安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 捷伺服驅(qū)動(dòng)器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器，485通訊，24V脈，。信捷正規(guī)供應(yīng)商

不同慣量電機(jī)尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機(jī)身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中，像一些對(duì)空間要求極高的小型自動(dòng)化檢測設(shè)備，MS6G 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)可節(jié)省安裝空間，便于設(shè)備內(nèi)部布局，使結(jié)構(gòu)更緊湊合理；而大型機(jī)械設(shè)備，若空間充裕，可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機(jī)以滿足運(yùn)行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響：電機(jī)的安裝方式（如臥式、立式）也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時(shí)需確保所選慣量電機(jī)在該安裝方式下能正常工作且便于維護(hù)。例如在紡織機(jī)械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機(jī)，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機(jī)。河北信捷伺服正規(guī)代理高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。

十、與驅(qū)動(dòng)器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器深度匹配，形成高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動(dòng)器為例，其內(nèi)置振動(dòng)抑制算法可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)共振點(diǎn)并進(jìn)行補(bǔ)償，在機(jī)械臂應(yīng)用中使殘余振動(dòng)衰減時(shí)間縮短至 50ms。驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達(dá) 250μs，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機(jī)應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動(dòng)控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等優(yōu)勢，提升整個(gè)伺服系統(tǒng)性能 。

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)驅(qū)動(dòng)器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。

U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說明段碼說明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制（快速FFT） 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷DS5L1-20P2-PTA批發(fā)價(jià)格

專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產(chǎn)品，銷售額連年攀升，達(dá)千萬級(jí)規(guī)模。信捷正規(guī)供應(yīng)商

運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號(hào)檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號(hào)開始動(dòng)作時(shí)，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，速度超過設(shè)置值時(shí)，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 信捷正規(guī)供應(yīng)商