(5) 為 NB6 型操縱器時，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 與 2m 兩種長度規(guī)格，然后 將 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 規(guī)格的管子用于從空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 連接到操縱 器 1 軸后部的氣體（空氣）2 入口。屆時，請拆下安裝在氣體（空氣）2 入口上的錐形塞， 安裝空氣管 ASSY 附帶的單頭活接頭，然后連接防濺管。 (6) 2m 規(guī)格的管子用于連接冷卻裝置、從操縱器肩部伸出的空氣管 2（ φ 8×5、白色）以及設(shè) 置在肩部的流量開關(guān) ASSY。屆時，使用異徑直接頭（空氣管 ASSY 附帶）進(jìn)行空氣管 2 ( φ 8×5) 與防濺管的中繼連接。請將氣體用防濺管與 2 個空氣用防濺管（共計 3 根）沿著** 式主電纜鋪設(shè)。 (7) 為 NB4 型、NV 型操縱器時，則經(jīng)由操縱器肩部，沿著**式主電纜，將防濺管 (TE-06-AF-LB、10m) 裝到冷卻裝置上。請將防濺管的另一端連接到空氣調(diào)節(jié)器 ASSY 的 電磁閥上。 (8) 將 2m 規(guī)格的管子裝到在步驟(7)安裝的相反側(cè)軟管彎頭上，將另一端裝到設(shè)置在操縱器肩 部的流量開關(guān) ASSY 上。 (9) 為 NB6 型時，請參照圖 2.48；為 NB4 型操縱器時，請參照圖 2.49；為 NV 型操縱器時， 請參照圖 2.50，沿著**式主電纜進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。請將切除多余的防濺管或?qū)⑵淅p繞起來。屆 時請注意，勿使防濺管產(chǎn)生彎折。 ※） 有關(guān)防濺管的**式主電纜的養(yǎng)護(hù)方法，

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    3.編作業(yè)程序所謂機(jī)械間交叉控制，首先是做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機(jī)構(gòu)設(shè)置的情況。重點(diǎn)如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機(jī)器人的情況，做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺面上設(shè)置個基準(zhǔn)點(diǎn)（以下，我們將這點(diǎn)稱作固定點(diǎn)）。即便變位器動作后，這個固定點(diǎn)在變位器的盤面上也固定不動。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點(diǎn)和機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點(diǎn)）※以下，記錄的示教點(diǎn)不管是節(jié)點(diǎn)?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點(diǎn)）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動作到3，和４不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點(diǎn)吻合，進(jìn)行位置記憶。。（Ｃ點(diǎn)）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做。※關(guān)于示教點(diǎn)的作成順序?示教點(diǎn)制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。。 口碑好氬弧焊機(jī)器人哪家好氬弧焊機(jī)器人廠家直銷-上海研生。

    機(jī)器人安裝之前的準(zhǔn)備１、機(jī)器人底座的制作機(jī)器人底座的加工尺寸和底座上螺絲孔的尺寸按照以下尺寸進(jìn)行加工。至于機(jī)器人底座的高度，根據(jù)客戶現(xiàn)場的工裝夾具操作方便進(jìn)行制作。底座尺寸２、機(jī)器人的底座的固定當(dāng)?shù)孛婊炷恋暮穸仍?00mm及以上時可以使用膨脹螺栓固定，如果在200mm以下時請使用預(yù)埋螺栓型地腳螺栓固定，不管是預(yù)埋螺栓的方式，還是膨脹螺栓固定的方式，都需要給機(jī)器人提供牢固的支撐，以保證機(jī)器人在動作時底座固定不牢固而產(chǎn)生位移。３、空氣開關(guān)的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人以及焊機(jī)的容量大小準(zhǔn)備足夠容量的空氣開關(guān)。４、一次側(cè)電纜的準(zhǔn)備根據(jù)機(jī)器人和焊機(jī)的容量的大小準(zhǔn)備足夠容量的一次側(cè)電纜【包括從客戶的三相380V電源至變壓器（三相380V變?nèi)?00V）的四芯線電纜和變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至機(jī)器人控制箱的四芯線電纜和從客戶的三相380V電源或變壓器（三相380V變?nèi)?00V）至焊機(jī)的四芯電纜。注：各機(jī)器人及焊機(jī)的容量及電壓等級詳見產(chǎn)品樣本。５、叉車因機(jī)器人本體較重，所以不易安裝到底座上，所以需準(zhǔn)備叉車將機(jī)器人吊到機(jī)器人底座上，機(jī)器人本體上設(shè)計有起吊環(huán)，安裝機(jī)器人時請務(wù)必使用起吊設(shè)備，禁止使用其他方式。

    1.機(jī)械間的交叉控制1.機(jī)械間的交叉控制為使協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的協(xié)調(diào)動作，有必要使構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)的各機(jī)構(gòu)所控制的設(shè)定值與實(shí)際保持高度一致?？墒牵O(shè)置各機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場進(jìn)行高精度作業(yè)是非常困難的。因此，同實(shí)際上設(shè)置控制系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)的機(jī)構(gòu)相匹配的作業(yè)是不可缺少的這種業(yè)為間。作被成“機(jī)械交叉控制”。這種機(jī)能就是修正計算作業(yè)程序用的機(jī)械間的位置、彎曲情況參數(shù)的機(jī)能。這種機(jī)能要具備EXPERT以上的操作資格。2.機(jī)械間交叉控制開始前的說明因為機(jī)械間交叉控制能恢復(fù)機(jī)器人的示教的位置狀況的數(shù)據(jù)、計算各機(jī)構(gòu)的設(shè)置情況，所以單體機(jī)器人的TCP的精度不可缺少。進(jìn)行機(jī)械間交叉控制前請先完成下述作業(yè)。?編碼器的修正?自動工具長度的設(shè)定（機(jī)器人的單體精度用TCP調(diào)到不超過３ｍｍ小球以內(nèi)。）※?機(jī)器人安裝位置的設(shè)定使用示教數(shù)據(jù)資料進(jìn)行機(jī)構(gòu)位置情況的計算。接著，編作業(yè)程序時要使用使機(jī)器人單體精度調(diào)整在３ｍｍ小球以內(nèi)的工具編號。 ABB氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售？

4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1  

圖 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解圖

4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清單 核對 No. 部件號 部件名 所需數(shù)量 備注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 絕緣板 1  4 - 電纜導(dǎo)件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 絕緣帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 絕緣套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 氣體電磁閥 ASSY 1  

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換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。

?由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌??其他作業(yè)人員加入操作。 ?由于**設(shè)備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。 ?因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。 ?誤動作。 ?本想以低速使其動作，卻以高速動作。 ?機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。 ?已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。 ?隔壁或背后的機(jī)器人動作。

這些不過是其中之例，此外尚有許多“乘其不意”者。對于不經(jīng)意起動的機(jī)器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。為了防止這種狀況的情況，請遵守以下的原則:

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。