目前沖壓機器人的用途非常通用可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達到一個更大的高度。沖壓機器人相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設(shè)備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。而且用沖壓機器人生產(chǎn)出來的商品的質(zhì)量也非常好，所以沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)勢就不言而喻了。沖壓機器人的優(yōu)勢：1、安全無論是單機或是聯(lián)機，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域，減少安全情況。2、效率高聯(lián)機尤為明顯，兩臺沖壓機器人以上即可聯(lián)機，理論聯(lián)機臺數(shù)不受限制，生產(chǎn)能為力600-900PCS/H，加自動送料裝置效率更高。3、經(jīng)濟通用性強。沖壓機器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作來說。河北供應(yīng)國產(chǎn)搬運機器人-研生。江蘇搬運機器人上門安裝

    240kgf）1670N?m（170kgf?m）16／693-3HW1482346-CHW1482346-C3安裝機器人安裝方法圖3-1:結(jié)構(gòu)反力和力矩(*(8/*/817／693安裝機器人安裝方法3-4HW1482346-CHW1482346-C具體安裝案例首先，將安裝底板固定在地面上。安裝底板必須具備足夠強度。建議使用厚度大于40mm的安裝底板，用M16以上的地腳螺栓固定。其次，把機器人底座固定在安裝底板上。機器人底座上有4個安裝孔。請用M16（推薦長度50mm）的螺栓進行固定。擰緊螺栓和地腳螺栓，防止在機器人運動過程中螺栓松動。安裝方法請參考圖3-2“機器人安裝案例”。圖3-2:機器人安裝案例安裝底板AA方向OO??彈簧墊圈平墊圈M16螺栓（4個）安裝底板機器人底座機器人底座地腳螺栓（M16）r安裝底板??rr?*r??*rrrr18／693安裝安裝方法3-5HW1482346-CHW1482346-C安裝方法MOTOMAN-MH12機器人可采用地面、壁掛、倒掛三種安裝方法。壁掛安裝、倒掛安裝和地面安裝有以下幾點不同。?S軸旋轉(zhuǎn)范圍?機器人底座固定?防墜落措施S軸旋轉(zhuǎn)范圍壁掛安裝時，S軸的旋轉(zhuǎn)范圍為±30°。（出廠前修改）機器人底座固定壁掛安裝、倒掛安裝時。 江蘇搬運機器人上門安裝上海供應(yīng)庫卡搬運機器人-研生。

    當(dāng)DX200有電池警告類的報警時，請按以下步驟更換電池組。圖9-2:電池位置圖9-3:連接電池1.關(guān)閉控制柜的電源。2.取下蓋板，取出電池組。3.從支架上取下電池組。4.將新電池組插在基板空余的插座上。5.把舊電池組從基板上取下。6.把新的電池組安裝在支架上。7.合上蓋板，擰上螺絲，結(jié)束作業(yè)。為防止編碼器相對值數(shù)據(jù)丟失，必須將新的電池組連接好后，再拆下舊的電池組。安裝蓋板時，請注意電線沒有被夾、被壓。底部插座蓋板固定螺絲支架電池組插頭更換前的電池組參照更換步驟參照更換步驟4新電池組基板?形式?SGDEFBA02A?49／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-6HW1482346-CHW1482346-C補充和更換潤滑脂時的注意事項補充、更換潤滑脂時，請注意以下事項。否則，可能發(fā)生馬達或減速機故障。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。?注入潤滑脂時請使用**油泵。壓力設(shè)定在MPa以***量在8g/s以下。?請事先將潤滑脂注入加油側(cè)的軟管內(nèi)，防止空氣進入減速機內(nèi)。

    1關(guān)于傳送帶同步運行功能系統(tǒng)構(gòu)成示例1-1HW14821801關(guān)于傳送帶同步運行功能系統(tǒng)構(gòu)成示例DX200傳送帶同步運行功能的基本系統(tǒng)構(gòu)成示例如下所示。機器人通過安裝在傳送帶上的編碼器檢出傳送帶的移動量。圖1-1:傳送帶同步運行的系統(tǒng)構(gòu)成示例???????????(?????????)???????????????????????DX2001關(guān)于傳送帶同步運行功能何謂傳送帶同步運行1-2HW1482180何謂傳送帶同步運行位置跟尋型的傳送帶同步運行功能是指，根據(jù)傳送帶的移動量修正傳送帶靜止時機器人的示教軌跡，可以讓機器人主動地向傳送帶行進方向追蹤，始終讓機器人相對于工件保持一定相對速度的同步功能。例如，如下所示，當(dāng)傳送帶圖1-2(a)靜止時對P1～P7(P2～P6為同步中的點)進行示教，再現(xiàn)時即可如圖1-2(b)所示跟尋傳送帶(工件)，并沿著傳送帶方向修正動作軌跡。傳送帶同步運行功能有兩種情況，一種是通過機器人的基本軸跟尋傳送帶的移動，另一種是通過行走軸(外部軸)跟尋。但不能同時通過基本軸和行軸進行跟尋動作。圖1-2(a):示教圖1-2。安徽供應(yīng)國產(chǎn)搬運機器人-研生。

    A方向搬運用固定夾具##$搬運用固定夾具GTSA螺栓/?個12／692搬運搬運用固定夾具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉車使用叉車搬運時，如圖2-2“使用叉車時的搬運方法”所示，用螺栓固定住機器人底部和托盤，將叉車的貨叉插入托盤，連同托盤一起搬運。請使用能夠承受足夠重量的托盤。搬運時，為了防止機器人傾倒或傾斜，請注意保持平衡，勻速緩慢行駛。圖2-2:使用叉車時的搬運方法搬運用固定夾具為保護機器人的機械構(gòu)造部在搬運途中免受各種外力沖擊，所以安裝了搬運用固定夾具。（圖2-3“搬運用固定夾具”）圖2-3:搬運用固定夾具?搬運用固定夾具涂有黃色油漆。?夾具由GT-SA螺栓：M10×2個(長度25mm)進行固定。?起吊重量約為135kg（含搬運用固定夾具）。請使用有足夠強度的鋼絲繩。?搬運時，必須安裝搬運用固定夾具。?不使用行車、叉車搬運的情況下，也請注意保護機器人手臂和馬達等部位，避免受到外力沖擊。M16螺栓（4處）托盤貨叉插入口開箱安裝完成后，必須拆除搬運用固定夾具。另外，由于日后移動、搬運機器人時還會用到，請妥善保管夾具。 江蘇供應(yīng)安川搬運機器人-研生。正規(guī)搬運機器人預(yù)算

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    Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機11A6電池組HW9470932-A安川電機1－A7防火布MTK-50FR安川電機m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機HW0386621-B安川電機11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機11B12L軸減速機HW0387809-A安川電機11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機11B14U軸減速機HW1380153-A安川電機11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川電機11B16R軸減速機HW1382521-A安川電機11B17B軸減速機HW1382522-A安川電機1167／6910預(yù)備品推薦10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R軸齒輪HW1303246-1HW1303247-1安川電機各1各1B19T軸齒輪組HW1371294-A安川電機11B20T軸齒輪（輸入側(cè)）HW1303250-1安川電機11B21機內(nèi)電線HW1171418-A安川電機11B22BT軸機內(nèi)電線HW1270926-A安川電機11C23S、U軸AC伺服馬達SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川電機12C24L軸AC伺服馬達SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川電機11C25R,B。江蘇搬運機器人上門安裝

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。