也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無(wú)法散熱，表面會(huì)產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致燙傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請(qǐng)按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請(qǐng)參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對(duì)不能與其他電力、動(dòng)力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時(shí)，請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線有2根，分別是1BC和2BC。（參照?qǐng)D4-2“電源線外形圖”）這2根電線分別與機(jī)器人底座上的插座和DX200連接。連接方法請(qǐng)參照?qǐng)D4-3(a)“機(jī)器人～電源線連接部”和圖4-3(b)“DX200～電源線連接部”。連接機(jī)器人電源線和機(jī)器人插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照2BC、1BC的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽到“咔嚓”聲響。連接DX200電源線和DX200插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照X21、X11的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽到“咔嚓”聲響。 安徽供應(yīng)ABB搬運(yùn)機(jī)器人-研生。四川原裝搬運(yùn)機(jī)器人

    15／693安裝設(shè)置安全欄3-2HW1482346-CHW1482346-C設(shè)置安全欄中華0000國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11291-1997《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》第節(jié)中寫有：“機(jī)器人的運(yùn)行特性與其他設(shè)備不同。機(jī)器人以高能運(yùn)動(dòng)掠過比其機(jī)座大的空間，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)形式和啟動(dòng)很難預(yù)料，且可能隨生產(chǎn)和環(huán)境條件而改變?！薄邦A(yù)防偶然情況的技術(shù)措施遵循的基本原則內(nèi)包括設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間。”為避免機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生設(shè)備損壞、人員受傷等意外，必須設(shè)置安全欄。機(jī)器人安裝方法機(jī)器人的安裝對(duì)于維持機(jī)器人的正常使用是非常重要的。特別是機(jī)器人的底座固定和地基，需要能夠充分承受機(jī)器人加減速時(shí)的反作用力和機(jī)器人與工件的靜態(tài)重量。請(qǐng)事前充分討論，并參考表3-1“結(jié)構(gòu)反力和力矩”進(jìn)行地基的設(shè)計(jì)和施工。另外，機(jī)器人的安裝面不平時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人變形，影響性能。請(qǐng)確保機(jī)器人安裝面的平面度在以下。機(jī)器人底座的固定，請(qǐng)按照“具體安裝案例”進(jìn)行安裝。表3-1:結(jié)構(gòu)反力和力矩機(jī)器人水平旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)器人垂直旋轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)構(gòu)反力FH力矩MH結(jié)構(gòu)反力FH力矩MV急停時(shí)9025N（920kgf）4120N?m（420kgf?m）5885N（600kgf）4120N?m（420kgf?m）加減速時(shí)3140N（320kgf）1275N?m（130kgf?m）2355N。 四川原裝搬運(yùn)機(jī)器人上海供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    傳送帶當(dāng)前值已經(jīng)超過同步開始位置，且偏差在容許量(OL)以內(nèi)，則機(jī)器人從那一刻開始跟隨動(dòng)作。如果在執(zhí)行命令時(shí)，傳送帶當(dāng)前值已經(jīng)超過同步開始位置，且偏差超過容許量，則將系統(tǒng)變量$B008設(shè)為0，不執(zhí)行跟隨動(dòng)作，而是執(zhí)行后續(xù)的命令。正常結(jié)束時(shí)的系統(tǒng)變量$B008為1。???????????????????????????????5示教命令的登錄5-2HW1482180格式SYSTARTCV#(1)STP=OL=傳送帶特性文件號(hào)設(shè)定要使用的傳送帶特性文件號(hào)。同步開始位置設(shè)定開始同步動(dòng)作的傳送帶位置。超程如果在執(zhí)行SYSTART時(shí)傳送帶當(dāng)前值已經(jīng)超過同步開始位置，則為執(zhí)行同步動(dòng)作的比較大超過量。省略或設(shè)定為0時(shí)不能檢查容許量。登錄方法1.將光標(biāo)移動(dòng)到希望登錄SYSTART命令的位置的上一行2.按［命令一覽］–顯示命令一覽對(duì)話框。系統(tǒng)變量$B008不能直接參照。請(qǐng)通過GETS命令復(fù)制到變量Bxxx進(jìn)行參照。<例>GETSB000$B0008JUMP*NGIFB000<15示教命令的登錄5-3HW14821803.選擇“SYSTART”–輸入緩沖行顯示SYSTART命令。4.變更附加項(xiàng)目〈直接登錄〉–請(qǐng)執(zhí)行5的操作?！淳庉嫺郊禹?xiàng)目〉?變更傳送帶特性文件號(hào)、同步開始位置時(shí)–將光標(biāo)移動(dòng)到傳送帶特性文件號(hào)、同步開始位置。

    3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。–潤(rùn)滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次補(bǔ)充時(shí)，注入80）–油泵加油時(shí)的壓力：MPa以下–潤(rùn)滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓U軸轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭026?U臂U軸減速機(jī)U臂機(jī)箱U臂機(jī)箱?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。56／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。潤(rùn)滑脂更換步驟（參照?qǐng)D9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）4.注入潤(rùn)滑脂。浙江供應(yīng)那智搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。堵頭會(huì)高出L臂面。注意不要擰得太緊。?潤(rùn)滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請(qǐng)參考圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯(cuò)誤安裝可能會(huì)破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)L軸驅(qū)動(dòng)部。?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。54／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-11HW1482346-CHW1482346-C8.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。潤(rùn)滑脂注入口和排出口的堵頭是不一樣的，堵頭的種類和各自的安裝位置請(qǐng)參考圖9-5“L軸減速機(jī)部構(gòu)造”。錯(cuò)誤安裝可能會(huì)破壞螺紋孔，堵頭也可能掉進(jìn)L軸驅(qū)動(dòng)部。55／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-12HW1482346-CHW1482346-CU軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂的操作步驟圖9-6:U軸減速機(jī)部構(gòu)造潤(rùn)滑脂補(bǔ)充步驟（參照?qǐng)D9-6“U軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢(shì)，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)床上下料中的運(yùn)用。四川原裝搬運(yùn)機(jī)器人

河北供應(yīng)庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。四川原裝搬運(yùn)機(jī)器人

    沖壓機(jī)器人方案一、工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求：工件的基礎(chǔ)資料：工件種類與規(guī)格：以用戶簽字蓋章版的工件圖紙為準(zhǔn)（結(jié)構(gòu)形式見“典型工件附圖”）。材質(zhì)：普通碳鋼。工件板厚：1mm。比較大工件外形尺寸：2500×1250×1mm。工件比較大重量：25kg。對(duì)被搬運(yùn)工件的要求：工件表面不能有影響運(yùn)作質(zhì)量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺點(diǎn)。二、工作環(huán)境：電源：3相AC380V（3相5線制），功率：25KW，50Hz±1Hz，電源的波動(dòng)小于10%。工作溫度：5℃—45℃。工作濕度：90%以下。壓縮空氣：不低于。壓縮空氣壓力：～。光線：充足，通風(fēng)良好。三、機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介：工藝流程：工藝流程：人工放置來料-機(jī)器人抓取質(zhì)料—校正位置—放入模具—沖壓成型（使用方負(fù)責(zé)）—取成品—放在指定位置（供方可建議）。物流方式：人工。工作站簡(jiǎn)述：該機(jī)器人工作站主要用于工件的自動(dòng)化上料。本案設(shè)備采用單工位三班制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。系統(tǒng)主要包括一套6自由度搬運(yùn)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、專用真空抓手、控制柜底座、空氣冷干機(jī)、對(duì)邊框及配套安全圍欄等設(shè)備。操作人員只需將待沖壓的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至待抓取位置處。四川原裝搬運(yùn)機(jī)器人

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。