4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-14HW1482180傳送帶分辨率的設(shè)定按照以下方法設(shè)定傳送帶分辨率。1.從主菜單中選擇【機(jī)器人】，然后選擇【傳送帶監(jiān)視器】。顯示傳送帶畫面。2.將使用中的傳送帶軸的當(dāng)前值(脈沖)記錄在手邊，作為C1(脈沖)。此時(shí)，傳送帶必須停止。3.使傳送帶沿著傳送帶前進(jìn)方向移動1m以上再停止。將此時(shí)的傳送帶移動量作為L(m)。4.記錄此時(shí)的傳送帶當(dāng)前值(脈沖)，作為C2(脈沖)。5.根據(jù)測定的C1、C2、L，通過以下公式算出分辨率。傳送帶分辨率的值對跟隨精度影響很大，因此請盡可能正確設(shè)定。=(μ/)L1000000C2-C14傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶分辨率的設(shè)定4-15HW1482180傳送帶分辨率的確認(rèn)與調(diào)整設(shè)定結(jié)束后，請通過以下操作進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)整。首先，創(chuàng)建如下所示的程序。該程序用于完成傳送帶上P3(步驟3)中執(zhí)行定時(shí)器時(shí)的同步動作。有關(guān)示教方法，請參照「5“示教”頁5-1」。<程序示例>0000NOP0001MOVJVJ=0002MOVLV=0003SYSTARTCV#(1)ST=0004SYMOVLV=CV#(1)CTP=0005TIMERT=0006SYMOVLV=CV#(1)CTP=0007SYENDCV#(1)0008MOVJVJ=0009END執(zhí)行該程序時(shí)，只要傳送帶分辨率正確，機(jī)器人的控制點(diǎn)就如圖4-2所示與傳送帶同步。浙江供應(yīng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖南進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人
傳送帶同步用電路板JANCD-YCP02文件號1塊電路板時(shí)1～32塊電路板時(shí)1～64傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-3HW1482180編碼器符號(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)由編碼器輸入的編碼器位置脈沖符號。如果選擇“退后”，則傳送帶位置、傳送帶速度畫面的數(shù)據(jù)符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。校正方向指定(向前/退后)選擇是否反轉(zhuǎn)執(zhí)行跟尋動作的方向。如果選擇“退后”，則傳送帶速度畫面的修正位置符號反轉(zhuǎn)，機(jī)器人反向跟尋。????1000?????2000?????ā????ā?ā1????ā??????4傳送帶特性文件的設(shè)定傳送帶特性文件4-4HW1482180跟尋方式(機(jī)器人軸/基座軸/圓弧)選擇是否通過機(jī)器人軸或基座軸(行走軸)進(jìn)行跟尋。在無基座軸的系統(tǒng)中選擇“基座軸”時(shí)，無法執(zhí)行跟尋動作。機(jī)器人軸：在傳送帶上，將下圖所示的P1～3這3個點(diǎn)作為用戶坐標(biāo)的定義點(diǎn)進(jìn)行示教。此時(shí)，使用戶坐標(biāo)的X軸與傳送帶前進(jìn)方向一致。如果將該用戶坐標(biāo)設(shè)為傳送帶特性文件的“用戶坐標(biāo)序號”，則機(jī)器人的跟尋方向即為傳送帶的前進(jìn)方向。???關(guān)于用戶坐標(biāo)的登錄方法，請參照使用說明書。?關(guān)于圓弧跟尋的詳細(xì)說明，請參照「9“轉(zhuǎn)臺同步功能”頁9-1」。湖南進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人那家的搬運(yùn)機(jī)器人質(zhì)量好？
5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。三.O型圈自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式1.按被裝配工件在機(jī)器中的流動時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式裝配機(jī)。2.按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3.按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。四.O型圈自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。O型密封圈非標(biāo)裝配自動組裝機(jī)O型密封圈自動組裝機(jī)裝配設(shè)備，積極面對市場需求，逐步研發(fā)一些細(xì)分行業(yè)的自動化生產(chǎn)設(shè)備，近日，O型密封圈自動組裝機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間研發(fā)，完成調(diào)試已交付客戶使用，穩(wěn)定生產(chǎn)一段時(shí)間后將小批量生產(chǎn)，相比較當(dāng)前人工作業(yè)，自動組裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，效率也有所提高，品質(zhì)穩(wěn)定性好，歡迎有O型密封圈自動組裝需求的企業(yè)與我們聯(lián)系。O型密封圈應(yīng)用于各類閥業(yè)，電器等密封場景，對產(chǎn)品的品質(zhì)要求非常高。
7系統(tǒng)應(yīng)用裝備電線和氣管7-2HW1482346-CHW1482346-C裝備電線和氣管為了驅(qū)動安裝在機(jī)器人手腕部的周邊設(shè)備，如圖7-2“裝備電線和氣管”所示，機(jī)器人內(nèi)部配有裝備電線（mm2×8根、mm2×2根、mm2×4根）和1根氣管。另外，如圖7-3“插頭編號詳細(xì)”所示，還配置了插針式插頭（1～16）。配線作業(yè)由客戶方實(shí)施。還有以下2個選裝件。A.弧焊電源線和氣管1根B.氣管1根使用條件見如下所示。?裝備電線允許電流：3A以下／根（但是，1～16號插針的合計(jì)電流要在40A以下）?氣管比較高使用壓力：490kPa（5kgf/cm2）（氣管內(nèi)徑φ、φmm（追加A、B選裝件時(shí)））?弧焊電源線允許電流：350A并且允許使用率在60%以下。使用電流在允許電流以下時(shí)，允許使用率計(jì)算公式如下。允許使用率＝60%×(350A/使用電流)28電氣元件規(guī)格限位開關(guān)8-1HW1482346-CHW1482346-C8電氣元件規(guī)格限位開關(guān)限位開關(guān)是選裝件。限位開關(guān)的安裝請參考圖8-1“限位開關(guān)的位置”。裝有S軸、L軸防超程限位開關(guān)和LU軸防干涉限位開關(guān)的機(jī)器人，型號是YR-MH12-A00-C。（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）圖8-1:限位開關(guān)的位置9保養(yǎng)、檢修作業(yè)步驟及注意事項(xiàng)9-5HW1482346-CHW1482346-C作業(yè)步驟及注意事項(xiàng)電池組更換步驟圖9-2所示位置裝有電池組。搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)床上下料中的運(yùn)用。
50／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-7HW1482346-CHW1482346-CS軸減速機(jī)部補(bǔ)充和更換潤滑脂的操作步驟圖9-4:S軸減速機(jī)部構(gòu)造潤滑脂補(bǔ)充步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）請按照以下步驟補(bǔ)充潤滑脂。1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。（機(jī)器人出廠時(shí)附帶。）3.注入潤滑脂。–潤滑脂種類：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次補(bǔ)充時(shí)，注入140）–油泵加油時(shí)的壓力：MPa以下–潤滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安裝堵頭前，要讓S軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。5.用布將排出的多余油脂擦干凈，取下注油口的油嘴，然后安裝注油口和排油口的堵頭。堵頭螺紋處涂上ThreeBond1206C密封膠，然后用23N?ｍ（kgf?ｍ）的扭矩?cái)Q緊。S軸減速機(jī)注油口內(nèi)六角堵頭PT1/8排油口內(nèi)六角堵頭PT1/8?注入潤滑脂時(shí)，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。?請不要在排出口安裝接頭或者軟管。否則，會破壞油封。51／699保養(yǎng)、檢修補(bǔ)充和更換潤滑脂時(shí)的注意事項(xiàng)9-8HW1482346-CHW1482346-C潤滑脂更換步驟（參照圖9-4“S軸減速機(jī)部構(gòu)造”）1.取下注油口及排油口的堵頭。2.在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8。。山東供應(yīng)OTC搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖南進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人
河北供應(yīng)ABB搬運(yùn)機(jī)器人-研生。湖南進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人
b):再現(xiàn)P1P2P3P4P5P7???????P1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-3HW1482180傳送帶原點(diǎn)限位開關(guān)傳送帶原點(diǎn)限位開關(guān)可通過傳感器檢出工件，同時(shí)使傳送帶原點(diǎn)輸入信號ON。傳送帶原點(diǎn)輸入信號只需輸入傳送帶原點(diǎn)輸入信號，傳送帶當(dāng)前值即自動變?yōu)?mm。然后，通過執(zhí)行SYSTART命令，機(jī)器人可進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。SYSTART命令和機(jī)器人的動作SYSTART為傳送帶同步開始命令。構(gòu)成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步開始位置(單位：mm)〉執(zhí)行SYSTART后，一旦傳送帶到達(dá)作為同步開始位置即STP中設(shè)定的傳送帶位置，機(jī)器人即進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài)。在此之前，機(jī)器人保持停止?fàn)顟B(tài)。一旦工件到達(dá)作為同步開始位置設(shè)定的位置，機(jī)器人即開始同步動作。????????С???????0mmSTP()1關(guān)于傳送帶同步運(yùn)行功能何謂傳送帶同步運(yùn)行1-4HW1482180如果SYSTART命令的執(zhí)行，比傳送帶原點(diǎn)輸入信號要早，則當(dāng)傳送帶到達(dá)同步開始位置后，有信號輸入，再開始同步動作。如果SYSTART命令在執(zhí)行前已經(jīng)收到傳送帶原點(diǎn)輸入信號，則會等到傳送帶到達(dá)位置時(shí)，再進(jìn)入同步工作狀態(tài)。程序機(jī)器人動作MOVJ：向程序點(diǎn)1移動。SYSTARTCV#。湖南進(jìn)口搬運(yùn)機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。