－～＋mm/秒)中選擇“假想傳送帶”時(shí)，設(shè)定假想編碼器速度。4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-7HW1482180
平均行進(jìn)時(shí)間(0～3000ms)傳送帶移動(dòng)量驟變時(shí)，將該移動(dòng)量平均化，并自動(dòng)進(jìn)行處理，使機(jī)器人的動(dòng)作順暢。但此時(shí)的跟尋響應(yīng)性下降。傳送帶的脈動(dòng)較大時(shí)設(shè)定為200左右。不使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為0。
復(fù)位信號(hào)監(jiān)視時(shí)間(0～65535ms)執(zhí)行SYSTART命令時(shí)，以及所選的編碼器對(duì)應(yīng)的編碼器復(fù)位信號(hào)未輸入時(shí)，重新復(fù)位到傳送帶原點(diǎn)輸入信號(hào)的等待時(shí)間。等待時(shí)間超過設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)將結(jié)束SYSTART命令并執(zhí)行下一個(gè)命令，因此請(qǐng)創(chuàng)建程序以確保根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)執(zhí)行避讓動(dòng)作。設(shè)定為0時(shí)，不監(jiān)視編碼器復(fù)位信號(hào)監(jiān)視時(shí)間，等待直到傳送帶原點(diǎn)輸入信號(hào)出現(xiàn)。
傳送帶速度降低模式(執(zhí)行/發(fā)生報(bào)警/暫停程序)設(shè)定傳送帶速度下降到
中所示的傳送帶比較低極限速度以下時(shí)機(jī)器人的應(yīng)對(duì)方法。執(zhí)行模式：機(jī)器人一直運(yùn)行，與傳送帶速度無關(guān)。因此，傳送帶停止時(shí)，機(jī)器人以傳送帶速度0執(zhí)行同步動(dòng)作。河北供應(yīng)埃斯頓搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖南搬運(yùn)機(jī)器人工廠

    1開箱檢查確認(rèn)裝箱內(nèi)容1開箱檢查確認(rèn)裝箱內(nèi)容?機(jī)器人?DX200?示教編程器?電源線（機(jī)器人～DX200之間的電源線）注意?請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人和DX200是同一訂單號(hào)。特別是在安裝多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，尤其要注意。否則，由于機(jī)器人誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。???????????????????????л???（如有選裝件?還需確認(rèn)其他內(nèi)容。）10／691開箱檢查確認(rèn)訂單號(hào)1-2HW1482346-CHW1482346-C確認(rèn)訂單號(hào)請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人與DX200的訂單號(hào)是否一致?？逃杏唵翁?hào)的標(biāo)簽貼在下圖所示位置。圖1-1:訂單號(hào)的粘貼位置標(biāo)簽上刻有訂單號(hào)。請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人與DX200標(biāo)簽上的訂單號(hào)是否一致。標(biāo)簽放大圖??C?DX200?正視??D?機(jī)器人?俯視?／692搬運(yùn)搬運(yùn)方法2-1HW1482346-CHW1482346-C2搬運(yùn)搬運(yùn)方法使用行車在進(jìn)行機(jī)器人的開箱和搬運(yùn)時(shí)，原則上需要使用2根鋼絲繩，用行車起吊。屆時(shí)，必須使用搬運(yùn)用固定夾具固定機(jī)器人。按照?qǐng)D2-1“搬運(yùn)姿勢(shì)”所示姿勢(shì)（出廠姿勢(shì)）起吊。圖2-1:搬運(yùn)姿勢(shì)注意?吊環(huán)、行車作業(yè)，駕駛叉車等搬運(yùn)作業(yè)必須由持有操作資格證的人員進(jìn)行。否則，可能導(dǎo)致人員受傷，設(shè)備受損。?搬運(yùn)過程中請(qǐng)避免過度震動(dòng)和沖擊。否則，會(huì)影響機(jī)器人的性能。 湖南搬運(yùn)機(jī)器人工廠江蘇供應(yīng)庫卡搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    64／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-21HW1482346-CHW1482346-C保養(yǎng)、檢修中的注意事項(xiàng)手腕軸馬達(dá)和編碼器位于手腕軸的前端位置，為了防止焊接時(shí)的粉塵進(jìn)入馬達(dá)和編碼器，蓋板接合面涂有密封膠。如果蓋板打開后重新安裝，必須用ThreeBond1206C密封膠重新密封。參照表10-1“YR-MH12-A00-C預(yù)備品推薦”圖9-11:密封部位蓋板接合面蓋板蓋板接合面蓋板65／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-22HW1482346-CHW1482346-C編碼器連接器（帶警示標(biāo)志）取下編碼器連接器（帶警示標(biāo)志）請(qǐng)參考圖9-12(a)“編碼器連接器（S,L,U軸）”、圖9-12(b)“編碼器連接器（R,B,T軸）”接好電池組。圖9-12(a):編碼器連接器（S,L,U軸）圖9-12(b):編碼器連接器（R,B,T軸）baab0BTBATBAT0BTOBT????BATOBT4BAT4OBT??BAT??OBT4BAT4??為防止數(shù)據(jù)丟失，請(qǐng)將電池組與編碼器連接后，再拔下編碼器插頭。警示標(biāo)志。

    機(jī)器人根據(jù)該移動(dòng)量無法判斷怎么動(dòng)好，也無法判斷朝哪個(gè)方向動(dòng)。因此，必須定義傳送帶相對(duì)于機(jī)器人的前進(jìn)方向。定義前進(jìn)方向時(shí)請(qǐng)使用用戶坐標(biāo)。(參照“
跟尋方式(機(jī)器人軸／基座軸／圓弧)”頁4-4)可跟尋的傳送帶長(zhǎng)度利用DX200的傳送帶同步運(yùn)行功能，只要在機(jī)器人的動(dòng)作區(qū)域內(nèi)，就可以連續(xù)進(jìn)行同步動(dòng)作，最長(zhǎng)距離達(dá)到21m。21m以上時(shí)不能進(jìn)行內(nèi)部處理動(dòng)作，同步動(dòng)作中達(dá)到21m時(shí)發(fā)生警報(bào)5022“傳送帶位置極限”且機(jī)器人停止，不能進(jìn)行之后的同步動(dòng)作。傳送帶移動(dòng)量的識(shí)別傳送帶離開傳送帶原點(diǎn)的距離通過來自安裝于傳送帶上的編碼器的反饋脈沖累計(jì)量進(jìn)行識(shí)別。從傳送帶原點(diǎn)限位開關(guān)信號(hào)變?yōu)镺N時(shí)開始累計(jì)，初始的累計(jì)量0。??關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請(qǐng)參照使用說明書。YXXXXY2硬件規(guī)格所需電路板與設(shè)定2-1HW14821802硬件規(guī)格本章對(duì)使用傳送帶同步功能所需的設(shè)備、電路板進(jìn)行說明，然后介紹設(shè)定所需數(shù)據(jù)的含義及設(shè)定方法。設(shè)置使用傳送帶同步功能的系統(tǒng)前，請(qǐng)務(wù)必閱讀和理解本章內(nèi)容。所需電路板與設(shè)定傳送帶同步功能不僅需要標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的電路板，還需要選購的基本電路板JANCD-YCP02。YCP02電路板備有3個(gè)編碼器信號(hào)輸入端口。。山東供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。

    5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。三.O型圈自動(dòng)裝配機(jī)最常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式1.按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2.按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3.按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。四.O型圈自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。O型密封圈非標(biāo)裝配自動(dòng)組裝機(jī)O型密封圈自動(dòng)組裝機(jī)裝配設(shè)備，積極面對(duì)市場(chǎng)需求，逐步研發(fā)一些細(xì)分行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，近日，O型密封圈自動(dòng)組裝機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間研發(fā)，完成調(diào)試已交付客戶使用，穩(wěn)定生產(chǎn)一段時(shí)間后將小批量生產(chǎn)，相比較當(dāng)前人工作業(yè)，自動(dòng)組裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，效率也有所提高，品質(zhì)穩(wěn)定性好，歡迎有O型密封圈自動(dòng)組裝需求的企業(yè)與我們聯(lián)系。O型密封圈應(yīng)用于各類閥業(yè)，電器等密封場(chǎng)景，對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)要求非常高。江蘇供應(yīng)安川搬運(yùn)機(jī)器人-研生。重慶多功能搬運(yùn)機(jī)器人

山東供應(yīng)埃斯頓搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖南搬運(yùn)機(jī)器人工廠

    但避免用指甲接觸）◇備用電池鋰電池（供實(shí)時(shí)時(shí)鐘使用：CR2032）OP5000-0002-9-2．使用中的注意事項(xiàng)3．外形尺寸注意請(qǐng)不要連接本公司指定之外的機(jī)器。由于觸摸鍵以及表示配電盤是玻璃制品，請(qǐng)不要將其從高處墜落或予以強(qiáng)烈撞擊。請(qǐng)不要用堅(jiān)硬的、銳利的東西對(duì)接觸式控制盤進(jìn)行操作。當(dāng)顯示屏受到污染時(shí)，請(qǐng)使用市面上賣的帶有玻璃清潔劑的軟布，將布用力擰干后輕輕擦拭。請(qǐng)不要使用偏酸性或堿性的藥品。請(qǐng)不要使用信納水（稀釋劑）等揮發(fā)性的藥品。否則會(huì)造成變質(zhì)或者涂料褪色。-10-各部分名稱(16)(17)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(19)(18)(16)(20)(21)-11-開關(guān)等的功能按照上圖中的序號(hào)進(jìn)行說明。(1)電源LED（Power）表示為示教器提供電源。(2)OverrunLED(Over-run)這個(gè)LED燈表示焊具的碰撞檢測(cè)sensing開啟時(shí)發(fā)生急停。焊接機(jī)器人的情況，表示軸發(fā)生Overrun現(xiàn)象。(3)伺服指示燈。ManipPower)表示伺服電機(jī)電源已通電。(4)報(bào)錯(cuò)指示燈(Error)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)會(huì)亮燈。熄燈是在接觸式控制面板上的右上角處的ErrReset按鈕。(5)模式轉(zhuǎn)換這是用于帶鎖的模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)用的開關(guān)?？梢赃M(jìn)行遙控模式和示教模式之間的轉(zhuǎn)換。(6)急停開關(guān)用于截?cái)嗨欧姍C(jī)電源。湖南搬運(yùn)機(jī)器人工廠

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。