使機器人和 3，4 不同的位置動作，2 臺機器人的基準點是怎樣吻合的，進行位置記憶。 （Ｃ點）※ 此時，盡可能放大動作量。  

上記為作業(yè)程序的制作過程。

※ 示教點制作的注意事項  教示點の作成時の注意事項 ? 不要設置 A 點，B 點，C 點成一直線。 ? A 點，B 點，C 點相對地面成水平面。（可用目測）。 ? 制作把 A 點，B 點，C 點三點作為頂點形成三角形的面積盡可能大的示教點。 3 點作為頂點的三角形面積越大機械間的精度就越高。

什么產品不能用氬弧焊機器人焊接？

    3.編作業(yè)程序所謂機械間交叉控制，首先是做機械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機構設置的情況。重點如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機器人的情況，做機械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進行組合系統(tǒng)的協(xié)調控制工作（不進行組合系統(tǒng)的協(xié)調控制工作的話，機構的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺面上設置個基準點（以下，我們將這點稱作固定點）。即便變位器動作后，這個固定點在變位器的盤面上也固定不動。２選擇適當的作業(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點和機器人的ＴＣＰ吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，記錄的示教點不管是節(jié)點?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉９０度以上。５使變位器動作到3，和４不同的角度，用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉順序制作。。 安川氬弧焊機器人哪里有?山西原裝進口氬弧焊機器人

氬弧焊機器人的焊接效率是多少？山西原裝進口氬弧焊機器人

(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時，請拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設 置在肩部的流量開關 ASSY。屆時，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請將氣體用防濺管與 2 個空氣用防濺管（共計 3 根）沿著一線 式主電纜鋪設。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時，則經由操縱器肩部，沿著一線式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請將防濺管的另一端連接到空氣調節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側軟管彎頭上，將另一端裝到設置在操縱器肩 部的流量開關 ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時，請參照圖 2.48；為 NB4 型操縱器時，請參照圖 2.49；為 NV 型操縱器時， 請參照圖 2.50，沿著一線式主電纜進行養(yǎng)護。請將切除多余的防濺管或將其纏繞起來。屆 時請注意，勿使防濺管產生彎折。 ※） 有關防濺管的一線式主電纜的養(yǎng)護方法，

山西原裝進口氬弧焊機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。