6軸垂直多關節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機器人！6軸垂直多關節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：14...MH250高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH110高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型...HP20F高生產效率多功能工業(yè)用機器人搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人6軸垂直多關節(jié)負...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。6軸垂直多關節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。安川機器人在機床上下料的應用-上海研生。福建安川機器人高質量選擇

    結果保存在數(shù)據(jù)1里VRT通過指定數(shù)據(jù)2的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標系，轉換成XYZ型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù)1里。AND算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯積，結果保存到數(shù)據(jù)1里。OR算出數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的邏輯和，結果保存到數(shù)據(jù)1里。NOT取數(shù)據(jù)2的邏輯否定，結果保存到數(shù)據(jù)1里。XOR數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的按位相加，結果保存到數(shù)據(jù)1里。MFRAME由數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3的3個位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標。數(shù)據(jù)1是顯示定義點 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2是顯示定義點XX的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)3是顯示定義點XY的位置數(shù)據(jù)。SETE在數(shù)據(jù)1的位置型變數(shù)的要素上設定數(shù)據(jù)2。GETE將數(shù)據(jù)2的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù)1里。GETS將數(shù)據(jù)2的系統(tǒng)變數(shù)保存到數(shù)據(jù)1里。SQRT取數(shù)據(jù)2的SQRT（√）、結果保存到數(shù)據(jù)1里。SIN取數(shù)據(jù)2的SIN，結果保存到數(shù)據(jù)1里。COS取數(shù)據(jù)2的COS，結果保存到數(shù)據(jù)1里。ATAN取數(shù)據(jù)2的ATAN，結果保存到數(shù)據(jù)1里。MULMAT取數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3的矩陣積，結果保存到數(shù)據(jù)1里。INVMAT取數(shù)據(jù)2的逆矩陣，結果保存到數(shù)據(jù)1。SETREG將指定的整數(shù)型變數(shù)數(shù)據(jù)復制到寄存器上。GETREG將指定的寄存器的數(shù)據(jù)復制到整數(shù)型變數(shù)上。4、移動命令MOVJ通過鏈接插值移動至教示位置。在機器人移動至目的地為止時的不限定軌跡區(qū)間里使用。福建安川機器人高質量選擇安川機器人的日常保養(yǎng)。

    安川機器人YRC1000操作說明書_共通編，安川機器人的官方使用說明書。安全注意事項使用前(安裝、運轉、保養(yǎng)、檢修),請務必熟讀并完全掌握本說明書和其他附屬資料。在熟知設備內容和安全知識及注意事項后再開始使用機器人本說明書中的安全注意事項分為“危險”、“警告”、“注意”,“通知”四類。危險人不遵該事項時會導致死亡或重傷情況,引發(fā)火災△警告的為,△注意不遵守該事項時可能導致十等傷害或輕傷,引發(fā)火災。通知不守事項可能會好致其和數(shù)(物品等)此外,即使是“注意”所記載的內容,也會因情況不同而產生嚴重后果,因此任何一條注意事項祁極為重要,必須嚴格遵守重要雖然不在“危險”,“警告”和“注意”范圍內,但如果是用戶必須嚴格遵守的事項,本書會在相關地方加以注明A危險·操仵機器人前,請按以下澡仵確認伺服電源被切斷。伺服電源被切斷后,示教編程器上伺服接通LED指示燈會熄滅。按下YRCl000前門、示教編程器以及外部操作設備上的急停按鈕。拔下交全欄的安全插銷。緊急情況下,若不能及時停止機器人,則可能會導致人員受傷,設備受損圖:急停按鈕解除急停狀態(tài)冉次接通伺服電源時,要先清理造成急停的障礙物或故障,再接通電源。機器人不按指示動作。

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-1

5 電源的接通和斷開

5.1 接通主電源

把 DX100 控制柜前面的主電源開關打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當前值。

圖   5 - 1 : 主 電 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主電源后，DX100 內執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-2

圖   5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面

5.1.2 初始化診斷完成時的狀態(tài)

以下信息是上次關閉電源時保存下來的信息。

? 動作模式

? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標的位置。

圖   5 - 3 :  初 始 化 畫 面

河北安川機器人銷售-研生機器人。

    安川機器人DX100數(shù)值鍵的用戶化功能8-89數(shù)值鍵的用戶化功能數(shù)值鍵的用戶化功能利用把示教編程器的數(shù)值鍵定義為不同用途的專用鍵的功能，用戶可以設定其他的功能。此項功能為用戶化功能。由于可以任意定義使用頻率高的數(shù)值鍵，示教時可以減少鍵的操作次數(shù)，縮短示教時間。定義功能有以下兩種定義方法:?單獨鍵定義?同時按鍵定義單獨鍵定義單獨鍵定義是指按某數(shù)值鍵時，按照該數(shù)值鍵被定義的功能動作?？赡芏x的功能如下所示。同時按鍵定義同時按鍵定義是指，[聯(lián)鎖]鍵和數(shù)值鍵同時按時，按所定義的功能動作。可能定義的功能如下所示。重要數(shù)值鍵的用戶化功能，只有在安全模式為管理模式時有效。功能說明廠商定義安川定義的功能。定義其他功能后，制造廠的定義無效。命令定義定義任何命令。程序調用定義定義程序調出命令(CALL命令)。調出的程序局限于登錄了預約程序名的程序。(由登錄號指定)顯示定義定義任意畫面。功能說明交替輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號ON/OFF交替變換。瞬時輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時，指定的通用輸出信號轉變?yōu)镺N。脈沖輸出定義同時按[聯(lián)鎖]鍵和被定義的數(shù)值鍵時。 安川裝配機器人如何選擇-上海研生。福建安川機器人高質量選擇

安川焊接機器人操作培訓-研生機器人。福建安川機器人高質量選擇

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-90

8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面

1. 選擇主菜單的 { 設置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨鍵定義畫面。

3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時按鍵定義，則選擇 { 同時按鍵定義 }。

4. 選擇 { 同時按鍵定義 } –顯示同時按鍵定義畫面。  

模

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-91

–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁鍵  切換各用途定義畫面。

8.15.3.2 命令定義

在單獨鍵定義畫面進行操作。

1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。

2. 選擇 “命令定義”

–在 “定義內容”中，顯示命令。

(1) 修改命令時，把光標移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組

翻頁

返回

8  系統(tǒng)設定 DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-92

一覽對話框，選擇欲修改命令的組。

(2) 選擇想修改的命令組。

(3) 顯示命令一覽對話框，選擇欲修改的命令。

8.15.3.3 程序調用定義

在單獨鍵定義畫面進行操作。 1. 把光標移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對話框。

2. 選擇 “程序調用定義” –在 “登錄內容”中顯示預約程序登錄號。 ( 預約程序登錄號 :

福建安川機器人高質量選擇

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外知名機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和優(yōu)質的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。