·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（肩部側(cè)） (1) 請(qǐng)將震動(dòng)傳感器電纜連接到肩部的連接器上。 (2) 請(qǐng)拆下肩部的側(cè)蓋。 (3) 請(qǐng)拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的 PE 袋。 【注意】配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。 (4) 請(qǐng)從盲蓋的孔中穿入電壓檢測線。 (5) 請(qǐng)連接到主體內(nèi)的電纜上。有關(guān)電纜連接的詳細(xì)說明，請(qǐng)參照第 7 節(jié)的電氣接線圖。 (6) 連接結(jié)束后，請(qǐng)將連接器按原樣放回在第(2)項(xiàng)中拆下的 PE 袋中，用扎帶將袋口扎緊后納入肩中，然后再將側(cè) 蓋恢復(fù)原狀。

3.2.2 震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的安裝 (AFPS-2503+L-11742) 一線式主電纜中已裝入震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線。 請(qǐng)參照下面的說明，連接相應(yīng)的電纜。

·震動(dòng)傳感器電纜與電壓檢測線的連接步驟（AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)側(cè)） (4) 請(qǐng)從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上拆下電機(jī)外罩與下部外罩。 (5) 請(qǐng)連接從 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)引出的震動(dòng)傳感器電纜附帶的延長傳感器電纜。鋪設(shè)電纜時(shí)，請(qǐng)參考圖 3.7。 (6) 請(qǐng)安裝電機(jī)外罩與下部外罩。

   送絲緩沖器，安裝到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D為焊接舾裝規(guī)格的操縱器時(shí)，另需匯流排ASSY，請(qǐng)務(wù)必使用?！R流排ASSY：L11196D(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈與螺母。(2)請(qǐng)參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請(qǐng)?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請(qǐng)參考圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。安裝焊接舾裝規(guī)格的匯流排ASSY時(shí)，請(qǐng)參考圖、圖。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請(qǐng)拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線，然后拆下用于保護(hù)連接器的PE袋。(6)請(qǐng)將電壓檢測線的連接器連接到操縱器主體內(nèi)的指定連接器上。有關(guān)連接的詳細(xì)說明 貴州原裝進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人誰家的氬弧焊機(jī)器好用？

    對(duì)于機(jī)器人主體的安全對(duì)策機(jī)器人的結(jié)構(gòu)自設(shè)計(jì)階段考慮到除非必要不得有突出或銳利的部分，并采用可適應(yīng)使用環(huán)境的材料和結(jié)構(gòu)，并有動(dòng)作中的故障安全（Fail-safe）裝置以防止動(dòng)作發(fā)生損壞或情況。機(jī)器人還備有下列功能，如檢測出機(jī)器人在使用時(shí)的誤動(dòng)作并停止的功能、緊急停止功能和在外圍設(shè)備發(fā)生異常時(shí)防止由機(jī)器人造成的危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能等，防止各種危險(xiǎn)的發(fā)生。警告機(jī)器人主體為多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂之結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在動(dòng)作時(shí)，各關(guān)節(jié)有極大的角度變化。在進(jìn)行示教作業(yè)等時(shí)，有被關(guān)節(jié)夾住的危險(xiǎn)，尤其關(guān)節(jié)動(dòng)作端設(shè)有停止擋塊，被夾住的危險(xiǎn)性很高，必須注意。此外，若拆下馬達(dá)或解除制動(dòng)器，機(jī)械臂可能會(huì)因自重而掉落，或會(huì)朝不定方向亂動(dòng)的危險(xiǎn)，因此必須實(shí)施防止掉落的措施，并確認(rèn)周圍的安全。

(5) 為 NB6 型操縱器時(shí)，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時(shí)，請(qǐng)拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時(shí)，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請(qǐng)將氣體用防濺管與 2 個(gè)空氣用防濺管（共計(jì) 3 根）沿著一線 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時(shí)，則經(jīng)由操縱器肩部，沿著一線式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請(qǐng)將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上，將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.48；為 NB4 型操縱器時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D 2.49；為 NV 型操縱器時(shí)， 請(qǐng)參照?qǐng)D 2.50，沿著一線式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請(qǐng)將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時(shí)請(qǐng)注意，勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※） 有關(guān)防濺管的一線式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法，

鈑金行業(yè)為什么要用氬弧焊機(jī)器人？

    安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 山東氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。黑龍江氬弧焊機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

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    焊縫接頭會(huì)明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡?，可控制在。切割公差越小，零件的可重?fù)精度就高越高。一個(gè)簡單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形。可通過折彎機(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計(jì)影響裝夾零件的設(shè)計(jì)直接影響其在自動(dòng)焊接中的裝夾，一個(gè)簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計(jì)使裝夾變得復(fù)雜。 官方授權(quán)經(jīng)銷氬弧焊機(jī)器人誠信經(jīng)營

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。