安川機(jī)器人的保養(yǎng)安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的停止。此時(shí)，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線(xiàn)纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線(xiàn)纜是否折彎，老化，破損，斷線(xiàn)，插頭是否脫焊更新安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣2、機(jī)器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線(xiàn)路老化，接頭的松緊等情況，并更換。安川機(jī)器人是哪個(gè)國(guó)家的？通用安川機(jī)器人制作安裝

    可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時(shí),注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識(shí)告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時(shí)刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動(dòng)時(shí)的對(duì)策。確保有躲避空間,以防萬(wàn)誤操作或機(jī)器人不按指示動(dòng)作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)人,且操作者操作時(shí)處丁安仝位置。YRCI000電源接通時(shí)-用示教編程器操作機(jī)界人時(shí)試運(yùn)行時(shí)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),可能會(huì)和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門(mén)及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說(shuō)明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請(qǐng)檢查以下事項(xiàng)。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常有無(wú)外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作時(shí),示教編程器可能會(huì)與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書(shū)常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。通用安川機(jī)器人制作安裝安徽安川機(jī)器人銷(xiāo)售-研生機(jī)器人。

    安川機(jī)器人YRC1000操作說(shuō)明書(shū)_共通編，安川機(jī)器人的官方使用說(shuō)明書(shū)。安全注意事項(xiàng)使用前(安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢修),請(qǐng)務(wù)必熟讀并完全掌握本說(shuō)明書(shū)和其他附屬資料。在熟知設(shè)備內(nèi)容和安全知識(shí)及注意事項(xiàng)后再開(kāi)始使用機(jī)器人本說(shuō)明書(shū)中的安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”,“通知”四類(lèi)。危險(xiǎn)人不遵該事項(xiàng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致死亡或重傷情況,引發(fā)火災(zāi)△警告的為,△注意不遵守該事項(xiàng)時(shí)可能導(dǎo)致十等傷害或輕傷,引發(fā)火災(zāi)。通知不守事項(xiàng)可能會(huì)好致其和數(shù)(物品等)此外,即使是“注意”所記載的內(nèi)容,也會(huì)因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重后果,因此任何一條注意事項(xiàng)祁極為重要,必須嚴(yán)格遵守重要雖然不在“危險(xiǎn)”,“警告”和“注意”范圍內(nèi),但如果是用戶(hù)必須嚴(yán)格遵守的事項(xiàng),本書(shū)會(huì)在相關(guān)地方加以注明A危險(xiǎn)·操仵機(jī)器人前,請(qǐng)按以下澡仵確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源被切斷后,示教編程器上伺服接通LED指示燈會(huì)熄滅。按下YRCl000前門(mén)、示教編程器以及外部操作設(shè)備上的急停按鈕。拔下交全欄的安全插銷(xiāo)。緊急情況下,若不能及時(shí)停止機(jī)器人,則可能會(huì)導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損圖:急停按鈕解除急停狀態(tài)冉次接通伺服電源時(shí),要先清理造成急停的障礙物或故障,再接通電源。機(jī)器人不按指示動(dòng)作。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開(kāi)發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。如何選擇安川沖壓機(jī)器人。

DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶(hù)口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類(lèi)型

–顯示參數(shù)畫(huà)面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號(hào)沒(méi)有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。

–不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-103

(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號(hào)后。

(3) 按 [ 回車(chē) ] 鍵。

(4) 光標(biāo)移到那個(gè)參數(shù)號(hào)處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫(huà)面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號(hào)的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-104

(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。

(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進(jìn)制時(shí)，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進(jìn)制時(shí)，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車(chē) ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置

安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。通用安川機(jī)器人制作安裝

安川伺服點(diǎn)焊機(jī)器人供應(yīng)商-上海研生。通用安川機(jī)器人制作安裝

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶(hù)化功能

8-90

8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫(huà)面

1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨(dú)鍵定義畫(huà)面。

3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時(shí)按鍵定義，則選擇 { 同時(shí)按鍵定義 }。

4. 選擇 { 同時(shí)按鍵定義 } –顯示同時(shí)按鍵定義畫(huà)面。  

模

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶(hù)化功能

8-91

–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁(yè)鍵  切換各用途定義畫(huà)面。

8.15.3.2 命令定義

在單獨(dú)鍵定義畫(huà)面進(jìn)行操作。

1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對(duì)話(huà)框。

2. 選擇 “命令定義”

–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。

(1) 修改命令時(shí)，把光標(biāo)移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組

翻頁(yè)

返回

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶(hù)化功能

8-92

一覽對(duì)話(huà)框，選擇欲修改命令的組。

(2) 選擇想修改的命令組。

(3) 顯示命令一覽對(duì)話(huà)框，選擇欲修改的命令。

8.15.3.3 程序調(diào)用定義

在單獨(dú)鍵定義畫(huà)面進(jìn)行操作。 1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對(duì)話(huà)框。

2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預(yù)約程序登錄號(hào)。 ( 預(yù)約程序登錄號(hào) :

通用安川機(jī)器人制作安裝

    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠(chǎng)商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。