9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。（參照圖9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口按裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。63／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。搬運機器人的抓手哪里有設(shè)計的？山東搬運機器人制造商

    但避免用指甲接觸）◇備用電池鋰電池（供實時時鐘使用：CR2032）OP5000-0002-9-2．使用中的注意事項3．外形尺寸注意請不要連接本公司指定之外的機器。由于觸摸鍵以及表示配電盤是玻璃制品，請不要將其從高處墜落或予以強烈撞擊。請不要用堅硬的、銳利的東西對接觸式控制盤進行操作。當(dāng)顯示屏受到污染時，請使用市面上賣的帶有玻璃清潔劑的軟布，將布用力擰干后輕輕擦拭。請不要使用偏酸性或堿性的藥品。請不要使用信納水（稀釋劑）等揮發(fā)性的藥品。否則會造成變質(zhì)或者涂料褪色。-10-各部分名稱(16)(17)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(19)(18)(16)(20)(21)-11-開關(guān)等的功能按照上圖中的序號進行說明。(1)電源LED（Power）表示為示教器提供電源。(2)OverrunLED(Over-run)這個LED燈表示焊具的碰撞檢測sensing開啟時發(fā)生急停。焊接機器人的情況，表示軸發(fā)生Overrun現(xiàn)象。(3)伺服指示燈。ManipPower)表示伺服電機電源已通電。(4)報錯指示燈(Error)發(fā)生錯誤時會亮燈。熄燈是在接觸式控制面板上的右上角處的ErrReset按鈕。(5)模式轉(zhuǎn)換這是用于帶鎖的模式之間進行轉(zhuǎn)換時用的開關(guān)。可以進行遙控模式和示教模式之間的轉(zhuǎn)換。(6)急停開關(guān)用于截斷伺服電機電源。山東搬運機器人制造商河北供應(yīng)ABB搬運機器人-研生。

    7系統(tǒng)應(yīng)用裝備電線和氣管7-2HW1482346-CHW1482346-C裝備電線和氣管為了驅(qū)動安裝在機器人手腕部的周邊設(shè)備，如圖7-2“裝備電線和氣管”所示，機器人內(nèi)部配有裝備電線（mm2×8根、mm2×2根、mm2×4根）和1根氣管。另外，如圖7-3“插頭編號詳細”所示，還配置了插針式插頭（1～16）。配線作業(yè)由客戶方實施。還有以下2個選裝件。A.弧焊電源線和氣管1根B.氣管1根使用條件見如下所示。?裝備電線允許電流：3A以下／根（但是，1～16號插針的合計電流要在40A以下）?氣管比較高使用壓力：490kPa（5kgf/cm2）（氣管內(nèi)徑φ、φmm（追加A、B選裝件時））?弧焊電源線允許電流：350A并且允許使用率在60%以下。使用電流在允許電流以下時，允許使用率計算公式如下。允許使用率＝60%×(350A/使用電流)28電氣元件規(guī)格限位開關(guān)8-1HW1482346-CHW1482346-C8電氣元件規(guī)格限位開關(guān)限位開關(guān)是選裝件。限位開關(guān)的安裝請參考圖8-1“限位開關(guān)的位置”。裝有S軸、L軸防超程限位開關(guān)和LU軸防干涉限位開關(guān)的機器人，型號是YR-MH12-A00-C。（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）圖8-1:限位開關(guān)的位置9保養(yǎng)、檢修作業(yè)步驟及注意事項9-5HW1482346-CHW1482346-C作業(yè)步驟及注意事項電池組更換步驟圖9-2所示位置裝有電池組。

    3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次補充時，注入80）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓U軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安裝內(nèi)六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭026?U臂U軸減速機U臂機箱U臂機箱?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。56／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內(nèi)六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。潤滑脂更換步驟（參照圖9-6“U軸減速機部構(gòu)造”）1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。江蘇供應(yīng)OTC搬運機器人-研生。

    ①.到位檢測單元1②.襯板③.擋柱④.到位檢測單元2⑤.到位檢測單元3⑥.底座對邊框特點-利用雙斜度定位工件，無活動部件，設(shè)備簡單可靠；-底座采用矩管骨架焊接，強度高，穩(wěn)定性強；-上安裝架采用鋁型材作，外形美觀，調(diào)節(jié)方便；-襯板采用白色膠料，減少工件下滑阻力，保護工件不被劃傷；-三個光電檢測只有同時觸發(fā)后，確認(rèn)板料精確到位后采會給機器人一個對邊完成信號，避免誤操作。控制柜底架：控制系統(tǒng)集擺放在控制柜底架上。底架骨架采用型材焊接而成，上鋪扁豆花紋鋼板花紋鋼板上制作過線孔，系統(tǒng)總線通過過線孔與站內(nèi)設(shè)備連接。六、電氣控制系統(tǒng)：在示較器上，可直觀對搬運狀況和參數(shù)進行監(jiān)控并可隨時提取搬運記錄。對每種工件都可方便地設(shè)定搬運工藝及參數(shù)（搬運程序）,搬運程序可進行儲存并被隨時調(diào)用；工作時按操作者選用的搬運程序完成工件的自動搬運。在搬運中，可人為干預(yù)搬運，在搬運中途因故停止后，智能處理繼續(xù)搬運方式。對開始工作的時間、待機時間及停機時間進行記錄，同時可以記錄下用戶的操作記錄，以及警記錄。異常診斷停止功能:控制系統(tǒng)元器件、機器人等設(shè)備出現(xiàn)異常時，進行自動診斷，提供故障信息，保障系統(tǒng)安全。安徽供應(yīng)發(fā)那科搬運機器人-研生。山東搬運機器人制造商

浙江供應(yīng)安川搬運機器人-研生。山東搬運機器人制造商

    無論是電子產(chǎn)品的自動裝配、精密儀器的自動裝配還是高級轎車的自動裝配，o型全自動裝配機其實都可以輕松的完成，并且還避免了工人的危險性。畢竟有了這樣子的一個裝配，工人只需要懂得如何操作，就可以輕松地板工廠實現(xiàn)了自動化。這樣子好的一個o型圈自動裝配無論是實用性還是實用性其實都是非常寬廣的，眾多的生產(chǎn)廠家都非常認(rèn)可這個產(chǎn)品。全自動O型密封圈組裝設(shè)備工作原理全自動密封圈組裝設(shè)備(O型圈自動裝配機)，具有高度自動化控制、系統(tǒng)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、效率高、無油性、無損傷的密封圈自動組裝設(shè)備。通用應(yīng)于太陽能電極、閥門閥芯密封圈、軸承、電子、汽車、水管類軸類密封圈的全自動裝配，*可達1800件/小時。一款自動化安裝機，它由兩組振動盤自動送料，對安裝零件自動定位檢測安裝。是對精密零件、芯片LED自動開關(guān)連接器等高速安裝處理的自動化設(shè)備。工作原理：1、振動盤加足原料后，不需要人手干預(yù)，自動送料、檢測，缺料、異常機器自動報警；2、雙層膠圈振動盤同時將兩個橡膠圈上下重疊送到支承手指上，導(dǎo)向氣缸將兩個橡膠圈導(dǎo)正；3、鋼料振動盤將鋼料垂直送到定位氣缸；4、三位壓進氣缸帶有真空吸頭，*步將鋼料吸緊，第二步將鋼料壓進兩個橡膠圈。山東搬運機器人制造商

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。