其特征在于:驅動箱體(3)內設有滑塊(4),滑塊(4)的底部與驅動箱體(3)的底部內壁滑動接觸,滑塊(4)內設有軸孔,軸承(5)嵌設在滑塊(4)內,軸承(5)和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承(5)的內徑和軸桿(6)直徑大小相等,軸桿(6)的下端穿過軸孔和軸承(5),軸桿(6)與軸承(5)的內環(huán)固定連接;滑塊(4)與平移驅動機構(11)固定連接。4.如權利要求3所述的盾構機管片吊機,其特征在于:旋轉驅動機構包括電機(9),電機(9)的輸出軸與軸桿(6)的上端固定連接,電機(9)固定設在滑塊(4)上。5.如權利要求3所述的盾構機管片吊機,其特征在于:旋轉驅動機構包括電機(9),滑塊(4)的底部延伸出一塊用于支撐電機(9)的支板(401),電機(9)固定設在支板(401)上,電機(9)的輸出軸上固定設有驅動齒輪(10),軸桿(6)的上端延伸出軸孔,軸桿(6)的上端設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪(8)。6.如權利要求5所述的盾構機管片吊機,其特征在于:滑塊(4)的上表面上半嵌入有滾珠,滾珠與從動齒輪(8)滾動接觸。7.如權利要求3或4所述的盾構機管片吊機,其特征在于:行走梁(1)的橫截面工字型結構,行走連接件(2)包括兩個與行走梁(1)的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部與升降機構(12)的頂部固定連接。隧道進口電動葫蘆的指示燈閃爍,清晰地告知操作人員設備當前的狀態(tài)。個性化隧道進口電動葫蘆多少錢
展望未來,隧道進口電動葫蘆將在技術、性能和應用等方面取得更大的發(fā)展。在技術上,隨著智能化、自動化技術的不斷進步,電動葫蘆將具備更加先進的功能和性能。例如,通過引入物聯(lián)網技術,可以實現(xiàn)電動葫蘆的遠程監(jiān)控和智能調度;通過引入人工智能技術,可以實現(xiàn)電動葫蘆的自主導航和自動避障等功能。在性能上,電動葫蘆將具備更高的負載能力、更強的適應性和更長的使用壽命。在應用上,電動葫蘆將拓展到更多的領域和場景,為隧道施工和其他工程領域提供更加高效、安全、環(huán)保的起重解決方案。多功能隧道進口電動葫蘆產品介紹我們的電動葫蘆易于安裝和維護,減少了施工過程中的停機時間,提高了整體施工效率。
實施例1:盾構機管片吊機,如圖1所示,包括行走梁1、行走連接件2和驅動機構,行走梁1的橫截面工字型結構,行走連接件2包括兩個與行走梁1的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的上下兩個卡板上設有可轉動的輔助行走輪,f型卡件的底部與升降機構12的頂部固定連接,升降機構12的底部與驅動箱體3的頂部固定連接。升降機構12可采用液壓油缸或氣缸,為在吊裝時保證管片的運輸平穩(wěn),本實施例中的升降機構12采用dg-110c-e1型液壓缸,最大行程2m,比較大拉力8.6kn。如圖3所示,驅動箱體3的底部設有供軸桿6左右滑動的滑槽301,如圖2所示,驅動箱體3內設有滑塊4,滑塊4的底部與驅動箱體3的底部內壁滑動接觸,滑塊4內設有軸孔,軸承5嵌設在滑塊4內,軸承5和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承5的內徑和軸桿6直徑大小相等,軸桿6的下端穿過軸孔和軸承5,軸桿6的下端穿過驅動箱體3,軸桿6的下端設有絲扣7。軸桿6與軸承5的內環(huán)固定連接;滑塊4與平移驅動機構11固定連接,平移驅動機構11固定設在驅動箱體3內。在管片吊裝時,通過平移驅動機構驅動滑塊4帶動軸桿3左右平移,使絲扣7與管片的吊裝頭對準。平移驅動機構11可采用液壓油缸或氣缸,本實施例中,平移驅動機構11采用雙作用式氣缸。
每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單,制作方便,連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機調運管片的方法:當管片由場外運送至場內,需及時調運至盾構機前部進行拼裝,采用前面描述的多管片吊機進行調運,包括以下步驟:一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備;二、當?shù)鯔C行至***塊管片存放處后,控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動,懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下,伸縮架3-1也慢慢伸展開來,當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3-4與被動旋轉齒輪4-1嚙合開始轉動,以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉動過程中的晃動,增加了作業(yè)的安全性;三、根據(jù)管片的位置,調整油缸4-4伸出,帶動兩側的抓取手4-3張開,使管片正好處于兩側的抓取手之間,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此時,調整油缸4-4收縮,帶動兩側抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方,其后共同將***塊管片托起;需要說明的是。吊運過程中,若遇到隧道內有人員或車輛通行,暫停作業(yè),確保安全。
根據(jù)盾構施工的安全性要求,按經驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,同時考慮管片的形狀特點,采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分數(shù)80%,此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構管片吊運真空吸盤設計中由于管片內表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%~98%。根據(jù)盾構管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,真空吸盤密封腔分為3個,中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質量要求較高,質量較大,所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大,為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上。 進入隧道作業(yè)前,檢查電動葫蘆外殼是否有碰撞受損痕跡,確保設備完整性。機械隧道進口電動葫蘆推薦貨源
隧道進口電動葫蘆的鏈條,在一次次升降中,展現(xiàn)出非凡的韌性與耐力。個性化隧道進口電動葫蘆多少錢
8.如權利要求7所述的盾構機管片吊機,其特征在于:f型卡件的上下兩個卡板上設有可轉動的輔助行走輪。9.如權利要求8所述的盾構機管片吊機,其特征在于:平移驅動機構(11)和升降機構(12)均為液壓油缸或氣缸。技術總結本實用新型提供了盾構機管片吊機,解決了管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題。本實用新型包括行走梁、行走連接件和驅動機構,行走連接件滑動設在行走梁上;驅動機構包括驅動箱體,驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接;驅動箱體內設有可轉動的軸桿,驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構;軸桿的下端穿過驅動箱體,軸桿的下端設有絲扣。在本實用新型中,與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上,同時整體設備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產生偏轉、晃動因素的連接方式,使管片在吊運過程中保持穩(wěn)定,管片運輸?shù)轿缓髮痈鼮槿菀住€性化隧道進口電動葫蘆多少錢