可以更加容易地去除表皮,從而提高剝皮質(zhì)量及效率。附圖說明圖1為本發(fā)明系統(tǒng)與方法整體組成與流程框圖;圖2為本發(fā)明ccd識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;圖3為本發(fā)明實施例一的清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;圖4為本發(fā)明實施例二的自動剪切系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一:如圖1-3,本實施例提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng),包括ccd識別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng),ccd識別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接,且清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識別系統(tǒng)主要基于機器視覺技術(shù),且機器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng),其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機和循環(huán)水洗機,洗吹機上設(shè)置有電加熱模塊,鮮筍在進(jìn)行吹洗時由于外部泥土未完全干燥。重慶干貨電商冬筍價格實惠
另一方面有效解決了筍根無法剝凈,筍皮剝凈率偏低,竹筍破損率偏高的問題。但是該發(fā)明在竹筍的加工過程中的自動化和機械化程度不夠,例如竹筍的篩分環(huán)節(jié)和竹筍的潔凈程度的判斷均需要人工的干預(yù),導(dǎo)致竹筍加工的質(zhì)量和加工效率都有所欠缺。**公布號為cnu的實用新型公開了一種即食竹筍加工的竹筍剝皮機,包括機架、位于機架兩側(cè)的上料輸送機構(gòu)和若干剝皮單元,所述上料輸送機構(gòu)包括由驅(qū)動電機驅(qū)動并傾斜設(shè)置在機架上的上料帶,所述機架頂部位于上料帶與剝皮單元之間設(shè)置由若干平行設(shè)置的預(yù)熱輥組成預(yù)熱區(qū),所述預(yù)熱區(qū)兩端分別于剝皮單元與上料帶連接,所述預(yù)熱輥中心開設(shè)有加熱空腔,預(yù)熱輥上均勻布置若干與所述加熱空腔連通的噴汽孔,所述加熱空腔經(jīng)蒸汽導(dǎo)管與蒸汽發(fā)生系統(tǒng)連接。該實用新型由蒸汽發(fā)生系統(tǒng)為預(yù)熱區(qū)中的預(yù)熱輥提供能夠加熱的蒸汽,當(dāng)竹筍由上料帶上料后,經(jīng)預(yù)熱區(qū)預(yù)處理,軟化竹筍外殼,為其進(jìn)入到剝皮單元做好充分準(zhǔn)備,進(jìn)一步提高剝皮效率。但是,該實用新型的剝皮環(huán)節(jié)未對竹筍進(jìn)行直徑分級,會導(dǎo)致竹筍的剝皮質(zhì)量下降,甚至損害筍肉。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。重慶本地電商冬筍生產(chǎn)企業(yè)
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其包括如下步驟:吹洗機將鮮筍的表皮和根部泥土吹洗除去,之后通過切根機將鮮筍的根部切除,進(jìn)入篩分機后,根據(jù)鮮筍的直徑大小將鮮筍篩分為不同的等級,并且進(jìn)入不同的輸送通道,相同直徑等級的鮮筍被剝皮機剝皮,剩下的鮮筍筍肉通過循環(huán)水洗機水洗,去除鮮筍表面殘留的泥土等污漬,待鮮筍洗凈后,鮮筍進(jìn)入切條機,并且將鮮筍剪切成符合要求大小和形狀。實施例二:參見圖1、2和4,本實施例提供的基于機器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng),包括ccd識別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng),ccd識別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接,且清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識別系統(tǒng)主要基于機器視覺技術(shù),且機器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng),其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機和循環(huán)水洗機,自動剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機、剝皮機和切條機,剝皮機設(shè)置有前置加熱霧化器,為了在剝皮前軟化鮮筍表皮,可以更加容易地去除表皮,從而提高剝皮質(zhì)量及效率。篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機,篩分內(nèi)容為直徑篩分,通過直徑篩分,劃分等級。重慶干貨電商冬筍價格實惠