傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1～32塊電路板時1～64傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn)，機器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn)，機器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-4HW1482180跟尋方式(機器人軸/基座軸/圓弧)選擇是否通過機器人軸或基座軸(行走軸)進行跟尋。在無基座軸的系統(tǒng)中選擇“基座軸”時，無法執(zhí)行跟尋動作。機器人軸：在傳送帶上，將下圖所示的P1～3這3個點作為用戶坐標(biāo)的定義點進行示教。此時，使用戶坐標(biāo)的X軸與傳送帶前進方向一致。如果將該用戶坐標(biāo)設(shè)為傳送帶特性文件的“用戶坐標(biāo)序號”，則機器人的跟尋方向即為傳送帶的前進方向。???關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請參照使用說明書。?關(guān)于圓弧跟尋的詳細說明，請參照「9“轉(zhuǎn)臺同步功能”頁9-1」。河北供應(yīng)ABB搬運機器人-研生。正規(guī)搬運機器人量大從優(yōu)
目前沖壓機器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。可以取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達到一個更大的高度。沖壓機器人相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設(shè)備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好，所以沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓機器人的優(yōu)勢：1、安全無論是單機或是聯(lián)機，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域，減少安全情況。2、效率高聯(lián)機尤為明顯，兩臺沖壓機器人以上即可聯(lián)機，理論聯(lián)機臺數(shù)不受限制，生產(chǎn)能為力600-900PCS/H，加自動送料裝置效率更高。3、經(jīng)濟通用性強。沖壓機器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作來說。正規(guī)搬運機器人量大從優(yōu)專業(yè)搬運機器人維修保養(yǎng)。
正面圖側(cè)面圖GT-SA螺栓M10×252個搬運用固定夾具13／692搬運搬運用緩沖材料2-3HW1482346-CHW1482346-C搬運用緩沖材料為保護機器人的機械構(gòu)造部在搬運途中免受各種外力沖擊，所以在A、B處墊有緩沖材料。（圖2-1“搬運姿勢”）圖2-4:搬運用緩沖材料?A、B處墊有橡膠墊。開箱安裝完成后，必須取下橡膠墊。另外，日后機器人再移動、搬運時，請使用橡膠墊等緩沖材料。#$14／693安裝3-1HW1482346-CHW1482346-C3安裝警告?請設(shè)置安全欄。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?機器人安裝后，要確保即使機器人手臂完全展開，其腕部工具或工件前列也不會觸到墻壁或安全欄。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?必須將機器人固定好之后，再接通電源，啟動機器人。否則，機器人傾倒，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?采用壁掛安裝方式時，必須將機器人固定在足夠結(jié)實的墻壁上。另外，以防萬一，必須在機器人底座部做好防墜落措施。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。注意?請不要安裝、運轉(zhuǎn)有損壞或零部件缺失的機器人。否則，機器人誤動作，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?機器人安裝完成后，初次接通電源前必須拆除搬運用固定夾具。否則，可能損壞機器人主要驅(qū)動部位。
要讓L軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。堵頭會高出L臂面。注意不要擰得太緊。L臂排油口注油口內(nèi)六角堵頭026內(nèi)六角堵頭26?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。53／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-10HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。潤滑脂更換步驟（參照圖9-5“L軸減速機部構(gòu)造”）1.調(diào)整Ｌ軸姿勢，使其與地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量VIGOGreaseRE約420MPa以下8g/s以下5.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）6.排油口安裝堵頭前，要讓L軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。7.取下注油口的油嘴。安徽供應(yīng)發(fā)那科搬運機器人-研生。
Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機11A6電池組HW9470932-A安川電機1－A7防火布MTK-50FR安川電機m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機HW0386621-B安川電機11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機11B12L軸減速機HW0387809-A安川電機11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機11B14U軸減速機HW1380153-A安川電機11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川電機11B16R軸減速機HW1382521-A安川電機11B17B軸減速機HW1382522-A安川電機1167／6910預(yù)備品推薦10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R軸齒輪HW1303246-1HW1303247-1安川電機各1各1B19T軸齒輪組HW1371294-A安川電機11B20T軸齒輪（輸入側(cè)）HW1303250-1安川電機11B21機內(nèi)電線HW1171418-A安川電機11B22BT軸機內(nèi)電線HW1270926-A安川電機11C23S、U軸AC伺服馬達SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川電機12C24L軸AC伺服馬達SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川電機11C25R,B。江蘇供應(yīng)OTC搬運機器人-研生。正規(guī)搬運機器人量大從優(yōu)
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4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設(shè)定按照以下方法設(shè)定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機器人】，然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當(dāng)前值(脈沖)記錄在手邊，作為C1(脈沖)。此時，傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進方向移動1m以上再停止。將此時的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時的傳送帶當(dāng)前值(脈沖)，作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L，通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大，因此請盡可能正確設(shè)定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-15HW1482180傳送帶分辨率的確認與調(diào)整設(shè)定結(jié)束后，請通過以下操作進行確認和調(diào)整。首先，創(chuàng)建如下所示的程序。該程序用于完成傳送帶上P3(步驟3)中執(zhí)行定時器時的同步動作。有關(guān)示教方法，請參照「5“示教”頁5-1」。<程序示例>0000NOP0001MOVJVJ=0002MOVLV=0003SYSTARTCV#(1)ST=0004SYMOVLV=CV#(1)CTP=0005TIMERT=0006SYMOVLV=CV#(1)CTP=0007SYENDCV#(1)0008MOVJVJ=0009END執(zhí)行該程序時，只要傳送帶分辨率正確，機器人的控制點就如圖4-2所示與傳送帶同步。正規(guī)搬運機器人量大從優(yōu)
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。