－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時，設(shè)定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進(jìn)時間(0～3000ms)傳送帶移動量驟變時，將該移動量平均化，并自動進(jìn)行處理，使機器人的動作順暢。但此時的跟尋響應(yīng)性下降。傳送帶的脈動較大時設(shè)定為200左右。不使用時，請設(shè)定為0。
復(fù)位信號監(jiān)視時間(0～65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時，以及所選的編碼器對應(yīng)的編碼器復(fù)位信號未輸入時，重新復(fù)位到傳送帶原點輸入信號的等待時間。等待時間超過設(shè)定值時，系統(tǒng)將結(jié)束SYSTART命令并執(zhí)行下一個命令，因此請創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動作。設(shè)定為0時，不監(jiān)視編碼器復(fù)位信號監(jiān)視時間，等待直到傳送帶原點輸入信號出現(xiàn)。
傳送帶速度降低模式(執(zhí)行/發(fā)生報警/暫停程序)設(shè)定傳送帶速度下降到
中所示的傳送帶比較低極限速度以下時機器人的應(yīng)對方法。執(zhí)行模式：機器人一直運行，與傳送帶速度無關(guān)。因此，傳送帶停止時，機器人以傳送帶速度0執(zhí)行同步動作。浙江供應(yīng)那智搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人

    傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時1～32塊電路板時1～64傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn)，機器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn)，機器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-4HW1482180
跟尋方式(機器人軸/基座軸/圓弧)選擇是否通過機器人軸或基座軸(行走軸)進(jìn)行跟尋。在無基座軸的系統(tǒng)中選擇“基座軸”時，無法執(zhí)行跟尋動作。機器人軸：在傳送帶上，將下圖所示的P1～3這3個點作為用戶坐標(biāo)的定義點進(jìn)行示教。此時，使用戶坐標(biāo)的X軸與傳送帶前進(jìn)方向一致。如果將該用戶坐標(biāo)設(shè)為傳送帶特性文件的“用戶坐標(biāo)序號”，則機器人的跟尋方向即為傳送帶的前進(jìn)方向。???關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請參照使用說明書。?關(guān)于圓弧跟尋的詳細(xì)說明，請參照「9“轉(zhuǎn)臺同步功能”頁9-1」。新型搬運機器人生產(chǎn)廠家哪家好搬運機器人在機床上下料中的運用。

    1開箱檢查確認(rèn)裝箱內(nèi)容1開箱檢查確認(rèn)裝箱內(nèi)容?機器人?DX200?示教編程器?電源線（機器人～DX200之間的電源線）注意?請確認(rèn)機器人和DX200是同一訂單號。特別是在安裝多臺機器人時，尤其要注意。否則，由于機器人誤動作，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。???????????????????????л???（如有選裝件?還需確認(rèn)其他內(nèi)容。）10／691開箱檢查確認(rèn)訂單號1-2HW1482346-CHW1482346-C確認(rèn)訂單號請確認(rèn)機器人與DX200的訂單號是否一致?？逃杏唵翁柕臉?biāo)簽貼在下圖所示位置。圖1-1:訂單號的粘貼位置標(biāo)簽上刻有訂單號。請確認(rèn)機器人與DX200標(biāo)簽上的訂單號是否一致。標(biāo)簽放大圖??C?DX200?正視??D?機器人?俯視?／692搬運搬運方法2-1HW1482346-CHW1482346-C2搬運搬運方法使用行車在進(jìn)行機器人的開箱和搬運時，原則上需要使用2根鋼絲繩，用行車起吊。屆時，必須使用搬運用固定夾具固定機器人。按照圖2-1“搬運姿勢”所示姿勢（出廠姿勢）起吊。圖2-1:搬運姿勢注意?吊環(huán)、行車作業(yè)，駕駛叉車等搬運作業(yè)必須由持有操作資格證的人員進(jìn)行。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?搬運過程中請避免過度震動和沖擊。否則，會影響機器人的性能。

    9保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-19HW1482346-CHW1482346-CR軸齒輪部潤滑脂補充步驟圖9-10:R軸齒輪構(gòu)造1.調(diào)整U臂姿勢，使其與地面平行。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT1/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。（參照圖9-10“R軸齒輪部構(gòu)造”）–潤滑脂種類：–注入量：–油泵加油時的壓力：–潤滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安裝堵頭前，要讓R軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。R軸齒輪部注油口?內(nèi)六角堵頭26?排油口?內(nèi)六角堵頭26??注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口按裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。63／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。7.用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。上海供應(yīng)埃斯頓搬運機器人-研生。

    機器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：–注入量：VIGOGreaseRE約450–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）5.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。6.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴。然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。52／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-9HW1482346-CHW1482346-CL軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-5:L軸減速機部構(gòu)造潤滑脂補充步驟（參照圖9-5“L軸減速機部構(gòu)造”）1.調(diào)整Ｌ軸姿勢，使其與地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵頭。3.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）4.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：65（只有一次補充時，注入130）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安裝堵頭前。安徽供應(yīng)OTC搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人

山東供應(yīng)埃斯頓搬運機器人-研生。江西高級搬運機器人

    50／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機部補充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機部構(gòu)造潤滑脂補充步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構(gòu)造”）請按照以下步驟補充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機器人出廠時附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補充時，注入140）–油泵加油時的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴，然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩擰緊。S軸減速機注油口內(nèi)六角堵頭PT1/8排油口內(nèi)六角堵頭PT1/8?注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。51／699保養(yǎng)、檢修補充和更換潤滑脂時的注意事項9-8HW1482346-CHW1482346-C潤滑脂更換步驟（參照圖9-4“S軸減速機部構(gòu)造”）1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。。江西高級搬運機器人

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。