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雙臂堆料機(jī)是根據(jù)《機(jī)械工程名詞 第五分冊(cè)》定義的專(zhuān)業(yè)工程機(jī)械 [1],采用雙懸臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要用于水泥、建材等行業(yè)的散狀物料堆存作業(yè)。該設(shè)備在物料處理系統(tǒng)中承擔(dān)定點(diǎn)分層堆料功能,可與移動(dòng)式堆料機(jī)、側(cè)式懸臂堆料機(jī)等設(shè)備協(xié)同作業(yè)。南通奧普機(jī)械工程有限公司將其列為**產(chǎn)品,并配套應(yīng)用于印尼焦化項(xiàng)目料場(chǎng)設(shè)備試車(chē)。采用雙懸臂平行布置架構(gòu),相較于單臂機(jī)型提升物料覆蓋范圍 [1]懸臂末端配備可調(diào)節(jié)卸料裝置,實(shí)現(xiàn)分層堆疊作業(yè)模式主體鋼結(jié)構(gòu)包含行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)與平衡配重系統(tǒng)通過(guò)鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè),提高堆料能力。徐州附近堆取料機(jī)銷(xiāo)售方法
斗輪堆取料機(jī):常用于條形煤場(chǎng),由斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái),具有堆料和取料兩種功能。此外,還有圓形堆取料機(jī)、門(mén)式滾輪機(jī)及裝卸橋等不同類(lèi)型的堆取料機(jī)。三、工作原理堆取料機(jī)的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個(gè)動(dòng)作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)為例,其工作原理大致如下:堆料時(shí),懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行,從一側(cè)運(yùn)行到另一側(cè),然后大車(chē)向后步進(jìn)一段距離,懸臂再回轉(zhuǎn)運(yùn)行,如此反復(fù)直至物料堆完。取料時(shí),斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并切入料堆,將物料取出并輸送到輸送帶上。新吳區(qū)本地堆取料機(jī)銷(xiāo)售方法自動(dòng)化:許多現(xiàn)代堆取料機(jī)配備了自動(dòng)控制系統(tǒng),減少了人工操作的需要。
門(mén)式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式:第一種是活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī),其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料,用全部三條時(shí)進(jìn)行取料;第二種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料,主梁下部一條皮帶用于堆料;第三種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶,既可以堆料又可以取料,如圖1(1-尾車(chē);2-門(mén)架;3-活動(dòng)梁;4-剛性腿;5-斗輪機(jī)構(gòu);6-機(jī)上皮帶機(jī);7-撓性腿)所示。 [1]門(mén)式斗輪堆取料機(jī)也稱(chēng)門(mén)式滾輪機(jī),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動(dòng)梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動(dòng)梁通過(guò)起升機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)?;顒?dòng)梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)?;顒?dòng)梁內(nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動(dòng)輸送機(jī)。尾車(chē)與活動(dòng)梁一側(cè)連接,隨車(chē)一起移動(dòng),連接本機(jī)與煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)。 [1]
料機(jī)由懸臂皮帶堆料機(jī)和進(jìn)料帶式輸送機(jī)組成。取料機(jī)由刮板取料機(jī)、中心錐形料斗、出料帶式輸送機(jī)組成。進(jìn)料皮帶鋼結(jié)構(gòu)棧橋的終端跨在圓形堆取料機(jī)的中心立柱的頂部,懸臂堆料機(jī)通過(guò)堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn);取料刮板機(jī)是由橫跨在圓形料場(chǎng)的半門(mén)架結(jié)構(gòu)所支撐,固這種取料機(jī)也稱(chēng)門(mén)架式取料機(jī),門(mén)架的另外一端支撐在安裝于圓形料場(chǎng)的擋墻上部的圓周軌道上,通過(guò)臺(tái)車(chē)組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn),因此,門(mén)架式取料機(jī)也是通過(guò)取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn)。未來(lái)的堆取料機(jī)將更加智能化、自動(dòng)化,具備更高的精度和穩(wěn)定性。
但是,PLC畢竟是一種只能對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的電子設(shè)備,與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理,缺乏良好人機(jī)交互?,F(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見(jiàn),大部分還是采用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方式。3 自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,提高工作效率,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化,通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制,通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如:堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制,都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室,可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換,了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車(chē)的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況;設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因,并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。堆取料機(jī)的基本工作原理是通過(guò)機(jī)械裝置將物料從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。宜興直銷(xiāo)堆取料機(jī)銷(xiāo)售方法
這些場(chǎng)所通常需要處理大量的散裝物料,如煤炭、礦石、砂石等。徐州附近堆取料機(jī)銷(xiāo)售方法
動(dòng)態(tài)調(diào)整:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斗輪電流(閾值設(shè)為2倍空載電流)與取料流量,自動(dòng)修正回轉(zhuǎn)角度邊界(偏差ΔR=1-3°)3.分層策略:設(shè)置探料緩沖距離ΔM(1.5-3m),按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料,避免塌料風(fēng)險(xiǎn)4.終止條件:當(dāng)累計(jì)取料量達(dá)標(biāo)且回轉(zhuǎn)角度差小于1°時(shí)自動(dòng)停機(jī)回轉(zhuǎn)角度:±110°(比較大作業(yè)范圍) [2]俯仰角度:-15°至+18°(堆料拋撒調(diào)節(jié)范圍)行走速度:5-30m/min(帶式軌道驅(qū)動(dòng)) [2]料斗容量:0.2-1.5m3(按物料比重設(shè)計(jì))驅(qū)動(dòng)功率:45-1500kW(斗輪電機(jī)配置) [2]徐州附近堆取料機(jī)銷(xiāo)售方法
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