機(jī)器人的底座必須使用4個(gè)內(nèi)六角螺栓M16（GB/T性能等級(jí)）用206N?m的力矩?cái)Q緊固定。防墜落措施壁掛、倒掛安裝時(shí)，以防萬(wàn)一，必須做好機(jī)器人底座的防墜落措施。請(qǐng)參考圖3-3“防墜落方法”。圖3-3:防墜落方法如果選擇倒掛、壁掛安裝，請(qǐng)聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人事業(yè)部。機(jī)器人底座防墜落支架內(nèi)六角螺栓M16（4處）（GB/T性能等級(jí)）19／693安裝安裝場(chǎng)所及環(huán)境要求3-6HW1482346-CHW1482346-C安裝場(chǎng)所及環(huán)境要求安裝機(jī)器人的場(chǎng)所需要滿足以下環(huán)境條件。?機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，周圍溫度應(yīng)在0℃至+45℃以內(nèi)?濕度小、較干燥（濕度在20%至80%RH以內(nèi)，無(wú)結(jié)露）?少灰塵、粉塵、油煙、水?無(wú)引火性、易腐蝕性的液體及氣體?不會(huì)受到較大沖擊和振動(dòng)（振動(dòng)加速度m/s2（G）以下）?遠(yuǎn)離電磁源（TIG焊接設(shè)備等）?安裝面的平面度要在以下20／694配線4-1HW1482346-CHW1482346-C4配線警告?必須將接地端子與地極連接。（工作接地）否則，可能導(dǎo)致火災(zāi)、觸電。?配線作業(yè)前，必須切斷電源，掛上“禁止通電”的標(biāo)志牌。否則，可能導(dǎo)致觸電，人員受傷。注意?配線作業(yè)必須由指定人員或有資格的人員進(jìn)行。否則，可能導(dǎo)致火災(zāi)、觸電。?鋪設(shè)機(jī)器人到DX200之間的電源線時(shí)，不能覆蓋隔熱性材料。 上海供應(yīng)庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。山西搬運(yùn)機(jī)器人安裝

    當(dāng)DX200有電池警告類的報(bào)警時(shí)，請(qǐng)按以下步驟更換電池組。圖9-2:電池位置圖9-3:連接電池1.關(guān)閉控制柜的電源。2.取下蓋板，取出電池組。3.從支架上取下電池組。4.將新電池組插在基板空余的插座上。5.把舊電池組從基板上取下。6.把新的電池組安裝在支架上。7.合上蓋板，擰上螺絲，結(jié)束作業(yè)。為防止編碼器相對(duì)值數(shù)據(jù)丟失，必須將新的電池組連接好后，再拆下舊的電池組。安裝蓋板時(shí)，請(qǐng)注意電線沒(méi)有被夾、被壓。底部插座蓋板固定螺絲支架電池組插頭更換前的電池組參照更換步驟參照更換步驟4新電池組基板?形式?SGDEFBA02A?49／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-6HW1482346-CHW1482346-C補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)補(bǔ)充、更換潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。否則，可能發(fā)生馬達(dá)或減速機(jī)故障。?注入潤(rùn)滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會(huì)滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請(qǐng)不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會(huì)破壞油封。?注入潤(rùn)滑脂時(shí)請(qǐng)使用專用油泵。壓力設(shè)定在MPa以下，流量在8g/s以下。?請(qǐng)事先將潤(rùn)滑脂注入加油側(cè)的軟管內(nèi)，防止空氣進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)。優(yōu)良搬運(yùn)機(jī)器人歡迎來(lái)電山東供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    也不要多條電線一起鋪設(shè)。否則，電線無(wú)法散熱，表面會(huì)產(chǎn)生高溫，可能導(dǎo)致?tīng)C傷情況。21／694配線接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及配線規(guī)程，請(qǐng)按照工作接地類型進(jìn)行連接。此外，建議使用以上的電線。方法請(qǐng)參考圖4-1“接地方法”，將機(jī)器人與接地線直接連接。圖4-1:接地方法?相對(duì)不能與其他電力、動(dòng)力、焊接等設(shè)備共用地線或地極。?使用金屬槽、金屬管、配線槽鋪設(shè)電線時(shí)，請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)接地。M8螺栓（接地用）（已安裝在機(jī)器人本體上）A方向AA22／694配線連接電源線4-3HW1482346-CHW1482346-C連接電源線電源線有2根，分別是1BC和2BC。（參照?qǐng)D4-2“電源線外形圖”）這2根電線分別與機(jī)器人底座上的插座和DX200連接。連接方法請(qǐng)參照?qǐng)D4-3(a)“機(jī)器人～電源線連接部”和圖4-3(b)“DX200～電源線連接部”。連接機(jī)器人電源線和機(jī)器人插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照2BC、1BC的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽(tīng)到“咔嚓”聲響。連接DX200電源線和DX200插座都貼有編號(hào)，請(qǐng)確認(rèn)編號(hào)后，按照X21、X11的順序進(jìn)行連接。連接時(shí)，將插頭插入插座，按下壓桿，直到聽(tīng)到“咔嚓”聲響。

    Ltd.－－A5電池組HW0470360-A安川電機(jī)11A6電池組HW9470932-A安川電機(jī)1－A7防火布MTK-50FR安川電機(jī)m－B8B軸同步皮帶60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T軸同步皮帶80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S軸減速機(jī)HW0386621-B安川電機(jī)11B11S軸輸入齒輪HW0312734-2安川電機(jī)11B12L軸減速機(jī)HW0387809-A安川電機(jī)11B13L軸輸入齒輪HW0312735-2安川電機(jī)11B14U軸減速機(jī)HW1380153-A安川電機(jī)11B15U軸輸入齒輪HW1303245-1安川電機(jī)11B16R軸減速機(jī)HW1382521-A安川電機(jī)11B17B軸減速機(jī)HW1382522-A安川電機(jī)1167／6910預(yù)備品推薦10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R軸齒輪HW1303246-1HW1303247-1安川電機(jī)各1各1B19T軸齒輪組HW1371294-A安川電機(jī)11B20T軸齒輪（輸入側(cè)）HW1303250-1安川電機(jī)11B21機(jī)內(nèi)電線HW1171418-A安川電機(jī)11B22BT軸機(jī)內(nèi)電線HW1270926-A安川電機(jī)11C23S、U軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川電機(jī)12C24L軸AC伺服馬達(dá)SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川電機(jī)11C25R,B。山東供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    停止手臂動(dòng)作。強(qiáng)行進(jìn)入并鎖定。需要解除鎖定時(shí)，將按鈕轉(zhuǎn)向箭頭方向。(7)Overrun重置開(kāi)關(guān)此開(kāi)關(guān)用于當(dāng)焊具的碰撞檢測(cè)功能起作用時(shí)，可用于消除overrun錯(cuò)誤。(8)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)機(jī)器人的伺服電機(jī)電源。一邊按住「(19)使能開(kāi)關(guān)」，輕輕按下去，再離開(kāi)，大約3秒后伺服電機(jī)啟動(dòng)，以「(3)伺服電機(jī)電源LED」燈亮來(lái)確認(rèn)。（在此期間，對(duì)雙重化設(shè)置的伺服電機(jī)啟動(dòng)的回路進(jìn)行檢查。）(9)點(diǎn)動(dòng)按鍵１（２軸的大?。┻M(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)使用。(10)點(diǎn)動(dòng)按鍵２進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)使用。(11)點(diǎn)動(dòng)按鍵３（２軸的大小）進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)使用。(12)點(diǎn)動(dòng)按鍵4進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)使用。(13)點(diǎn)動(dòng)按鍵5進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)使用。（注意）點(diǎn)動(dòng)按鍵的分配只有將各點(diǎn)動(dòng)按鍵按下之后才會(huì)在界面上顯示出來(lái)。上海供應(yīng)那智搬運(yùn)機(jī)器人-研生。優(yōu)良搬運(yùn)機(jī)器人歡迎來(lái)電

那家的搬運(yùn)機(jī)器人質(zhì)量好？山西搬運(yùn)機(jī)器人安裝

    ④×）6秒⑩整個(gè)焊接時(shí)間576秒２．空轉(zhuǎn)時(shí)間?空轉(zhuǎn)總計(jì)時(shí)間（×（④＋１））秒３．工件裝卸時(shí)間?工件安裝時(shí)間（雙工位取0S）10秒?遮光簾（關(guān)）0秒?遮光簾（開(kāi)）0秒?卸工件時(shí)間10秒?工件整個(gè)裝卸時(shí)間（?～?）20秒?一個(gè)工件的工作時(shí)間（⑩＋?＋?）秒焊接機(jī)器人3.系統(tǒng)布局圖焊接夾具工作臺(tái)焊接變位機(jī)框架焊接工位安全護(hù)欄機(jī)器人控制箱總承焊接工位翻轉(zhuǎn)臺(tái)焊接機(jī)器人方案說(shuō)明：本方案為單機(jī)器人加雙變位機(jī)雙工位焊接方式，兩工位分別為框架焊接工位與總承焊接工位，由于產(chǎn)品的特性，焊接工藝為人工預(yù)點(diǎn)，機(jī)器人焊接的方式4、供貨范圍清單編號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容客戶研生備注1設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工程表作成●機(jī)械設(shè)計(jì)●電氣設(shè)計(jì)●油壓，氣壓設(shè)計(jì)●機(jī)器人基礎(chǔ)圖和戴重設(shè)計(jì)●設(shè)計(jì)圖紙認(rèn)可●2制造制造工程表作成●機(jī)械和電氣制造●制造檢查●油漆●包裝●3運(yùn)送運(yùn)送●卸貨及卸貨裝備●設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)保管●4安裝安裝裝備(行車,叉車等)●安裝工具(弧焊機(jī),切割機(jī)等等)●安裝工具(水平儀,鋼繩等)●安裝材料(地腳螺栓,墊片,導(dǎo)軌)●安裝工作(一,二次調(diào)平;對(duì)中)●5油壓縮空氣工程壓縮機(jī)及儲(chǔ)氣罐●一次壓縮空氣配管工程（壓縮空氣-機(jī)械安裝壁面頂端+1,000mm,包括閥）●二次壓縮空氣配管工程。 山西搬運(yùn)機(jī)器人安裝

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。