一、機器人的操作1、開啟總電源2、開啟機器人電源OFFON3、開機之后等機器人完全啟動需要二到三分鐘，出現(xiàn)以下畫面后說明已經(jīng)啟動完成.4、啟動之后按運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MOTERON運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備燈亮了說明伺服已經(jīng)啟動，如沒有就要看一下是否有急停按下，當(dāng)有時解除即可，解除之后在按下運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備和非常急停在示教器上會顯示。5、在示教時必須在示教狀態(tài)下才能進(jìn)行（顯示器上會顯示示教）在再生狀態(tài)下無法進(jìn)行示教（顯示器上會顯示再生）。示教器上選擇示教，操作盒上也要選擇示教才能示教。模式開關(guān)的狀態(tài)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的顯示示教模式示教再生模式示教TP作動開關(guān)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺操作箱可進(jìn)行手動操作不可進(jìn)行手動操作不可進(jìn)行自動運轉(zhuǎn)示教※雙方的開關(guān)置于示教側(cè)。※可進(jìn)行機器人不動的操作。不可進(jìn)行手動操作不可進(jìn)行自動運轉(zhuǎn)可進(jìn)行自動運轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)示教※可進(jìn)行機器人不動的操作?！p方的開關(guān)置于再生側(cè)。6、運轉(zhuǎn)燈亮后，看一下是否在示教狀態(tài)下，如果在就可以拉住示教器上的SW開關(guān)進(jìn)行示教，如有拉住時示教器上會顯示一個小圓圈（綠色的）。7、SW開關(guān)必須一直按住才能操作六軸。二、機器人的調(diào)點方法1、程序的選擇：動作可能鍵+程序/步驟。OTC焊接機器人專業(yè)維修保養(yǎng)-研生。安徽高精度OTC機器人

    ..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑...............................................................................................................3-29安裝姿勢的設(shè)置方法............................................................................................................................3-30進(jìn)行機械間零點復(fù)歸（舊方法）........................................................................................................3-33機械間零點復(fù)歸前的操作............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-確認(rèn)變更動作方向..............................................................................................................3-33準(zhǔn)備-登錄機械間零點復(fù)歸所使用的坐標(biāo)系-.............................................................................3-36準(zhǔn)備-預(yù)先設(shè)置默認(rèn)值的安裝姿勢-.............................................................................................3-37準(zhǔn)備-啟動軸監(jiān)視器-........。湖北O(jiān)TC機器人規(guī)格尺寸OTC焊接機器人質(zhì)量怎么樣。

    ..........................................................................................................8-5更新點焊機的軟件..................................................................................................................................8-9第9章出廠前與交貨后的操作消除各種記錄..........................................................................................................................................9-1備份數(shù)據(jù)..................................................................................................................................................9-4目次4維護(hù)手冊。

    2)非本公司非本公司非本公司非本公司人員人員人員人員對機器進(jìn)行的程序設(shè)計對機器進(jìn)行的程序設(shè)計對機器進(jìn)行的程序設(shè)計對機器進(jìn)行的程序設(shè)計改造改造改造改造，，，，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。。。。(3)(3)(3)(3)使用本公司機器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機器加工的產(chǎn)品質(zhì)量使用本公司機器加工的產(chǎn)品質(zhì)量，，，，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。。。。(4)(4)(4)(4)對機器進(jìn)行修理或更換部品時對機器進(jìn)行修理或更換部品時對機器進(jìn)行修理或更換部品時對機器進(jìn)行修理或更換部品時，，，，有時需要對原有的有時需要對原有的有時需要對原有的有時需要對原有的作業(yè)作業(yè)作業(yè)作業(yè)程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整程序和參數(shù)進(jìn)行修正或調(diào)整，，，，本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容本公司不負(fù)責(zé)這方面的作業(yè)內(nèi)容，，，，敬請諒解敬請諒解敬請諒解敬請諒解。。。。(5)((55))。OTC焊接機器人松江維修保養(yǎng)-研生機器人。

    軟件篇）5手動獲取調(diào)試信息.....................................................................................................................14-1自動獲取調(diào)試信息.....................................................................................................................14-3I/O信號初始分配值的處理.................................................................................................................14-6通電時間的確認(rèn)..................................................................................................................................14-7通電時間的確認(rèn).........................................................................................................................14-7通電時間的變更.........................................................................................................................14-8監(jiān)視焊機～控制裝置間的通信異常..................................................................................................14-9監(jiān)視與焊機內(nèi)及其。OTC焊接機器人青浦維修保養(yǎng)-研生機器人。直銷OTC機器人設(shè)備生產(chǎn)

昆山銷售OTC焊接機器人-上海研生。安徽高精度OTC機器人

    ..................................................................................3-55多驅(qū)動控制的概要.......................................................................................................................3-55多驅(qū)動的設(shè)置...............................................................................................................................3-56基準(zhǔn)位置的登錄...........................................................................................................................3-58同步基準(zhǔn)位置確認(rèn).......................................................................................................................3-59第4章電弧焊接的設(shè)置設(shè)置中厚板包裝......................................................................................................................................4-1第5章WelbeeInverter系列電源的設(shè)置方法WelbeeInverter系列電源的連接.............................................................................................................5-1連。安徽高精度OTC機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。