50／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構造潤滑脂補充步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構造”）請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴，然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。S軸減速機注油口內(nèi)六角堵頭PT1/8排油口內(nèi)六角堵頭PT1/8?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。51／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-8HW1482346-CHW1482346-C潤滑脂更換步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構造”）1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。。那家的搬運機器人質量好？高端搬運機器人誠信企業(yè)

    要讓L軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。L臂排油口注油口內(nèi)六角堵頭026內(nèi)六角堵頭26?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。53／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-10HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。潤滑脂更換步驟（參照圖9-5“L軸減速機部構造”）1.調(diào)整Ｌ軸姿勢，使其與地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量VIGOGreaseRE約420MPa以下8g/s以下5.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）6.排油口安裝堵頭前，要讓L軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。7.取下注油口的油嘴。高端搬運機器人誠信企業(yè)上海供應安川搬運機器人-研生。

    1關于傳送帶同步運行功能系統(tǒng)構成示例1-1HW14821801關于傳送帶同步運行功能系統(tǒng)構成示例DX200傳送帶同步運行功能的基本系統(tǒng)構成示例如下所示。機器人通過安裝在傳送帶上的編碼器檢出傳送帶的移動量。圖1-1:傳送帶同步運行的系統(tǒng)構成示例???????????(?????????)???????????????????????DX2001關于傳送帶同步運行功能何謂傳送帶同步運行1-2HW1482180何謂傳送帶同步運行位置跟尋型的傳送帶同步運行功能是指，根據(jù)傳送帶的移動量修正傳送帶靜止時機器人的示教軌跡，可以讓機器人主動地向傳送帶行進方向追蹤，始終讓機器人相對于工件保持一定相對速度的同步功能。例如，如下所示，當傳送帶圖1-2(a)靜止時對P1～P7(P2～P6為同步中的點)進行示教，再現(xiàn)時即可如圖1-2(b)所示跟尋傳送帶(工件)，并沿著傳送帶方向修正動作軌跡。傳送帶同步運行功能有兩種情況，一種是通過機器人的基本軸跟尋傳送帶的移動，另一種是通過行走軸(外部軸)跟尋。但不能同時通過基本軸和行軸進行跟尋動作。圖1-2(a):示教圖1-2。

    ????????????Y????????X???(XX)(XY))????????XX??????X??????НX???X???????????????XY??????Y?ˇ????1???НY??P3P2P14傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-5HW1482180基座軸：在基座軸的X、Y、Z軸中選擇與傳送帶平行設置的行走軸。此時，無需根據(jù)用戶坐標定義傳送帶方向?；SX、Y、Z軸與傳送帶、機器人坐標軸的關系如下所示。通過行走軸X軸跟尋時通過行走軸Y軸跟尋時通過行走軸Z軸跟尋時???????????????????X?????????Y??????????????????????X?????????Y??????????????????????X?????????Z???4傳送帶特性文件的設定傳送帶特性文件4-6HW1482180用戶坐標號(1～63)中選擇“機器人軸”時，通過用戶坐標序號選擇在哪個用戶坐標的X軸方向進行跟尋。基座軸(X/Y/Z)中選擇“基座軸”時，選擇通過X、Y、Z軸的哪個軸執(zhí)行跟尋動作。位置分辨率(～μm)將編碼器的1個脈沖轉換為傳送帶移動量(μm)的數(shù)據(jù)。設定方法詳情請參照「“傳送帶分辨率的設定”頁4-13」。假想傳送帶速度。河北供應國產(chǎn)搬運機器人-研生。

    機器人根據(jù)該移動量無法判斷怎么動好，也無法判斷朝哪個方向動。因此，必須定義傳送帶相對于機器人的前進方向。定義前進方向時請使用用戶坐標。(參照“
跟尋方式(機器人軸／基座軸／圓弧)”頁4-4)可跟尋的傳送帶長度利用DX200的傳送帶同步運行功能，只要在機器人的動作區(qū)域內(nèi)，就可以連續(xù)進行同步動作，最長距離達到21m。21m以上時不能進行內(nèi)部處理動作，同步動作中達到21m時發(fā)生警報5022“傳送帶位置極限”且機器人停止，不能進行之后的同步動作。傳送帶移動量的識別傳送帶離開傳送帶原點的距離通過來自安裝于傳送帶上的編碼器的反饋脈沖累計量進行識別。從傳送帶原點限位開關信號變?yōu)镺N時開始累計，初始的累計量0。??關于用戶坐標的登錄方法，請參照使用說明書。YXXXXY2硬件規(guī)格所需電路板與設定2-1HW14821802硬件規(guī)格本章對使用傳送帶同步功能所需的設備、電路板進行說明，然后介紹設定所需數(shù)據(jù)的含義及設定方法。設置使用傳送帶同步功能的系統(tǒng)前，請務必閱讀和理解本章內(nèi)容。所需電路板與設定傳送帶同步功能不僅需要標準規(guī)格的電路板，還需要選購的基本電路板JANCD-YCP02。YCP02電路板備有3個編碼器信號輸入端口。。浙江供應埃斯頓搬運機器人-研生。數(shù)字搬運機器人推薦產(chǎn)品

搬運機器人在沖壓行業(yè)的應用。高端搬運機器人誠信企業(yè)

   、清具剪絲裝置自動清具噴油裝置，由機器人聯(lián)動控制，按程序設定定時清理焊具噴嘴內(nèi)焊接飛濺，并向噴嘴內(nèi)部噴射硅油，避免焊接時飛濺的牢固粘附。整體保證機器人系統(tǒng)長時間連續(xù)無監(jiān)視運轉。6、其他事項、隨機技術文件供方承諾提供齊全完整的技術資料及技術圖紙。包括：設備使用說明書、產(chǎn)品合格證、設備安裝示意圖、總裝圖、焊裝夾具圖紙、氣路原理圖及元件清單、電氣原理圖、主機電氣接線圖、電氣控制柜接線圖、電氣系統(tǒng)程序梯形圖、外購件詳細清單等。、安裝、調(diào)試1.設備終驗收合格后保修12個月，在質保期期間，將免費提供各種技術服務。接到客戶服務需求24小時內(nèi)到達客戶現(xiàn)場。2.供方將建立詳細用戶檔案，在質保期期滿后，依然提供通用而優(yōu)惠的技術支持，以及技術咨詢和備品備件的供應，費用雙方協(xié)商確定。3.供方將派出技術人員，負責設備在業(yè)主現(xiàn)場所在地的設備安裝、調(diào)試以及試運行，確保用戶人員能正確使用以及試運行，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。至少編出一個產(chǎn)品的詳細程序。4.供方在需方完成現(xiàn)場安裝、調(diào)試以及試運行后。 高端搬運機器人誠信企業(yè)

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。