3.4  滑軌用作業(yè)程序的制作

１ 在地面設(shè)定基準的固定點（即使進行滑軌動作，也請設(shè)定個固定點。）

２ 選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序的編號，調(diào)現(xiàn)編輯作業(yè)程序畫面。

３ 使機器人的 TCP 和固定點吻和，進行位置記憶。（Ａ點）※

４ 進行滑軌動作，設(shè)置和 3 不同的滑軌位置，使 TCP 和固定點吻合，進行位置記憶。（Ｂ 點）※ 此時，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。

上記為作業(yè)程序制作的過程。   示教點的制作順序   ? 示教點，請設(shè)置示教滑軌的方向動作。   ? 示教點 請務(wù)必設(shè)定 2 點。

示教點過少的情況下，就會發(fā)生錯誤。 示教點數(shù)多的情況下，不出現(xiàn)錯誤的基礎(chǔ)上從小的步驟編號 2 點示教點計算。

氬弧焊機器人與等離子焊的區(qū)別！四川鋁制氬弧焊機器人

    焊縫接頭會明顯地變化。等離子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。一個簡單的零件也可以通過沖壓機沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形。可通過折彎機或壓力機反向加壓零件以減少變形。滾壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長度。當(dāng)你為了提高效率進行成捆切割時會產(chǎn)生竄動，其切割的質(zhì)量就不好。因此，設(shè)計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實現(xiàn)在自動焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。設(shè)計影響裝夾零件的設(shè)計直接影響其在自動焊接中的裝夾，一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設(shè)計使裝夾變得復(fù)雜。 福建氬弧焊機器人哪家好氬弧焊機器人對產(chǎn)品的焊接精度要求是多少？

4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2  焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量

備注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導(dǎo)件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導(dǎo)輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導(dǎo)輪外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1  

2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關(guān)時，需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個名稱，請參照圖 2.53。

圖 2.53  流量開關(guān)的顯示部分

表 2.11  流量開關(guān)的設(shè)定項目與出廠初始值、設(shè)定值 項目 出廠初始值 設(shè)定值

[F_1]

[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]

(1) 打開電源之后進入測量模式時，請按下    按鈕 2 秒鐘以上。進入內(nèi)部功能選擇模式，LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。

(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時，通過按下    或    按鈕，顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進行切換。如果選擇[F 1]，則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次    按鈕進行確定，則進入輸出模式選擇狀態(tài)。

(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請直接按下    按鈕進行確定。

(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請 直接按下    按鈕進行確定。

(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。（出廠設(shè)定顯示為[100]。）請按下    或    按鈕，將設(shè)定值變更為[50]，然后按下    按鈕進行確定。

如何提高氬弧焊機器人的焊接質(zhì)量？

    安裝到NB4/NB4S/NB4L/NB4LS操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器安裝到操縱器的肩部。安裝時，另需下述支架ASSY（NB4用），請務(wù)必使用。·支架ASSY(NB4)：L11610C(1)請參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時，請使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時，可前后調(diào)整安裝位置。請松動螺栓，置于可滑動的狀態(tài)。(3)請參考圖，將**式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到防濺管之間進行配管，對拉式進料機的電機/編碼器進行配線，并利用配線保護管進行養(yǎng)護?！咀⒁狻?*式主電纜附帶有配線保護管。(4)請參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對拉式進料機電機/編碼器與焊絲緩沖器進行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時，請在電纜上纏繞橡皮布進行固定之后再安裝。(5)完成配線與養(yǎng)護之后，請參考圖，將操縱器動作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢）上。(6)請參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢時，**式主電纜不碰到外罩的程度，然后進行固定。(7)請拆下機器人肩部的側(cè)蓋，拉出肩部內(nèi)的配線。 如何提高氬弧焊的焊接質(zhì)量。天津氬弧焊機器人按需定制

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各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動下，信息化、自動化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。綠色低碳是未來焊接機器人，自動化流水線，非標自動化，沖壓機器人的基本要求。因此，推動機械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史，基礎(chǔ)建設(shè)離不開工程機械，20世紀80年代以來，國內(nèi)外工程機械產(chǎn)品技術(shù)已從一個成熟期走到了現(xiàn)代化時期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機械產(chǎn)品，那么接下來，工程機械又會朝著怎樣一個生產(chǎn)型發(fā)展呢？隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進，未來焊接機器人，自動化流水線，非標自動化，沖壓機器人滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重。四川鋁制氬弧焊機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。