堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高。南通巷道堆垛機生產廠家

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。重慶自動堆垛機銷售廠堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數完善。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。

堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢，這些堆垛機有很多優(yōu)勢，包括：堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書，但堆垛機不需要。任何訓練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因為它們比叉車小，所以全電動堆垛機，無論是手動還是半電動，都可以提供方便的移動性和方便的提升選項。手動堆垛機可以將高度提升到80英寸左右，而電動堆垛機可以輕松將其提升到150英寸以上此外，這些堆垛機比叉車更容易維護因此，堆垛機是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。泰州堆垛機廠家

雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。南通巷道堆垛機生產廠家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內設備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設備能防晃，貨叉能準確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結構主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結構，屬于門式結構，剛度屬性較好。南通巷道堆垛機生產廠家