堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售廠
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢:巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售廠巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制:堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機(jī)自動:堆垛機(jī)處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(出倉)指令,堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機(jī)控制室,操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實(shí)時了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。
堆垛起重機(jī),簡稱堆垛起重機(jī),是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)是在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售廠
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。遼寧巷道堆垛機(jī)銷售廠