安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB4用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NB4)：L11610C(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。(7)請(qǐng)拆下機(jī)器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 上海OTC氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。直銷氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

    焊絲緩沖器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送絲焊接系統(tǒng)用焊絲緩沖器，通過利用緩沖器內(nèi)部的編碼器檢測焊絲量，并反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)比較好的焊絲點(diǎn)動(dòng)與回抽控制。下表所示為其規(guī)格。有關(guān)外形圖，請(qǐng)參照?qǐng)D。圖L-11610/L-11805焊絲緩沖器外形圖（單位：mm）表L-11610/L-11805規(guī)格型號(hào)L-11610L-11805緩沖量檢測方法對(duì)編碼器適用氣體CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)適用焊絲直徑低碳鋼實(shí)芯焊絲φ、φ、φ不銹鋼實(shí)芯焊絲φ硬質(zhì)鋁焊絲φ質(zhì)量kg注）作為標(biāo)準(zhǔn)，本焊絲緩沖器裝有用于焊絲直徑為φ～φ的部件。有關(guān)同步送絲焊接系統(tǒng)的詳細(xì)規(guī)格，請(qǐng)參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書。 河北氬弧焊機(jī)器人高質(zhì)量選擇電氣箱柜專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。

    2.安裝到操縱器上焊絲緩沖器的操縱器配線注意事項(xiàng)請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)下述注意事項(xiàng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行焊絲緩沖器的編碼器與電磁閥的配線等作業(yè)?！ふ衷诓倏v器肩部內(nèi)配線上的PE袋用于保護(hù)連接器?！づ渚€時(shí)請(qǐng)拆下該P(yáng)E袋。·配線結(jié)束后還要使用該袋，請(qǐng)勿丟棄。安裝到NV6/NV6S操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NV6用），請(qǐng)務(wù)必使用?！ぶЪ蹵SSY(NV6)：L11610D(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，使用支架ASSY附帶的六角螺栓、墊圈、絕緣套與絕緣帽。(2)請(qǐng)參考圖，將焊絲緩沖器ASSY安裝到操縱器的支架ASSY上。請(qǐng)?jiān)谝痪€式主電纜彎曲度較小的位置進(jìn)行前后調(diào)整，然后固定焊絲緩沖器ASSY。(3)請(qǐng)參考圖、圖，安裝一線式主電纜、管道、焊接電纜，在電磁閥到防濺管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)電機(jī)/編碼器與焊絲緩沖器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。(5)請(qǐng)拆下操縱器側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。

圖 2.34  焊具的左右調(diào)整方法

(5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時(shí)，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時(shí)，請(qǐng)垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時(shí)，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。

2.4  焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請(qǐng)從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請(qǐng)轉(zhuǎn)動(dòng)加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請(qǐng)參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會(huì)提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動(dòng)音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5  可設(shè)定范圍 1.0～2.0

ワイヤ加圧目盛

加圧レバー

圖 2.35  焊絲的加壓刻度

在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請(qǐng) 進(jìn)行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。

如何充分利用氬弧焊機(jī)器人？

    為了確保安全研生機(jī)器人要求安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)時(shí)等之前，請(qǐng)務(wù)必將“導(dǎo)入篇第1章安全”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。此外，維修、檢查、故障時(shí)，在進(jìn)行作業(yè)前請(qǐng)務(wù)必將“控制器維修篇”、“操縱器篇”以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟*所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)。如果處理機(jī)器有誤，可能發(fā)生各種等級(jí)的人身***或損害。因此本操作說明書為提醒對(duì)錯(cuò)誤處理的注意，將安全注意事項(xiàng)區(qū)分為如下的“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”的3種等級(jí)而加以記載。危險(xiǎn)操作有誤時(shí)，推測操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)，而且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的警告緊急性（迫切的程度）相當(dāng)高的情形（包含高度的危險(xiǎn)）。警告操作有誤時(shí)，推測操作人員會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)狀態(tài)的情形。注意操作有誤時(shí)，推測操作人員會(huì)發(fā)生負(fù)輕傷或僅財(cái)物損害的危險(xiǎn)的情形。此外，對(duì)于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號(hào)。為特別重要的注意事項(xiàng)。再者，雖然記載為注意的事項(xiàng)，但根據(jù)情況也有可能造成重大***。任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。重傷:由于失明、受傷、燙傷。 鋁制品專用氬弧焊機(jī)器人-上海研生。鋁制氬弧焊機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

河北氬弧焊機(jī)器人銷售-上海研生。直銷氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

2.6.2 安裝到NB4 型操縱器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 請(qǐng)將空氣控制電纜連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器部分上。屆時(shí)，請(qǐng)使用 附帶的扎帶（SKB-2MC、3 根）將空氣控制電纜固定到支架上，以防止在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)向 連接器部分施加負(fù)載。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.40） (2) 請(qǐng)使用 2 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請(qǐng)參照?qǐng)D 2.41） (3) 請(qǐng)將空氣控制電纜穿過焊絲緩沖器的線束外罩下方并向后鋪設(shè)，同時(shí)對(duì)電機(jī)與編碼器線進(jìn) 行養(yǎng)護(hù)。

直銷氬弧焊機(jī)器人技術(shù)要求

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。