所謂示教機器人，首先將所以作業(yè)流程提前設定進去，即輸入機器人本體運行所需的資料，然后再將所記錄的數(shù)據(jù)（包括動作順序、所記錄的位置等）自動播放出來。簡而言之，也就是能夠將記錄的作業(yè)程序自動運行的機器人。該機器人的示教方法有兩種：直接示教和遠離示教。直接示教是指直接拿機器人本體運行進行示教；遠離示教則指用可移動的示教器對機器人進行示教，現(xiàn)機器人的示教均為此類。現(xiàn)將由示教到自動運轉的概要如下圖：組成說明總體分機器人系統(tǒng)和周邊設備。機器人系統(tǒng)包括：機器人本體、控制箱以及示教器和操作盒；周邊設備包括：焊機（或切割機）、送絲系統(tǒng)（焊絲盤及支架、送絲機及支架、同軸電纜、送絲管和焊具或切割具等）?，F(xiàn)以AX-V6+DM350系統(tǒng)圖為例。 ABB氬弧焊機器人哪里有銷售？氬弧焊機器人聯(lián)系方式
4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 表 4.2 焊絲緩沖器 (L-11805) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù) 量
備注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料襯管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 編碼器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 軸承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 襯管導件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 銷 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 導輪 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 墊片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滾花螺絲 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺絲脫落墊圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽蓋錐體 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽蓋錐體 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架體 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架蓋 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 導輪外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 適配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心軸 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 線束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 線束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 墊片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡膠堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲蓋 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 適配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
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(4) 從下側將頂銷插入到支架的另一個頂銷用孔中。 (5) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與支架側頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進料機上。（使 用 4 個內六角螺栓 (M5x16)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進料機的安裝
(6) 拆下防護罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將**式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測 線。
ショックセンサ
(4) 對準 AC 伺服拉式進料機的銷孔與安裝法蘭側絕緣頂銷的位置，然后將 AC 伺服拉式進料機安裝到安裝 支架上。（使用 4 個內六角螺栓 (M5x8)） 屆時，將 AC 伺服拉式進料機嵌入到安裝法蘭中。注意不要夾住電纜類。
圖 2.18 安裝法蘭的安裝方法 圖 2.19 拉式進料機的安裝方法
(5) 拆下 2 個內六角螺栓 (M4x8)，然后拆下孔蓋。 (6) 拆下 4 個內六角螺栓 (M3x6)，然后拆下電機外罩。 (7) 拆下防護罩與下部外罩。 (8) 經(jīng)由 J6 軸（關節(jié)側）內部，將**式主電纜側的電壓檢測線穿到 AC 伺服拉式進料機的噴嘴座附近。 (9) 將電壓檢測線的圓端子連接到噴嘴座上。 (10) 將電壓檢測線壓入到震動傳感器主體的槽口中。屆時，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測線。
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3.4 更換襯管導件（管道側） (1) 請從焊絲緩沖器上拆下適配器 (L11610B05)。 (2) 請更換襯管導件 (100-2482)。 (3) 請將適配器安裝到焊絲緩沖器上。
圖 3.3 更換襯管導件（管道側）
3.5 更換塑料襯管
圖 3.4 塑料襯管 ASSY 的更換步驟(1)
(1) 請拆下 6 個滾花螺絲，然后拆下架蓋。滾花螺絲可再利用，注意不要丟失。 (2) 請拆下導輪蓋件，然后拆下導輪。拆卸導輪蓋件時導輪可能會掉落，由于可再利用，因此請注意不要 丟失。 (3) 請松動 2 個內六角螺栓 (M3x12)，然后拆下襯管夾具 (1)。
內
(4) 請從襯管導件上拔出并拆下塑料襯管 ASSY 的頭部。 (5) 請確認新塑料襯管 ASSY 的 O 型圈在適當?shù)奈恢蒙?。O 型圈不在適當位置時，請進行調整，以使其位 于適當位置。 (6) 將塑料襯管 ASSY 的兩端穿過襯管導件，將塑料襯管 ASSY 的 O 型圈嵌入到襯管夾具的 O 型圈槽中。
(7) 請組裝襯管夾具 (1)，并使用 2 個內六角螺栓 (M3x12) 進行安裝。 (8) 請組裝導輪與導輪蓋件。 (9) 請裝上架蓋，并使用滾花螺絲進行固定。屆時，請勿忘記組裝防螺絲脫落墊圈。
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3. 使用注意事項 3.1 關于負載使用率
注 意 ● 請在額定負載使用率以下使用。如果采取超出額定負載使用率的使用方法， 則可能會導致 AC 伺服拉式進料機老化、燒毀。
● 額定負載使用率 70%是指 10 分鐘當中的 7 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 3 分鐘停止的使用方法。 ● 額定負載使用率 30%是指 10 分鐘當中的 3 分鐘由額 定焊接電源使用，剩余的 7 分鐘停止的使用方法。 ● 如果采取超出額定負載使用率的使用方法，AC 伺服 拉式進料機的溫度上升值則可能會超出容許值，從而 造成設備損壞或人員燙傷。 ● 與作為標準附件準備的高負載使用率套件、空氣控制 用電源裝置、空氣控制電纜組合，通過供給冷卻用空 氣，對 AC 伺服拉式進料機進行強制冷卻，能以 全速 額定負載使用率進行作業(yè)。以 全速額定負載使用率 進行使用時，需送入冷卻用空氣（50L/min 以上）。 ● 以與高負載使用率套件組合使用為標準規(guī)格，但也可 以選擇不與高負載使用率套件、空氣控制用電源裝置、 空氣控制電纜組合，不供給冷卻用空氣的構成。不供 給冷卻用空氣時，按下表所示，額定負載使用率會受 到限制。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。